本文介绍了一种无刷直流电机四象限运行的PWM控制方法，无需额外电器元件，通过判断电机转速方向选择对应的PWM控制方式，实现电动和回馈制动的四象限运行。这种方法简化了电机控制结构，提高了控制效率。
本发明涉及一种无刷直流电机四象限运行的PWM控制方法。
背景技术：
无刷直流电机具有结构简单，功率密度大和效率高等优点，目前成为最有发展前景的电机之一。在电动汽车领域，无刷直流电机已成为首选电机。电动汽车在行驶过程中的行驶方向和加减速决定了驱动无刷直流电机正向电动、反向电动、正向回馈制动和反向回馈制动的四种运行状态。电动运行下转速与电磁转矩同向，回馈制动运行下转速与电磁转矩反向。由于无刷直流电机电动与回馈制动下的主电路相同，因此只需在具体控制方法上区别即可。
脉冲宽度调制(PWM)就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的波形。
本发明提出一种无刷直流电机四象限运行的新型PWM控制方法。采用此方法不需任何额外的电器元件，在同一运转方向下，只需根据此时的电动或回馈制动状态产生对应的导通或续流回路，即可实现四象限运行。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种不增加其它外部检测设备，实现电机的四象限运行，结构简单，控制方便的无刷直流电机四象限运行型PWM控制方法，。
本发明的目的是这样实现的：
步骤一：无刷直流电机采用三相六状态两相绕组导通方式，得到正、反转下霍尔位置信号与相绕组导通的对应逻辑关系；
步骤二：不考虑开关管的死区时间，在任一状态内，令其中一相绕组对应开关管导通，另
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