优爱宝 微型计算机,步进电机的一体化控制驱动器及控制驱动方法专利_专利查询 - 天眼查...

1. 一种步进电机的一体化控制驱动器，包括电源管理模块(11)、驱动和功放电路(12)、嵌入式微处理系统(13)、通讯驱动电路(14);所述电源管理模块(11)与嵌入式微处理系统(13)相连，用以控制嵌入式微处理系统(13)的供电；所述嵌入式微处理系统(13)与驱动和功放电路(12)相连，用以控制处理驱动和功放电路(12)的工作；所述嵌入式微处理系统(13)与通讯驱动电路(14)相连，用以控制通讯驱动电路的工作状态；其特征在于：所述嵌入式微处理系统(13)包括通信协议处理模块(131)、指令反馈处理模块(132)、运动控制模块(133)、数字信号处理模块(134)、TTL电平输出控制模块(135)、传感器输入控制模块(136);所述通信协议处理模块(131)与指令反馈处理模块(132)相连；所述指令反馈处理模块(132)分别与运动控制模块(133)、数字信号处理模块(134)、TTL电平输出控制模块(135)、传感器输入控制模块(136)相连；所述运动控制模块(133)、数字信号处理模块(134),TTL电平输出控制模块(135)和传感器输入控制模块(136)通过数据指令总线互相通信。

2.根据权利要求I所述的步进电机的一体化控制驱动器，其特征在于：所述嵌入式微处理系统(13)中的运动控制模块(133)与驱动和功放电路(12)相连，用以控制处理驱动和功放电路(12)的工作；所述嵌入式微处理系统(13)中的通信协议处理模块(131)与通讯驱动电路(14)相连，用以控制通讯驱动电路的工作状态。