Python快速教程 - Numpy和Matplotlib

最新推荐文章于 2023-06-23 19:57:06 发布

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本篇部分代码的下载地址：

https://github.com/frombeijingwithlove/dlcv_for_beginners/tree/master/chap5

5.3 Python的科学计算包 – Numpy

numpy(Numerical Python extensions)是一个第三方的Python包，用于科学计算。这个库的前身是1995年就开始开发的一个用于数组运算的库。经过了长时间的发展，基本上成了绝大部分Python科学计算的基础包，当然也包括所有提供Python接口的深度学习框架。

numpy在Linux下的安装已经在5.1.2中作为例子讲过，Windows下也可以通过pip，或者到下面网址下载：

Obtaining NumPy & SciPy libraries

5.3.1 基本类型（array）

array，也就是数组，是numpy中最基础的数据结构，最关键的属性是维度和元素类型，在numpy中，可以非常方便地创建各种不同类型的多维数组，并且执行一些基本基本操作，来看例子：

	<div id="crayon-5be95f2d848b3235589004" class="crayon-syntax crayon-theme-github crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes notranslate" data-settings=" minimize scroll-always" style="margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; font-size: 13px !important; line-height: 15px !important; height: auto;">
	
		<div class="crayon-toolbar" data-settings=" show" style="font-size: 13px !important;height: 19.5px !important; line-height: 19.5px !important;"><span class="crayon-title"></span>
		<div class="crayon-tools" style="font-size: 13px !important;height: 19.5px !important; line-height: 19.5px !important;"><div class="crayon-button crayon-nums-button crayon-pressed" title="切换是否显示行编号"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-plain-button" title="纯文本显示代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-wrap-button" title="切换自动换行"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-expand-button" title="点击展开代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-copy-button" title="复制代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-popup-button" title="在新窗口中显示代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><span class="crayon-language">Python</span></div></div>
		<div class="crayon-info" style="min-height: 18.2px !important; line-height: 18.2px !important;"></div>
		<div class="crayon-plain-wrap"><textarea wrap="soft" class="crayon-plain print-no" data-settings="dblclick" readonly="" style="tab-size: 4; font-size: 13px !important; line-height: 15px !important; z-index: 0; opacity: 0;">import numpy as np

a = [1, 2, 3, 4] #
b = np.array(a) # array([1, 2, 3, 4])
type(b) # <type ‘numpy.ndarray’>

b.shape # (4,)
b.argmax() # 3
b.max() # 4
b.mean() # 2.5

c = [[1, 2], [3, 4]] # 二维列表
d = np.array© # 二维numpy数组
d.shape # (2, 2)
d.size # 4
d.max(axis=0) # 找维度0，也就是最后一个维度上的最大值，array([3, 4])
d.max(axis=1) # 找维度1，也就是倒数第二个维度上的最大值，array([2, 4])
d.mean(axis=0) # 找维度0，也就是第一个维度上的均值，array([ 2., 3.])
d.flatten() # 展开一个numpy数组为1维数组，array([1, 2, 3, 4])
np.ravel© # 展开一个可以解析的结构为1维数组，array([1, 2, 3, 4])

3x3的浮点型2维数组，并且初始化所有元素值为1

e = np.ones((3, 3), dtype=np.float)

创建一个一维数组，元素值是把3重复4次，array([3, 3, 3, 3])

f = np.repeat(3, 4)

2x2x3的无符号8位整型3维数组，并且初始化所有元素值为0

g = np.zeros((2, 2, 3), dtype=np.uint8)
g.shape # (2, 2, 3)
h = g.astype(np.float) # 用另一种类型表示

l = np.arange(10) # 类似range，array([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9])
m = np.linspace(0, 6, 5)# 等差数列，0到6之间5个取值，array([ 0., 1.5, 3., 4.5, 6.])

p = np.array(
[[1, 2, 3, 4],
[5, 6, 7, 8]]
)

np.save(‘p.npy’, p) # 保存到文件
q = np.load(‘p.npy’) # 从文件读取

import numpy as np

a = [ 1 , 2 , 3 , 4 ] #

b = np . array ( a ) # array([1, 2, 3, 4])

type ( b ) # <type ‘numpy.ndarray’>

b . shape # (4,)

b . argmax ( ) # 3

b . max ( ) # 4

b . mean ( ) # 2.5

c = [ [ 1 , 2 ] , [ 3 , 4 ] ] # 二维列表

d = np . array ( c ) # 二维numpy数组

d . shape # (2, 2)

d . size # 4

d . max ( axis = 0 ) # 找维度0，也就是最后一个维度上的最大值，array([3, 4])

d . max ( axis = 1 ) # 找维度1，也就是倒数第二个维度上的最大值，array([2, 4])

d . mean ( axis = 0 ) # 找维度0，也就是第一个维度上的均值，array([ 2., 3.])

d . flatten ( ) # 展开一个numpy数组为1维数组，array([1, 2, 3, 4])

np . ravel ( c ) # 展开一个可以解析的结构为1维数组，array([1, 2, 3, 4])

# 3x3的浮点型2维数组，并且初始化所有元素值为1

e = np . ones ( ( 3 , 3 ) , dtype = np . float )

# 创建一个一维数组，元素值是把3重复4次，array([3, 3, 3, 3])

f = np . repeat ( 3 , 4 )

# 2x2x3的无符号8位整型3维数组，并且初始化所有元素值为0

g = np . zeros ( ( 2 , 2 , 3 ) , dtype = np . uint8 )

g . shape # (2, 2, 3)

h = g . astype ( np . float ) # 用另一种类型表示

l = np . arange ( 10 ) # 类似range，array([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9])

m = np . linspace ( 0 , 6 , 5 ) # 等差数列，0到6之间5个取值，array([ 0., 1.5, 3., 4.5, 6.])

p = np . array (

[ [ 1 , 2 , 3 , 4 ] ,

[ 5 , 6 , 7 , 8 ] ]

)

np . save ( ‘p.npy’ , p ) # 保存到文件

q = np . load ( ‘p.npy’ ) # 从文件读取

注意到在导入numpy的时候，我们将np作为numpy的别名。这是一种习惯性的用法，后面的章节中我们也默认这么使用。作为一种多维数组结构，array的数组相关操作是非常丰富的：

	<div id="crayon-5be95f2d848bf824793195" class="crayon-syntax crayon-theme-github crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes notranslate" data-settings=" minimize scroll-always" style="margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; font-size: 13px !important; line-height: 15px !important; height: auto;">
	
		<div class="crayon-toolbar" data-settings=" show" style="font-size: 13px !important;height: 19.5px !important; line-height: 19.5px !important;"><span class="crayon-title"></span>
		<div class="crayon-tools" style="font-size: 13px !important;height: 19.5px !important; line-height: 19.5px !important;"><div class="crayon-button crayon-nums-button crayon-pressed" title="切换是否显示行编号"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-plain-button" title="纯文本显示代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-wrap-button" title="切换自动换行"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-expand-button" title="点击展开代码" style="display: none;"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-copy-button" title="复制代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-popup-button" title="在新窗口中显示代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><span class="crayon-language">Python</span></div></div>
		<div class="crayon-info" style="min-height: 18.2px !important; line-height: 18.2px !important;"></div>
		<div class="crayon-plain-wrap"><textarea wrap="soft" class="crayon-plain print-no" data-settings="dblclick" readonly="" style="tab-size: 4; font-size: 13px !important; line-height: 15px !important; z-index: 0; opacity: 0;">import numpy as np

‘’’
array([[[ 0, 1, 2, 3],
[ 4, 5, 6, 7],
[ 8, 9, 10, 11]],

   [[12, 13, 14, 15],
    [16, 17, 18, 19],
    [20, 21, 22, 23]]])

‘’’
a = np.arange(24).reshape((2, 3, 4))
b = a[1][1][1] # 17

‘’’
array([[ 8, 9, 10, 11],
[20, 21, 22, 23]])
‘’’
c = a[:, 2, :]

‘’’ 用:表示当前维度上所有下标
array([[ 1, 5, 9],
[13, 17, 21]])
‘’’
d = a[:, :, 1]

‘’’ 用…表示没有明确指出的维度
array([[ 1, 5, 9],
[13, 17, 21]])
‘’’
e = a[…, 1]

‘’’
array([[[ 5, 6],
[ 9, 10]],

   [[17, 18],
    [21, 22]]])

‘’’
f = a[:, 1:, 1:-1]

‘’’
平均分成3份
[array([0, 1, 2]), array([3, 4, 5]), array([6, 7, 8])]
‘’’
g = np.split(np.arange(9), 3)

‘’’
按照下标位置进行划分
[array([0, 1]), array([2, 3, 4, 5]), array([6, 7, 8])]
‘’’
h = np.split(np.arange(9), [2, -3])

l0 = np.arange(6).reshape((2, 3))
l1 = np.arange(6, 12).reshape((2, 3))

‘’’
vstack是指沿着纵轴拼接两个array，vertical
hstack是指沿着横轴拼接两个array，horizontal
更广义的拼接用concatenate实现，horizontal后的两句依次等效于vstack和hstack
stack不是拼接而是在输入array的基础上增加一个新的维度
‘’’
m = np.vstack((l0, l1))
p = np.hstack((l0, l1))
q = np.concatenate((l0, l1))
r = np.concatenate((l0, l1), axis=-1)
s = np.stack((l0, l1))

‘’’
按指定轴进行转置
array([[[ 0, 3],
[ 6, 9]],

   [[ 1,  4],
    [ 7, 10]],

   [[ 2,  5],
    [ 8, 11]]])

‘’’
t = s.transpose((2, 0, 1))

‘’’
默认转置将维度倒序，对于2维就是横纵轴互换
array([[ 0, 4, 8],
[ 1, 5, 9],
[ 2, 6, 10],
[ 3, 7, 11]])
‘’’
u = a[0].transpose() # 或者u=a[0].T也是获得转置

‘’’
逆时针旋转90度，第二个参数是旋转次数
array([[ 3, 2, 1, 0],
[ 7, 6, 5, 4],
[11, 10, 9, 8]])
‘’’
v = np.rot90(u, 3)

‘’’
沿纵轴左右翻转
array([[ 8, 4, 0],
[ 9, 5, 1],
[10, 6, 2],
[11, 7, 3]])
‘’’
w = np.fliplr(u)

‘’’
沿水平轴上下翻转
array([[ 3, 7, 11],
[ 2, 6, 10],
[ 1, 5, 9],
[ 0, 4, 8]])
‘’’
x = np.flipud(u)

‘’’
按照一维顺序滚动位移
array([[11, 0, 4],
[ 8, 1, 5],
[ 9, 2, 6],
[10, 3, 7]])
‘’’
y = np.roll(u, 1)

‘’’
按照指定轴滚动位移
array([[ 8, 0, 4],
[ 9, 1, 5],
[10, 2, 6],
[11, 3, 7]])
‘’’
z = np.roll(u, 1, axis=1)

100

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130

131

132

133

import numpy as np

‘’‘

array([[[ 0, 1, 2, 3],

[ 4, 5, 6, 7],

[ 8, 9, 10, 11]],

[[12, 13, 14, 15],

[16, 17, 18, 19],

[20, 21, 22, 23]]])

’’‘

a = np . arange ( 24 ) . reshape ( ( 2 , 3 , 4 ) )

b = a [ 1 ] [ 1 ] [ 1 ] # 17

‘’‘

array([[ 8, 9, 10, 11],

[20, 21, 22, 23]])

’’‘

c = a [ : , 2 , : ]

‘’’ 用:表示当前维度上所有下标

array([[ 1, 5, 9],

[13, 17, 21]])

’’‘

d = a [ : , : , 1 ]

‘’’ 用…表示没有明确指出的维度

array([[ 1, 5, 9],

[13, 17, 21]])

’’‘

e = a [ . . . , 1 ]

‘’‘

array([[[ 5, 6],

[ 9, 10]],

[[17, 18],

[21, 22]]])

’’‘

f = a [ : , 1 : , 1 : - 1 ]

‘’‘

平均分成3份

[array([0, 1, 2]), array([3, 4, 5]), array([6, 7, 8])]

’’‘

g = np . split ( np . arange ( 9 ) , 3 )

‘’‘

按照下标位置进行划分

[array([0, 1]), array([2, 3, 4, 5]), array([6, 7, 8])]

’’‘

h = np . split ( np . arange ( 9 ) , [ 2 , - 3 ] )

l0 = np . arange ( 6 ) . reshape ( ( 2 , 3 ) )

l1 = np . arange ( 6 , 12 ) . reshape ( ( 2 , 3 ) )

‘’‘

vstack是指沿着纵轴拼接两个array，vertical

hstack是指沿着横轴拼接两个array，horizontal

更广义的拼接用concatenate实现，horizontal后的两句依次等效于vstack和hstack

stack不是拼接而是在输入array的基础上增加一个新的维度

’’‘

m = np . vstack ( ( l0 , l1 ) )

p = np . hstack ( ( l0 , l1 ) )

q = np . concatenate ( ( l0 , l1 ) )

r = np . concatenate ( ( l0 , l1 ) , axis = - 1 )

s = np . stack ( ( l0 , l1 ) )

‘’‘

按指定轴进行转置

array([[[ 0, 3],

[ 6, 9]],

[[ 1, 4],

[ 7, 10]],

[[ 2, 5],

[ 8, 11]]])

’’‘

t = s . transpose ( ( 2 , 0 , 1 ) )

‘’‘

默认转置将维度倒序，对于2维就是横纵轴互换

array([[ 0, 4, 8],

[ 1, 5, 9],

[ 2, 6, 10],

[ 3, 7, 11]])

’’‘

u = a [ 0 ] . transpose ( ) # 或者u=a[0].T也是获得转置

‘’‘

逆时针旋转90度，第二个参数是旋转次数

array([[ 3, 2, 1, 0],

[ 7, 6, 5, 4],

[11, 10, 9, 8]])

’’‘

v = np . rot90 ( u , 3 )

‘’‘

沿纵轴左右翻转

array([[ 8, 4, 0],

[ 9, 5, 1],

[10, 6, 2],

[11, 7, 3]])

’’‘

w = np . fliplr ( u )

‘’‘

沿水平轴上下翻转

array([[ 3, 7, 11],

[ 2, 6, 10],

[ 1, 5, 9],

[ 0, 4, 8]])

’’‘

x = np . flipud ( u )

‘’‘

按照一维顺序滚动位移

array([[11, 0, 4],

[ 8, 1, 5],

[ 9, 2, 6],

[10, 3, 7]])

’’‘

y = np . roll ( u , 1 )

‘’‘

按照指定轴滚动位移

array([[ 8, 0, 4],

[ 9, 1, 5],

[10, 2, 6],

[11, 3, 7]])

’’'

z = np . roll ( u , 1 , axis = 1 )

对于一维的array所有Python列表支持的下标相关的方法array也都支持，所以在此没有特别列出。

既然叫numerical python，基础数学运算也是强大的：

	<div id="crayon-5be95f2d848cb109995158" class="crayon-syntax crayon-theme-github crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes notranslate" data-settings=" minimize scroll-always" style="margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; font-size: 13px !important; line-height: 15px !important; height: auto;">
	
		<div class="crayon-toolbar" data-settings=" show" style="font-size: 13px !important;height: 19.5px !important; line-height: 19.5px !important;"><span class="crayon-title"></span>
		<div class="crayon-tools" style="font-size: 13px !important;height: 19.5px !important; line-height: 19.5px !important;"><div class="crayon-button crayon-nums-button crayon-pressed" title="切换是否显示行编号"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-plain-button" title="纯文本显示代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-wrap-button" title="切换自动换行"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-expand-button" title="点击展开代码" style="display: none;"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-copy-button" title="复制代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-popup-button" title="在新窗口中显示代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><span class="crayon-language">Python</span></div></div>
		<div class="crayon-info" style="min-height: 18.2px !important; line-height: 18.2px !important;"></div>
		<div class="crayon-plain-wrap"><textarea wrap="soft" class="crayon-plain print-no" data-settings="dblclick" readonly="" style="tab-size: 4; font-size: 13px !important; line-height: 15px !important; z-index: 0; opacity: 0;">import numpy as np

绝对值，1

a = np.abs(-1)

sin函数，1.0

b = np.sin(np.pi/2)

tanh逆函数，0.50000107157840523

c = np.arctanh(0.462118)

e为底的指数函数，20.085536923187668

d = np.exp(3)

2的3次方，8

f = np.power(2, 3)

点积，13+24=11

g = np.dot([1, 2], [3, 4])

开方，5

h = np.sqrt(25)

求和，10

l = np.sum([1, 2, 3, 4])

平均值，5.5

m = np.mean([4, 5, 6, 7])

标准差，0.96824583655185426

p = np.std([1, 2, 3, 2, 1, 3, 2, 0])

import numpy as np

# 绝对值，1

a = np . abs ( - 1 )

# sin函数，1.0

b = np . sin ( np . pi / 2 )

# tanh逆函数，0.50000107157840523

c = np . arctanh ( 0.462118 )

# e为底的指数函数，20.085536923187668

d = np . exp ( 3 )

# 2的3次方，8

f = np . power ( 2 , 3 )

# 点积，13+24=11

g = np . dot ( [ 1 , 2 ] , [ 3 , 4 ] )

# 开方，5

h = np . sqrt ( 25 )

# 求和，10

l = np . sum ( [ 1 , 2 , 3 , 4 ] )

# 平均值，5.5

m = np . mean ( [ 4 , 5 , 6 , 7 ] )

# 标准差，0.96824583655185426

p = np . std ( [ 1 , 2 , 3 , 2 , 1 , 3 , 2 , 0 ] )

对于array，默认执行对位运算。涉及到多个array的对位运算需要array的维度一致，如果一个array的维度和另一个array的子维度一致，则在没有对齐的维度上分别执行对位运算，这种机制叫做广播（broadcasting），言语解释比较难，还是看例子理解：

	<div id="crayon-5be95f2d848d0335174150" class="crayon-syntax crayon-theme-github crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes notranslate" data-settings=" minimize scroll-always" style="margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; font-size: 13px !important; line-height: 15px !important; height: auto;">
	
		<div class="crayon-toolbar" data-settings=" show" style="font-size: 13px !important;height: 19.5px !important; line-height: 19.5px !important;"><span class="crayon-title"></span>
		<div class="crayon-tools" style="font-size: 13px !important;height: 19.5px !important; line-height: 19.5px !important;"><div class="crayon-button crayon-nums-button crayon-pressed" title="切换是否显示行编号"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-plain-button" title="纯文本显示代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-wrap-button" title="切换自动换行"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-expand-button" title="点击展开代码" style="display: none;"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-copy-button" title="复制代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-popup-button" title="在新窗口中显示代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><span class="crayon-language">Python</span></div></div>
		<div class="crayon-info" style="min-height: 18.2px !important; line-height: 18.2px !important;"></div>
		<div class="crayon-plain-wrap"><textarea wrap="soft" class="crayon-plain print-no" data-settings="dblclick" readonly="" style="tab-size: 4; font-size: 13px !important; line-height: 15px !important; z-index: 0; opacity: 0;">import numpy as np

a = np.array([
[1, 2, 3],
[4, 5, 6]
])

b = np.array([
[1, 2, 3],
[1, 2, 3]
])

‘’’
维度一样的array，对位计算
array([[2, 4, 6],
[5, 7, 9]])
‘’’
a + b

‘’’
array([[0, 0, 0],
[3, 3, 3]])
‘’’
a - b

‘’’
array([[ 1, 4, 9],
[ 4, 10, 18]])
‘’’
a * b

‘’’
array([[1, 1, 1],
[4, 2, 2]])
‘’’
a / b

‘’’
array([[ 1, 4, 9],
[16, 25, 36]])
‘’’
a ** 2

‘’’
array([[ 1, 4, 27],
[ 4, 25, 216]])
‘’’
a ** b

c = np.array([
[1, 2, 3],
[4, 5, 6],
[7, 8, 9],
[10, 11, 12]
])
d = np.array([2, 2, 2])

‘’’
广播机制让计算的表达式保持简洁
d和c的每一行分别进行运算
array([[ 3, 4, 5],
[ 6, 7, 8],
[ 9, 10, 11],
[12, 13, 14]])
‘’’
c + d

‘’’
array([[ 2, 4, 6],
[ 8, 10, 12],
[14, 16, 18],
[20, 22, 24]])
‘’’
c * d

‘’’
1和c的每个元素分别进行运算
array([[ 0, 1, 2],
[ 3, 4, 5],
[ 6, 7, 8],
[ 9, 10, 11]])
‘’’
c - 1

import numpy as np

a = np . array ( [

[ 1 , 2 , 3 ] ,

[ 4 , 5 , 6 ]

] )

b = np . array ( [

[ 1 , 2 , 3 ] ,

[ 1 , 2 , 3 ]

] )

‘’‘

维度一样的array，对位计算

array([[2, 4, 6],

[5, 7, 9]])

’’‘

a + b

‘’‘

array([[0, 0, 0],

[3, 3, 3]])

’’‘

a - b

‘’‘

array([[ 1, 4, 9],

[ 4, 10, 18]])

’’‘

a b

‘’‘

array([[1, 1, 1],

[4, 2, 2]])

’’‘

a / b

‘’‘

array([[ 1, 4, 9],

[16, 25, 36]])

’’'

a 2

‘’‘

array([[ 1, 4, 27],

[ 4, 25, 216]])

’’'

a b

c = np . array ( [

[ 1 , 2 , 3 ] ,

[ 4 , 5 , 6 ] ,

[ 7 , 8 , 9 ] ,

[ 10 , 11 , 12 ]

] )

d = np . array ( [ 2 , 2 , 2 ] )

‘’‘

广播机制让计算的表达式保持简洁

d和c的每一行分别进行运算

array([[ 3, 4, 5],

[ 6, 7, 8],

[ 9, 10, 11],

[12, 13, 14]])

’’‘

c + d

‘’‘

array([[ 2, 4, 6],

[ 8, 10, 12],

[14, 16, 18],

[20, 22, 24]])

’’'

c d

‘’‘

1和c的每个元素分别进行运算

array([[ 0, 1, 2],

[ 3, 4, 5],

[ 6, 7, 8],

[ 9, 10, 11]])

’’'

c - 1

5.3.2 线性代数模块（linalg）

在深度学习相关的数据处理和运算中，线性代数模块（linalg）是最常用的之一。结合numpy提供的基本函数，可以对向量，矩阵，或是说多维张量进行一些基本的运算：

	<div id="crayon-5be95f2d848d7760127300" class="crayon-syntax crayon-theme-github crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes notranslate" data-settings=" minimize scroll-always" style="margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; font-size: 13px !important; line-height: 15px !important; height: auto;">
	
		<div class="crayon-toolbar" data-settings=" show" style="font-size: 13px !important;height: 19.5px !important; line-height: 19.5px !important;"><span class="crayon-title"></span>
		<div class="crayon-tools" style="font-size: 13px !important;height: 19.5px !important; line-height: 19.5px !important;"><div class="crayon-button crayon-nums-button crayon-pressed" title="切换是否显示行编号"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-plain-button" title="纯文本显示代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-wrap-button" title="切换自动换行"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-expand-button" title="点击展开代码" style="display: none;"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-copy-button" title="复制代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-popup-button" title="在新窗口中显示代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><span class="crayon-language">Python</span></div></div>
		<div class="crayon-info" style="min-height: 18.2px !important; line-height: 18.2px !important;"></div>
		<div class="crayon-plain-wrap"><textarea wrap="soft" class="crayon-plain print-no" data-settings="dblclick" readonly="" style="tab-size: 4; font-size: 13px !important; line-height: 15px !important; z-index: 0; opacity: 0;">import numpy as np

a = np.array([3, 4])
np.linalg.norm(a)

b = np.array([
[1, 2, 3],
[4, 5, 6],
[7, 8, 9]
])
c = np.array([1, 0, 1])

矩阵和向量之间的乘法

np.dot(b, c) # array([ 4, 10, 16])
np.dot(c, b.T) # array([ 4, 10, 16])

np.trace(b) # 求矩阵的迹，15
np.linalg.det(b) # 求矩阵的行列式值，0
np.linalg.matrix_rank(b) # 求矩阵的秩，2，不满秩，因为行与行之间等差

d = np.array([
[2, 1],
[1, 2]
])

‘’’
对正定矩阵求本征值和本征向量
本征值为u，array([ 3., 1.])
本征向量构成的二维array为v，
array([[ 0.70710678, -0.70710678],
[ 0.70710678, 0.70710678]])
是沿着45°方向
eig()是一般情况的本征值分解，对于更常见的对称实数矩阵，
eigh()更快且更稳定，不过输出的值的顺序和eig()是相反的
‘’’
u, v = np.linalg.eig(d)

Cholesky分解并重建

l = np.linalg.cholesky(d)

‘’’
array([[ 2., 1.],
[ 1., 2.]])
‘’’
np.dot(l, l.T)

e = np.array([
[1, 2],
[3, 4]
])

对不镇定矩阵，进行SVD分解并重建

U, s, V = np.linalg.svd(e)

S = np.array([
[s[0], 0],
[0, s[1]]
])

‘’’
array([[ 1., 2.],
[ 3., 4.]])
‘’’
np.dot(U, np.dot(S, V))

import numpy as np

a = np . array ( [ 3 , 4 ] )

np . linalg . norm ( a )

b = np . array ( [

[ 1 , 2 , 3 ] ,

[ 4 , 5 , 6 ] ,

[ 7 , 8 , 9 ]

] )

c = np . array ( [ 1 , 0 , 1 ] )

# 矩阵和向量之间的乘法

np . dot ( b , c ) # array([ 4, 10, 16])

np . dot ( c , b . T ) # array([ 4, 10, 16])

np . trace ( b ) # 求矩阵的迹，15

np . linalg . det ( b ) # 求矩阵的行列式值，0

np . linalg . matrix_rank ( b ) # 求矩阵的秩，2，不满秩，因为行与行之间等差

d = np . array ( [

[ 2 , 1 ] ,

[ 1 , 2 ]

] )

‘’‘

对正定矩阵求本征值和本征向量

本征值为u，array([ 3., 1.])

本征向量构成的二维array为v，

array([[ 0.70710678, -0.70710678],

[ 0.70710678, 0.70710678]])

是沿着45°方向

eig()是一般情况的本征值分解，对于更常见的对称实数矩阵，

eigh()更快且更稳定，不过输出的值的顺序和eig()是相反的

’’‘

u , v = np . linalg . eig ( d )

# Cholesky分解并重建

l = np . linalg . cholesky ( d )

‘’‘

array([[ 2., 1.],

[ 1., 2.]])

’’‘

np . dot ( l , l . T )

e = np . array ( [

[ 1 , 2 ] ,

[ 3 , 4 ]

] )

# 对不镇定矩阵，进行SVD分解并重建

U , s , V = np . linalg . svd ( e )

S = np . array ( [

[ s [ 0 ] , 0 ] ,

[ 0 , s [ 1 ] ]

] )

‘’‘

array([[ 1., 2.],

[ 3., 4.]])

’’'

np . dot ( U , np . dot ( S , V ) )

5.3.3 随机模块（random）

随机模块包含了随机数产生和统计分布相关的基本函数，Python本身也有随机模块random，不过功能更丰富，还是来看例子：

	<div id="crayon-5be95f2d848de126199123" class="crayon-syntax crayon-theme-github crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes notranslate" data-settings=" minimize scroll-always" style="margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; font-size: 13px !important; line-height: 15px !important; height: auto;">
	
		<div class="crayon-toolbar" data-settings=" show" style="font-size: 13px !important;height: 19.5px !important; line-height: 19.5px !important;"><span class="crayon-title"></span>
		<div class="crayon-tools" style="font-size: 13px !important;height: 19.5px !important; line-height: 19.5px !important;"><div class="crayon-button crayon-nums-button crayon-pressed" title="切换是否显示行编号"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-plain-button" title="纯文本显示代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-wrap-button" title="切换自动换行"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-expand-button" title="点击展开代码" style="display: none;"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-copy-button" title="复制代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-popup-button" title="在新窗口中显示代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><span class="crayon-language">Python</span></div></div>
		<div class="crayon-info" style="min-height: 18.2px !important; line-height: 18.2px !important;"></div>
		<div class="crayon-plain-wrap"><textarea wrap="soft" class="crayon-plain print-no" data-settings="dblclick" readonly="" style="tab-size: 4; font-size: 13px !important; line-height: 15px !important; z-index: 0; opacity: 0;">import numpy as np

import numpy.random as random

设置随机数种子

random.seed(42)

产生一个1x3，[0,1)之间的浮点型随机数

array([[ 0.37454012, 0.95071431, 0.73199394]])

后面的例子就不在注释中给出具体结果了

random.rand(1, 3)

产生一个[0,1)之间的浮点型随机数

random.random()

下边4个没有区别，都是按照指定大小产生[0,1)之间的浮点型随机数array，不Pythonic…

random.random((3, 3))
random.sample((3, 3))
random.random_sample((3, 3))
random.ranf((3, 3))

产生10个[1,6)之间的浮点型随机数

5*random.random(10) + 1
random.uniform(1, 6, 10)

产生10个[1,6]之间的整型随机数

random.randint(1, 6, 10)

产生2x5的标准正态分布样本

random.normal(size=(5, 2))

产生5个，n=5，p=0.5的二项分布样本

random.binomial(n=5, p=0.5, size=5)

a = np.arange(10)

从a中有回放的随机采样7个

random.choice(a, 7)

从a中无回放的随机采样7个

random.choice(a, 7, replace=False)

对a进行乱序并返回一个新的array

b = random.permutation(a)

对a进行in-place乱序

random.shuffle(a)

生成一个长度为9的随机bytes序列并作为str返回

‘\x96\x9d\xd1?\xe6\x18\xbb\x9a\xec’

random.bytes(9)

import numpy as np

import numpy . random as random

# 设置随机数种子

random . seed ( 42 )

# 产生一个1x3，[0,1)之间的浮点型随机数

# array([[ 0.37454012, 0.95071431, 0.73199394]])

# 后面的例子就不在注释中给出具体结果了

random . rand ( 1 , 3 )

# 产生一个[0,1)之间的浮点型随机数

random . random ( )

# 下边4个没有区别，都是按照指定大小产生[0,1)之间的浮点型随机数array，不Pythonic…

random . random ( ( 3 , 3 ) )

random . sample ( ( 3 , 3 ) )

random . random_sample ( ( 3 , 3 ) )

random . ranf ( ( 3 , 3 ) )

# 产生10个[1,6)之间的浮点型随机数

5 * random . random ( 10 ) + 1

random . uniform ( 1 , 6 , 10 )

# 产生10个[1,6]之间的整型随机数

random . randint ( 1 , 6 , 10 )

# 产生2x5的标准正态分布样本

random . normal ( size = ( 5 , 2 ) )

# 产生5个，n=5，p=0.5的二项分布样本

random . binomial ( n = 5 , p = 0.5 , size = 5 )

a = np . arange ( 10 )

# 从a中有回放的随机采样7个

random . choice ( a , 7 )

# 从a中无回放的随机采样7个

random . choice ( a , 7 , replace = False )

# 对a进行乱序并返回一个新的array

b = random . permutation ( a )

# 对a进行in-place乱序

random . shuffle ( a )

# 生成一个长度为9的随机bytes序列并作为str返回

# '\x96\x9d\xd1?\xe6\x18\xbb\x9a\xec’

random . bytes ( 9 )

随机模块可以很方便地让我们做一些快速模拟去验证一些结论。比如来考虑一个非常违反直觉的概率题例子：一个选手去参加一个TV秀，有三扇门，其中一扇门后有奖品，这扇门只有主持人知道。选手先随机选一扇门，但并不打开，主持人看到后，会打开其余两扇门中没有奖品的一扇门。然后，主持人问选手，是否要改变一开始的选择？

这个问题的答案是应该改变一开始的选择。在第一次选择的时候，选错的概率是2/3，选对的概率是1/3。第一次选择之后，主持人相当于帮忙剔除了一个错误答案，所以如果一开始选的是错的，这时候换掉就选对了；而如果一开始就选对，则这时候换掉就错了。根据以上，一开始选错的概率就是换掉之后选对的概率（2/3），这个概率大于一开始就选对的概率（1/3），所以应该换。虽然道理上是这样，但是还是有些绕，要是通过推理就是搞不明白怎么办，没关系，用随机模拟就可以轻松得到答案：

	<div id="crayon-5be95f2d848e3704716367" class="crayon-syntax crayon-theme-github crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes notranslate" data-settings=" minimize scroll-always" style="margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; font-size: 13px !important; line-height: 15px !important; height: auto;">
	
		<div class="crayon-toolbar" data-settings=" show" style="font-size: 13px !important;height: 19.5px !important; line-height: 19.5px !important;"><span class="crayon-title"></span>
		<div class="crayon-tools" style="font-size: 13px !important;height: 19.5px !important; line-height: 19.5px !important;"><div class="crayon-button crayon-nums-button crayon-pressed" title="切换是否显示行编号"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-plain-button" title="纯文本显示代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-wrap-button" title="切换自动换行"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-expand-button" title="点击展开代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-copy-button" title="复制代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-popup-button" title="在新窗口中显示代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><span class="crayon-language">Python</span></div></div>
		<div class="crayon-info" style="min-height: 18.2px !important; line-height: 18.2px !important;"></div>
		<div class="crayon-plain-wrap"><textarea wrap="soft" class="crayon-plain print-no" data-settings="dblclick" readonly="" style="tab-size: 4; font-size: 13px !important; line-height: 15px !important; z-index: 0; opacity: 0;">import numpy.random as random

random.seed(42)

做10000次实验

n_tests = 10000

生成每次实验的奖品所在的门的编号

0表示第一扇门，1表示第二扇门，2表示第三扇门

winning_doors = random.randint(0, 3, n_tests)

记录如果换门的中奖次数

change_mind_wins = 0

记录如果坚持的中奖次数

insist_wins = 0

winning_door就是获胜门的编号

for winning_door in winning_doors:

# 随机挑了一扇门
first_try = random.randint(0, 3)

# 其他门的编号
remaining_choices = [i for i in range(3) if i != first_try]

# 没有奖品的门的编号，这个信息只有主持人知道
wrong_choices = [i for i in range(3) if i != winning_door]

# 一开始选择的门主持人没法打开，所以从主持人可以打开的门中剔除
if first_try in wrong_choices:
    wrong_choices.remove(first_try)

# 这时wrong_choices变量就是主持人可以打开的门的编号
# 注意此时如果一开始选择正确，则可以打开的门是两扇，主持人随便开一扇门
# 如果一开始选到了空门，则主持人只能打开剩下一扇空门
screened_out = random.choice(wrong_choices)
remaining_choices.remove(screened_out)

# 所以虽然代码写了好些行，如果策略固定的话，
# 改变主意的获胜概率就是一开始选错的概率，是2/3
# 而坚持选择的获胜概率就是一开始就选对的概率，是1/3

# 现在除了一开始选择的编号，和主持人帮助剔除的错误编号，只剩下一扇门
# 如果要改变注意则这扇门就是最终的选择
changed_mind_try = remaining_choices[0]

# 结果揭晓，记录下来
change_mind_wins += 1 if changed_mind_try == winning_door else 0
insist_wins += 1 if first_try == winning_door else 0

输出10000次测试的最终结果，和推导的结果差不多：

You win 6616 out of 10000 tests if you changed your mind

You win 3384 out of 10000 tests if you insist on the initial choice

print(
‘You win {1} out of {0} tests if you changed your mind\n’
‘You win {2} out of {0} tests if you insist on the initial choice’.format(
n_tests, change_mind_wins, insist_wins
)
)

import numpy . random as random

random . seed ( 42 )

# 做10000次实验

n_tests = 10000

# 生成每次实验的奖品所在的门的编号

# 0表示第一扇门，1表示第二扇门，2表示第三扇门

winning_doors = random . randint ( 0 , 3 , n_tests )

# 记录如果换门的中奖次数

change_mind_wins = 0

# 记录如果坚持的中奖次数

insist_wins = 0

# winning_door就是获胜门的编号

for winning_door in winning_doors :

# 随机挑了一扇门

first_try = random . randint ( 0 , 3 )

# 其他门的编号

remaining_choices = [ i for i in range ( 3 ) if i != first_try ]

# 没有奖品的门的编号，这个信息只有主持人知道

wrong_choices = [ i for i in range ( 3 ) if i != winning_door ]

# 一开始选择的门主持人没法打开，所以从主持人可以打开的门中剔除

if first_try in wrong_choices :

wrong_choices . remove ( first_try )

# 这时wrong_choices变量就是主持人可以打开的门的编号

# 注意此时如果一开始选择正确，则可以打开的门是两扇，主持人随便开一扇门

# 如果一开始选到了空门，则主持人只能打开剩下一扇空门

screened_out = random . choice ( wrong_choices )

remaining_choices . remove ( screened_out )

# 所以虽然代码写了好些行，如果策略固定的话，

# 改变主意的获胜概率就是一开始选错的概率，是2/3

# 而坚持选择的获胜概率就是一开始就选对的概率，是1/3

# 现在除了一开始选择的编号，和主持人帮助剔除的错误编号，只剩下一扇门

# 如果要改变注意则这扇门就是最终的选择

changed_mind_try = remaining_choices [ 0 ]

# 结果揭晓，记录下来

change_mind_wins += 1 if changed_mind_try winning_door else 0

insist_wins += 1 if first_try winning_door else 0

# 输出10000次测试的最终结果，和推导的结果差不多：

# You win 6616 out of 10000 tests if you changed your mind

# You win 3384 out of 10000 tests if you insist on the initial choice

print (

‘You win {1} out of {0} tests if you changed your mind\n’

‘You win {2} out of {0} tests if you insist on the initial choice’ . format (

n_tests , change_mind_wins , insist _wins

)

5.4 Python的可视化包 – Matplotlib

Matplotlib是Python中最常用的可视化工具之一，可以非常方便地创建海量类型地2D图表和一些基本的3D图表。Matplotlib最早是为了可视化癫痫病人的脑皮层电图相关的信号而研发，因为在函数的设计上参考了MATLAB，所以叫做Matplotlib。Matplotlib首次发表于2007年，在开源和社区的推动下，现在在基于Python的各个科学计算领域都得到了广泛应用。Matplotlib的原作者John D. Hunter博士是一名神经生物学家，2012年不幸因癌症去世，感谢他创建了这样一个伟大的库。

安装Matplotlib的方式和numpy很像，可以直接通过Unix/Linux的软件管理工具，比如Ubuntu 16.04 LTS下，输入：

>> sudo apt install python-matplotlib

或者通过pip安装：

>> pip install matplotlib

Windows下也可以通过pip，或是到官网下载：

python plotting – Matplotlib 1.5.3 documentation

Matplotlib非常强大，不过在深度学习中常用的其实只有很基础的一些功能，这节主要介绍2D图表，3D图表和图像显示。

5.4.1 2D图表

Matplotlib中最基础的模块是pyplot。先从最简单的点图和线图开始，比如我们有一组数据，还有一个拟合模型，通过下面的代码图来可视化：

	<div id="crayon-5be95f2d848ea268682603" class="crayon-syntax crayon-theme-github crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes notranslate" data-settings=" minimize scroll-always" style="margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; font-size: 13px !important; line-height: 15px !important; height: auto;">
	
		<div class="crayon-toolbar" data-settings=" show" style="font-size: 13px !important;height: 19.5px !important; line-height: 19.5px !important;"><span class="crayon-title"></span>
		<div class="crayon-tools" style="font-size: 13px !important;height: 19.5px !important; line-height: 19.5px !important;"><div class="crayon-button crayon-nums-button crayon-pressed" title="切换是否显示行编号"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-plain-button" title="纯文本显示代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-wrap-button" title="切换自动换行"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-expand-button" title="点击展开代码" style="display: none;"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-copy-button" title="复制代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-popup-button" title="在新窗口中显示代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><span class="crayon-language">Python</span></div></div>
		<div class="crayon-info" style="min-height: 18.2px !important; line-height: 18.2px !important;"></div>
		<div class="crayon-plain-wrap"><textarea wrap="soft" class="crayon-plain print-no" data-settings="dblclick" readonly="" style="tab-size: 4; font-size: 13px !important; line-height: 15px !important; z-index: 0; opacity: 0;">import numpy as np

import matplotlib as mpl
import matplotlib.pyplot as plt

通过rcParams设置全局横纵轴字体大小

mpl.rcParams[‘xtick.labelsize’] = 24
mpl.rcParams[‘ytick.labelsize’] = 24

np.random.seed(42)

x轴的采样点

x = np.linspace(0, 5, 100)

通过下面曲线加上噪声生成数据，所以拟合模型就用y了……

y = 2np.sin(x) + 0.3x**2
y_data = y + np.random.normal(scale=0.3, size=100)

figure()指定图表名称

plt.figure(‘data’)

'.'标明画散点图，每个散点的形状是个圆

plt.plot(x, y_data, ‘.’)

画模型的图，plot函数默认画连线图

plt.figure(‘model’)
plt.plot(x, y)

两个图画一起

plt.figure(‘data & model’)

通过’k’指定线的颜色，lw指定线的宽度

第三个参数除了颜色也可以指定线形，比如’r–'表示红色虚线

更多属性可以参考官网：http://matplotlib.org/api/pyplot_api.html

plt.plot(x, y, ‘k’, lw=3)

scatter可以更容易地生成散点图

plt.scatter(x, y_data)

将当前figure的图保存到文件result.png

plt.savefig(‘result.png’)

一定要加上这句才能让画好的图显示在屏幕上

plt.show()

import numpy as np

import matplotlib as mpl

import matplotlib . pyplot as plt

# 通过rcParams设置全局横纵轴字体大小

mpl . rcParams [ ‘xtick.labelsize’ ] = 24

mpl . rcParams [ ‘ytick.labelsize’ ] = 24

np . random . seed ( 42 )

# x轴的采样点

x = np . linspace ( 0 , 5 , 100 )

# 通过下面曲线加上噪声生成数据，所以拟合模型就用y了……

y = 2 np . sin ( x ) + 0.3 x 2

y_data = y + np . random . normal ( scale = 0.3 , size = 100 )

# figure()指定图表名称

plt . figure ( ‘data’ )

# '.'标明画散点图，每个散点的形状是个圆

plt . plot ( x , y_data , ‘.’ )

# 画模型的图，plot函数默认画连线图

plt . figure ( ‘model’ )

plt . plot ( x , y )

# 两个图画一起

plt . figure ( ‘data & model’ )

# 通过’k’指定线的颜色，lw指定线的宽度

# 第三个参数除了颜色也可以指定线形，比如’r–'表示红色虚线

# 更多属性可以参考官网：http://matplotlib.org/api/pyplot_api.html

plt . plot ( x , y , ‘k’ , lw = 3 )

# scatter可以更容易地生成散点图

plt . scatter ( x , y_data )

# 将当前figure的图保存到文件result.png

plt . savefig ( ‘result.png’ )

# 一定要加上这句才能让画好的图显示在屏幕上

plt . show ( )

matplotlib和pyplot的惯用别名分别是mpl和plt，上面代码生成的图像如下：

基本的画图方法就是这么简单，如果想了解更多pyplot的属性和方法来画出风格多样的图像，可以参考官网：

pyplot – Matplotlib 1.5.3 documentation

Customizing matplotlib

点和线图表只是最基本的用法，有的时候我们获取了分组数据要做对比，柱状或饼状类型的图或许更合适：

	<div id="crayon-5be95f2d848ef963540431" class="crayon-syntax crayon-theme-github crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes notranslate" data-settings=" minimize scroll-always" style="margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; font-size: 13px !important; line-height: 15px !important; height: auto;">
	
		<div class="crayon-toolbar" data-settings=" show" style="font-size: 13px !important;height: 19.5px !important; line-height: 19.5px !important;"><span class="crayon-title"></span>
		<div class="crayon-tools" style="font-size: 13px !important;height: 19.5px !important; line-height: 19.5px !important;"><div class="crayon-button crayon-nums-button crayon-pressed" title="切换是否显示行编号"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-plain-button" title="纯文本显示代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-wrap-button" title="切换自动换行"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-expand-button" title="点击展开代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-copy-button" title="复制代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-popup-button" title="在新窗口中显示代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><span class="crayon-language">Python</span></div></div>
		<div class="crayon-info" style="min-height: 18.2px !important; line-height: 18.2px !important;"></div>
		<div class="crayon-plain-wrap"><textarea wrap="soft" class="crayon-plain print-no" data-settings="dblclick" readonly="" style="tab-size: 4; font-size: 13px !important; line-height: 15px !important; z-index: 0; opacity: 0;">import numpy as np

import matplotlib as mpl
import matplotlib.pyplot as plt

mpl.rcParams[‘axes.titlesize’] = 20
mpl.rcParams[‘xtick.labelsize’] = 16
mpl.rcParams[‘ytick.labelsize’] = 16
mpl.rcParams[‘axes.labelsize’] = 16
mpl.rcParams[‘xtick.major.size’] = 0
mpl.rcParams[‘ytick.major.size’] = 0

包含了狗，猫和猎豹的最高奔跑速度，还有对应的可视化颜色

speed_map = {
‘dog’: (48, ‘#7199cf’),
‘cat’: (45, ‘#4fc4aa’),
‘cheetah’: (120, ‘#e1a7a2’)
}

整体图的标题

fig = plt.figure(‘Bar chart & Pie chart’)

在整张图上加入一个子图，121的意思是在一个1行2列的子图中的第一张

ax = fig.add_subplot(121)
ax.set_title(‘Running speed - bar chart’)

生成x轴每个元素的位置

xticks = np.arange(3)

定义柱状图每个柱的宽度

bar_width = 0.5

动物名称

animals = speed_map.keys()

奔跑速度

speeds = [x[0] for x in speed_map.values()]

对应颜色

colors = [x[1] for x in speed_map.values()]

画柱状图，横轴是动物标签的位置，纵轴是速度，定义柱的宽度，同时设置柱的边缘为透明

bars = ax.bar(xticks, speeds, width=bar_width, edgecolor=‘none’)

设置y轴的标题

ax.set_ylabel(‘Speed(km/h)’)

x轴每个标签的具体位置，设置为每个柱的中央

ax.set_xticks(xticks+bar_width/2)

设置每个标签的名字

ax.set_xticklabels(animals)

设置x轴的范围

ax.set_xlim([bar_width/2-0.5, 3-bar_width/2])

设置y轴的范围

ax.set_ylim([0, 125])

给每个bar分配指定的颜色

for bar, color in zip(bars, colors):
bar.set_color(color)

在122位置加入新的图

ax = fig.add_subplot(122)
ax.set_title(‘Running speed - pie chart’)

生成同时包含名称和速度的标签

labels = [’{}\n{} km/h’.format(animal, speed) for animal, speed in zip(animals, speeds)]

画饼状图，并指定标签和对应颜色

ax.pie(speeds, labels=labels, colors=colors)

plt.show()

import numpy as np

import matplotlib as mpl

import matplotlib . pyplot as plt

mpl . rcParams [ ‘axes.titlesize’ ] = 20

mpl . rcParams [ ‘xtick.labelsize’ ] = 16

mpl . rcParams [ ‘ytick.labelsize’ ] = 16

mpl . rcParams [ ‘axes.labelsize’ ] = 16

mpl . rcParams [ ‘xtick.major.size’ ] = 0

mpl . rcParams [ ‘ytick.major.size’ ] = 0

# 包含了狗，猫和猎豹的最高奔跑速度，还有对应的可视化颜色

speed_map = {

‘dog’ : ( 48 , ‘#7199cf’ ) ,

‘cat’ : ( 45 , ‘#4fc4aa’ ) ,

‘cheetah’ : ( 120 , ‘#e1a7a2’ )

}

# 整体图的标题

fig = plt . figure ( ‘Bar chart & Pie chart’ )

# 在整张图上加入一个子图，121的意思是在一个1行2列的子图中的第一张

ax = fig . add_subplot ( 121 )

ax . set_title ( ‘Running speed - bar chart’ )

# 生成x轴每个元素的位置

xticks = np . arange ( 3 )

# 定义柱状图每个柱的宽度

bar_width = 0.5

# 动物名称

animals = speed_map . keys ( )

# 奔跑速度

speeds = [ x [ 0 ] for x in speed_map . values ( ) ]

# 对应颜色

colors = [ x [ 1 ] for x in speed_map . values ( ) ]

# 画柱状图，横轴是动物标签的位置，纵轴是速度，定义柱的宽度，同时设置柱的边缘为透明

bars = ax . bar ( xticks , speeds , width = bar_width , edgecolor = ‘none’ )

# 设置y轴的标题

ax . set_ylabel ( ‘Speed(km/h)’ )

# x轴每个标签的具体位置，设置为每个柱的中央

ax . set_xticks ( xticks + bar_width / 2 )

# 设置每个标签的名字

ax . set_xticklabels ( animals )

# 设置x轴的范围

ax . set_xlim ( [ bar_width / 2 - 0.5 , 3 - bar_width / 2 ] )

# 设置y轴的范围

ax . set_ylim ( [ 0 , 125 ] )

# 给每个bar分配指定的颜色

for bar , color in zip ( bars , colors ) :

bar . set_color ( color )

# 在122位置加入新的图

ax = fig . add_subplot ( 122 )

ax . set_title ( ‘Running speed - pie chart’ )

# 生成同时包含名称和速度的标签

labels = [ ’{}\n{} km/h’ . format ( animal , speed ) for animal , speed in zip ( animals , speeds ) ]

# 画饼状图，并指定标签和对应颜色

ax . pie ( speeds , labels = labels , colors = colors )

plt . show ( )

在这段代码中又出现了一个新的东西叫做，一个用ax命名的对象。在Matplotlib中，画图时有两个常用概念，一个是平时画图蹦出的一个窗口，这叫一个figure。Figure相当于一个大的画布，在每个figure中，又可以存在多个子图，这种子图叫做axes。顾名思义，有了横纵轴就是一幅简单的图表。在上面代码中，先把figure定义成了一个一行两列的大画布，然后通过fig.add_subplot()加入两个新的子图。subplot的定义格式很有趣，数字的前两位分别定义行数和列数，最后一位定义新加入子图的所处顺序，当然想写明确些也没问题，用逗号分开即可。。上面这段代码产生的图像如下：

5.3.1 3D图表

Matplotlib中也能支持一些基础的3D图表，比如曲面图，散点图和柱状图。这些3D图表需要使用mpl_toolkits模块，先来看一个简单的曲面图的例子：

	<div id="crayon-5be95f2d848f5015408426" class="crayon-syntax crayon-theme-github crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes notranslate" data-settings=" minimize scroll-always" style="margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; font-size: 13px !important; line-height: 15px !important; height: auto;">
	
		<div class="crayon-toolbar" data-settings=" show" style="font-size: 13px !important;height: 19.5px !important; line-height: 19.5px !important;"><span class="crayon-title"></span>
		<div class="crayon-tools" style="font-size: 13px !important;height: 19.5px !important; line-height: 19.5px !important;"><div class="crayon-button crayon-nums-button crayon-pressed" title="切换是否显示行编号"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-plain-button" title="纯文本显示代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-wrap-button" title="切换自动换行"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-expand-button" title="点击展开代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-copy-button" title="复制代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><div class="crayon-button crayon-popup-button" title="在新窗口中显示代码"><div class="crayon-button-icon"></div></div><span class="crayon-language">Python</span></div></div>
		<div class="crayon-info" style="min-height: 18.2px !important; line-height: 18.2px !important;"></div>
		<div class="crayon-plain-wrap"><textarea wrap="soft" class="crayon-plain print-no" data-settings="dblclick" readonly="" style="tab-size: 4; font-size: 13px !important; line-height: 15px !important; z-index: 0; opacity: 0;">import matplotlib.pyplot as plt

import numpy as np

3D图标必须的模块，project='3d’的定义

from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D

np.random.seed(42)

n_grids = 51 # x-y平面的格点数
c = n_grids / 2 # 中心位置
nf = 2 # 低频成分的个数

生成格点

x = np.linspace(0, 1, n_grids)
y = np.linspace(0, 1, n_grids)

x和y是长度为n_grids的array

meshgrid会把x和y组合成n_grids*n_grids的array，X和Y对应位置就是所有格点的坐标

X, Y = np.meshgrid(x, y)

生成一个0值的傅里叶谱

spectrum = np.zeros((n_grids, n_grids), dtype=np.complex)

生成一段噪音，长度是(2*nf+1)**2/2

noise = [np.complex(x, y) for x, y in np.random.uniform(-1,1,((2*nf+1)**2/2, 2))]

傅里叶频谱的每一项和其共轭关于中心对称

noisy_block = np.concatenate((noise, [0j], np.conjugate(noise[::-1])))

将生成的频谱作为低频成分

spectrum[c-nf:c+nf+1, c-nf:c+nf+1] = noisy_block.reshape((2nf+1, 2nf+1))

进行反傅里叶变换

Z = np.real(np.fft.ifft2(np.fft.ifftshift(spectrum)))

创建图表

fig = plt.figure(‘3D surface & wire’)

第一个子图，surface图

ax = fig.add_subplot(1, 2, 1, projection=‘3d’)

alpha定义透明度，cmap是color map

rstride和cstride是两个方向上的采样，越小越精细，lw是线宽

ax.plot_surface(X, Y, Z, alpha=0.7, cmap=‘jet’, rstride=1, cstride=1, lw=0)

第二个子图，网线图

ax = fig.add_subplot(1, 2, 2, projection=‘3d’)
ax.plot_wireframe(X, Y, Z, rstride=3, cstride=3, lw=0.5)

plt.show()

import matplotlib . pyplot as plt

import numpy as np

# 3D图标必须的模块，project='3d’的定义

from mpl_toolkits . mplot3d import Axes3D

np . random . seed ( 42 )

n_grids = 51 # x-y平面的格点数

c = n_grids / 2 # 中心位置

nf = 2 # 低频成分的个数

# 生成格点

x = np . linspace ( 0 , 1 , n_grids )

y = np . linspace ( 0 , 1 , n_grids )

# x和y是长度为n_grids的array

# meshgrid会把x和y组合成n_gridsn_grids的array，X和Y对应位置就是所有格点的坐标

X , Y = np . meshgrid ( x , y )

# 生成一个0值的傅里叶谱

spectrum = np . zeros ( ( n_grids , n_grids ) , dtype = np . complex )

# 生成一段噪音，长度是(2nf+1)**2/2

noise = [ np . complex ( x , y ) for x , y in np . random . uniform ( - 1 , 1 , ( ( 2 nf + 1 ) 2 / 2 , 2 ) ) ]

# 傅里叶频谱的每一项和其共轭关于中心对称

noisy_block = np . concatenate ( ( noise , [ 0j ] , np . conjugate ( noise [ :: - 1 ] ) ) )

# 将生成的频谱作为低频成分

spectrum [ c - nf : c + nf + 1 , c - nf : c + nf + 1 ] = noisy_block . reshape ( ( 2 nf + 1 , 2 * nf + 1 ) )

# 进行反傅里叶变换

Z = np . real ( np . fft . ifft2 ( np . fft . ifftshift ( spectrum ) ) )

# 创建图表

fig = plt . figure ( ‘3D surface & wire’ )

# 第一个子图，surface图

ax = fig . add_subplot ( 1 , 2 , 1 , projection = ‘3d’ )

# alpha定义透明度，cmap是color map

# rstride和cstride是两个方向上的采样，越小越精细，lw是线宽

ax . plot_surface ( X , <span cla

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