《计算机控制系统》课程复习资料
一、简答题:
1.什么是计算机控制系统?它由哪几部分组成?各有什么作用。
2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么?计算机控制系统有哪些优点?
3.计算机控制系统中的保持器有何作用,简述保持器的特点?
4.简述PID调节器的作用,有哪几种改进型数字 PID 算法?
5.计算机控制系统有哪四种形式的信号?各有什么特点?
6.简要说明什么是计算机控制系统?模拟调节器与数字调节器有何区别?
二、分析和计算题:
0.1z-1 Y(z)
1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为Gc(z) ,其中输入为单位阶跃信号,求输出
-1 -2
1-0.4z +0.8z R(z)
y(KT)。
-1
0.53+0.1z
2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为Gc(z) 当输入为单位阶跃信号时,
-1
1-0.37z
求输出 y(KT)及 y(∞)。
z+0.5
3.用长除法或 Z 反变换法或迭代法求闭环系统Gc(z) 的单位阶跃响应。
2
8(z +0.1z-0.12)
0.5266z
4.已知低通数字滤波器D(z) ,求 D(z)的带宽 ωm;并求当输入 E(z)为阶跃信号时数字滤波器
z-0.4734
的控制算法。取采样周期 T=2ms。
5.设系统如图所示,试求:
①系统的闭环脉冲传递函数。
②判定系统的稳定性。
③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。
_
5
6.设函数的La 氏变换为F(s) ,试求它的 Z变换 F(z)。
2
s(s+4)
7.数字控制系统如图所示,求当 K=10,T 1s,a=1 时,分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时
的稳态误差。
8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K为何值时系
统稳定。
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z+0.8
9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:Gk(z)
z(z-1)(z-0.7)
问:K 为何值时系统稳定?
10.已知单位反馈系统的广义对象的 Z 传递函数为: