micropython中断优先级_哪款RTOS最好用，应该学习哪款RTOS？

偶然看到 夜里随便写写 有人看再更

先对题主说的几个RTOS说下吧

Contiki:这个严格说不是个RTOS，实际使用PT协程调度写的，作者也就是PT的作者，记得是个瑞典的大佬。所以没有进程栈，相当于还是在一个while里运行的switch分支。也正因为如此，开销很小，8051内个都跑的动。协程这个概念与RTOS任务不冲突，可以嵌套使用，很多RTOS都有支持，可以学习下。还有他的网络层，很有趣。记得官网有和一些主流系统的对比(一家之言，不过也反映了些实际)。总体讲，如果不是做zigbee协议栈什么的确定需要用到这个系统的话，可以不那么着急学，毕竟国内资料也不是很全(官方资料挺多的)

RT-Thread:上海赛睿德开发的，国内社区建设很好。提出了软件包概念和一些兼容Unix接口。熟悉Linux的或者已有Linux代码的项目移植起来很方便。目前社区氛围很好，更新频率很高。常见芯片都有BSP包，也对多种MCU架构提供移植，最近还发布了微内核。满推荐的一个RTOS，master是个大杂烩，和其他rtos的内核对比的话感觉用Nano版本比较贴切。

alios things:这个了解不多，据说是鸿蒙的核心？

freertos:全世界使用量最大的了。还有个商用版本，叫啥忘了，反正挺牛的，一堆认证。使用范围广所以资料很多很详细，你遇到的问题肯定有人踩过坑。个人不是很喜欢他的代码风格(据说最新版终于把tab改成空格了，啥时候命名风格也改改)，貌似比RTT少个信号还是什么IPC接口的，反正不是常用的，没啥影响。老牌系统，稳定性有保障

ucos III:开源协议变来变去的。本来ucosi