作为一个初学者如何具有良好的程序设计风格呢?我想引用一个关于初学者请教编程大师 的故事让读者自己去领悟。
有一位编程大师,他写非结构化的程序, 一位初学者刻意模仿他, 也写非结构化的程序。当 他让大师看他的进步时, 大师批评了他的非结构化程序: “ 对一位编程大师合适的东西未必 对一个初学者同样合适, 在超越结构化之前,你必须理解编程之道。 ” 我个人认为作为一个 初学者应该踏踏实实的打好程序设计的基础,不要急功近利,舍本逐末。我走过不少弯路, 希望大家能和我一样能牢记编程大师的忠告: “对编程大师合适的东西未必对一个初学者同 样合适”。
本文所描述的优秀编程风格适合于大部分语言, 文章中可能提到你不是很了解的概念, 没有 关系,你放心的读下去,当你使用 AVR 一个月之后,你什么都明白了。
AVR c 语言优秀编程风格
文件结构
模块化的程序应该是有一个很好的程序结构的。AVR C 语言程序有两种用户文件, .c 程序
文件, .h 头文件,程序中编写过程中需要在 .c 文件中包含 .h 头文件。初学者往往出现重复 包含或者头文件包含错误的问题, 我当时也时常为这种错误而发愁。 下面我以我写的电机驱 动例程来给大家说明一下,优秀的编程文件结构。
这个工程中有 8 个文件,一个说明文件,如下图:下载程序例子 电机控制案例 。
文件结构
.c 文件都会我写的成型的程序的文件个数基本上都是偶数,因为每一个结构化的函数定义 对应一个 .h 文件。 main.c 对应 config.h 。我们来看看各文件的包含关系。下面我们看看 这些文件的包含关系与内容: [ 推荐的文件包含顺序与关系
.c 文件都会
* 所有 .c 文件都包含了 config.h 文件。如: #include "config.h"
* 在 config.h 中有如下代码:
#include "delay.h"
#include "device_init.h"
#include "motor.h"
* 这样做就不容易出现错误的包含关系, 为了预防万一, 我们还引入了宏定义与预编译。 如下:
#ifndef _UNIT_H__
#define _UNIT_H__ 1
//100us
extern void Delay100us(uint8 n);
//1s
extern void Delay1s(uint16 n); // n <= 6 ,when n==7, it is 1.
//1ms
extern void Delay1ms(uint16 n);
#endif
第一次包含本文件的时候正确编译,并且
第一次包含本文件的时候正确编译,并且#define _UNIT_H__ 1,第二次包含本文
件#ifndef _UNIT_H_就不再成立,跳过文件。
预编译还有更多的用途,比如可以根据不同的值编译不同的语句,如下: //#pragma REGPARMS
#if CPU_TYPE == M128
#include
#endif
#if CPU_TYPE == M64
#include
#endif
#if CPU_TYPE == M32
#include
#endif
#if CPU_TYPE == M16
#include
#endif
#if CPU_TYPE == M8
#include
#endif
* #include 与 #include "filename" 的区别 :前者是包含系统目录 include 下 的文件,后者是包含程序目录下的文件。
变量名与函数名
变量以及函数命名应该按照尽量短, 按需长, 具有实际意义。 可以通过下划线或者大小写结
合的方法组合动词和名词组成变量函数名。下面对比好的命名方法与不好的命名方法:
好的: Delay100us();
不好的: Yanshi();
好的: init_devices();
不好的: Chengxuchushihua();
好的: int temp;
不好的: int dd;
外部调用
首先在模块化程序的 .h 文件中定义 extern
// 端口初始化
extern void port_init(void);
//T2 初始化
void timer2_init(void);
// 各种参数初始化
extern void init_devices(void);
模块化程序的 .c 文件中定义函数,不要在模块化的程序中调用程序,及不要出现向
{
{
导致程序timer2_init(); 这样函数的使用, 因为你以后不知道你到底什么地方调用了函数,
导致程序
调试难度增