432偏计算机编程,谈谈MSP432的编程方法

本帖最后由 平湖秋月 于 2015-5-18 21:16 编辑

基于寄存器的编程示例

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//  MSP432P401 Demo - eUSCI_B0 I2C Master TX bytes to Multiple Slaves

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//  Description: This demo connects two MSP432's via the I2C bus.

//  The master transmits to 4 different I2C slave addresses 0x0A,0x0B,0x0C&0x0D.

//  Each slave address has a specific related data in the array TXData[].

//  At the end of four I2C transactions the slave address rolls over and begins

//  again at 0x0A.

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//  Use with msp432p401_euscia0_i2c_multislave.c

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//                                /|\  /|\

//               MSP432P401      10k  10k     MSP432P401

//                   slave         |    |        master

//             -----------------   |    |   -----------------

//            |     P1.6/UCB0SDA||P1.6/UCB0SDA     |

//            |                 |  |       |                 |

//            |                 |  |       |                 |

//            |     P1.7/UCB0SCL||P1.7/UCB0SCL     |

//            |                 |          |                 |

//

//   Wei Zhao

//   Texas Instruments Inc.

//   June 2014

//   Built with Code Composer Studio V6.0

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#include "msp.h"

#include uint8_t TXData[]= {0xA1,0xB1,0xC1,0xD1};        // Pointer to TX data

uint8_t SlaveAddress[]= {0x0A,0x0B,0x0C,0x0D};

uint8_t TXByteCtr;

uint8_t SlaveFlag = 0;

int main(void)

{

volatile uint32_t i;

WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;                         // Stop watchdog timer

// Configure Pins for I2C

P1SEL0 |= BIT6 | BIT7;                            // I2C pins

__enable_interrupt();

NVIC_ISER0 = 1 << ((INT_EUSCIB0 - 16) & 31); // Enable eUSCIB0 interrupt in NVIC module

// Configure USCI_B0 for I2C mode

UCB0CTLW0 |= UCSWRST;                             // put eUSCI_B in reset state

UCB0CTLW0 |= UCMODE_3 | UCMST;                    // I2C master mode, SMCLK

UCB0BRW = 0x0018;                                 // baudrate = SMCLK /24

UCB0CTLW0 &=~ UCSWRST;                            // clear reset register

UCB0IE |= UCTXIE0 | UCNACKIE;                     // transmit and NACK interrupt enable

SlaveFlag =0;

while(1)

{

SCB_SCR |= SCB_SCR_SLEEPONEXIT;                   // Don't wake up on exit from ISR

for (i = 1000; i > 0; i--);                       // Delay between transmissions

UCB0I2CSA = SlaveAddress[SlaveFlag];              // configure slave address

TXByteCtr = 1;                                    // Load TX byte counter

while (UCB0CTLW0 & UCTXSTP);                      // Ensure stop condition got sent

UCB0CTLW0 |= UCTR | UCTXSTT;                      // I2C TX, start condition

__sleep();

__no_operation();

// Change Slave address

SlaveFlag++;

if (SlaveFlag>3)                                  // Roll over slave address

{

SlaveFlag =0;

}

}

}

// I2C interrupt service routine

void eUSCIB0IsrHandler(void)

{

if (UCB0IFG & UCNACKIFG)

{

UCB0IFG &= ~ UCNACKIFG;

UCB0CTL1 |= UCTXSTT;                  // I2C start condition

}

if (UCB0IFG & UCTXIFG0)

{

UCB0IFG &= ~ UCTXIFG0;

if (TXByteCtr)                                // Check TX byte counter

{

UCB0TXBUF = TXData[SlaveFlag];            // Load TX buffer

TXByteCtr--;                              // Decrement TX byte counter

}

else

{

UCB0CTLW0 |= UCTXSTP;                     // I2C stop condition

UCB0IFG &= ~UCTXIFG;                      // Clear USCI_B0 TX int flag

SCB_SCR &= ~SCB_SCR_SLEEPONEXIT;          // Wake up on exit from ISR

}

}

}