linux can收id0多个,linux – 很大程度上被candump(SocketCAN)ID过滤功能搞糊涂了

本文详细介绍了CAN总线过滤器的配置问题,特别是如何正确设置CAN ID和掩码以过滤所需的消息。通过示例展示了当掩码为0时,所有CANID都将匹配,导致所有消息通过。解决方案是确保在掩码中设置CANID的每一位,以精确过滤。同时,提到了可能存在的复制问题,可能是由于使用了多个过滤器。示例命令`candump`和`cansend`用于演示正确的过滤器设置和发送CAN消息。
摘要由CSDN通过智能技术生成

candump的帮助下:

: (matches when & mask == can_id & mask)

现在,当掩码为0时,每个CAN ID都将匹配它.所以can_id没有实际效果,这就是所有消息都通过的原因,can id中的每个必需位都应该在掩码中设置为1.

关于复制问题,可能是因为你使用了两个过滤器,但我不确定这一点.

你想要做的是:

candump can0,00200200:1fffffff,255:7ff

示例(由OP提供):

enyquist:~$candump vcan0,00200200:1fffffff,255:7ff &

[1] 7339

enyquist:~$cansend vcan0 002001fe#1122

enyquist:~$cansend vcan0 002001ff#1122

enyquist:~$cansend vcan0 00200200#1122

vcan0 00200200 [2] 11 22

enyquist:~$cansend vcan0 00200201#1122

enyquist:~$cansend vcan0 00200202#1122

enyquist:~$

enyquist:~$cansend vcan0 253#1122

enyquist:~$cansend vcan0 254#1122

enyquist:~$cansend vcan0 255#1122

vcan0 255 [2] 11 22

enyquist:~$cansend vcan0 256#1122

enyquist:~$cansend vcan0 257#1122

enyquist:~$

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