matlab求积分 没有解,MATLAB 求积分时无法输出数值解,一直是积分表达式

问题描述：

MATLAB 求积分时无法输出数值解,一直是积分表达式

syms t

x0=1753000;

y0=0;

z0=0;

vx0=0;

vy0=1700;

vz0=0;

x1=1738000*cosd(10);

y1=1738000*sind(10);

z1=0;

vx1=0;

vy1=0;

vz1=0;

u=4.9*10^12 ;

r0=1753000;

a0=1.6243;

b0=0;

c0=0;

a1=(-6*(a0*t^2+(vx1+3*vx0)*t-4*(x1-x0)))/t^3;

b1=(-6*(b0*t^2+(vy1+3*vy0)*t-4*(x1-x0)))/t^3;

c1=(-6*(c0*t^2+(vz1+3*vz0)*t-4*(x1-x0)))/t^3;

a2=(6*(a0*t^2+2*(vx1+2*vx0)*t-6*(x1-x0)))/t^4;

b2=(6*(b0*t^2+2*(vy1+2*vy0)*t-6*(y1-y0)))/t^4;

c2=(6*(c0*t^2+2*(vz1+2*vz0)*t-6*(z1-z0)))/t^4;

ax=a0+a1*t+a2*t^2;

ay=b0+b1*t+b2*t^2;

az=c0+c1*t