java分词主谓宾_独立分词结构

老师好，我有几个问题想请教。

I can understand all of it, but there are a lot of Filipinos living in Australia, so we have had experience listening to their speech.

这句话里的 listening to their speech 是experience 的定语吗？我总觉得这里看着有点别扭，如果是定语，listening 是experience 主动发出的，总觉得这两个词之间的逻辑有点不太好理解。

还有个关于分词作状语的问题。

She came running hurriedly into her husband's office.

通过这个句子，我不确定是否每个动词后面都可以搭配分词来表示方式呢。

比如我造两个句子，可以说，I go home taking a bus 吗？

或者 I love you cooking some food everyday.  那么，cooking some food everyday 可以作为love的方式吗？而且，这个句子的cooking some food的逻辑主语一看便是 you。那么从我要表达的意思上看，我这个句子是不是写错了呢？

而且，在独立分词结构中有没有基本的标点的规则呢？我看完整章都没有找到。

比如，I'm lucky (要不要加逗号？)not being late. 或者，必须把not being late 放到前半句？还是可以随心所欲呢？

我最初，以为独立主格里前后半句分别是不同主语的，必须加逗号分隔，结果看到这样的两个句子。

A car roared past，with smoke pouring from the exhaust.

The old man often takes a walk after supper with his dog following him.

这是不是说明，在使用with(表伴随)的情况下，加不加逗号均可呢？

临时总结了一下，问的有点多。

望老师过目。