编码器控制电机正反转梯形图_常用变频器正反转控制线路

今天与大家一起学习的时：继电器控制正、反转控制线路

继电器控制式正、反转控制线路，线路利用了KA1、KA2继电器分别进行正转和反转控制。原理图分享给大家：

控制分析：

①启动准备。按下按钮SB2→接触器KM线圈得电→KM主触点和两个常开辅助触点均闭合→KM主触点闭合为变频器接通主电源，一个KM常开辅助触点闭合锁定KM线圈得电，另一个KM常开辅助触点闭合为中间继电器KA1、KA2线圈得电做准备。

②正转控制。按下按钮SB4→继电器KA1线圈得电→KA1的1个常闭触点断开，3个常开触点闭合→KA1的常闭触点断开使KA2线圈无法得电，KA1的3个常开触点闭合分别锁定KA1线圈得电、短接按钮SB1和接通STF、SD端子→STF、SD端子接通，相当于STF端子输入正转控制信号，变频器U、V、W端子输出正转电源电压，驱动电动机正向运转。调节端子10、2、5外接电位器RP，变频器输出电源频率会发生改变，电动机转速也随之变化。

③停转控制。按下按钮SB3→继电器KA1线圈失电→3个KA常开触点均断开，其中1个常开触点断开切断STF、SD端子的连接，变频器U、V、W端子停止输出电源电压，电动机停转。

④反转控制。按下按钮SB6→继电器KA2线圈得电→KA2的1个常闭触点断开，3个常开触点闭合→KA2的常闭触点断开使KA1线圈无法得电，KA2的3个常开触点闭合分别锁定KA2线圈得电、短接按钮SB1和接通STR、SD端子→STR、SD端子接通，相当于STR端子输入反转控制信号，变频器U、V、W端子输出反转电源电压，驱动电动机反向运转。

⑤变频器异常保护。若变频器运行期间出现异常或故障，变频器B、C端子间内部等效的常闭开关断开，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，切断变频器输入电源，对变频器进行保护。

若要切断变频器输入主电源，可在变频器停止工作时按下按钮SB1，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，变频器输入电源被切断。由于在变频器正常工作期间(正转或反转)，KA1或KA2常开触点闭合将SB1短接，断开SB1无效，这样做可以避免在变频器工作时切断主电源。