linux c 创建映像文件,fs之创建文件系统

总览

本文使用 linux-2.6.22.6 内核, 使用jz2440开发板.

要构建一个最小的linux根文件系统dev/console, linux内核的标准IO接口

dev/null, 相当于一个NULL文件

init进程, 即 bin/busybox

etc/inittab 配置文件, (可以省略, busybox会调用其默认值)

配置文件里指定的应用程序或脚本, 如 /etc/init.d/rcS bin/sh

C语言库 lib/

在 fs之Busybox的编译与使用 一文中,

已经将busybox安装到指定目录 ~/jz2440/fs_first/,

接下来, 基于此目录, 继续完善嵌入式linux的最小文件系统

创建 dev/console dev/null 文件

dev/console 用于标准输入输出

dev/null 空设备, 用于丢弃不需要的输出流, 或提供空输入.

# pwd = ~/jz2440/fs_first/

$ ll /dev/console /dev/null

# 查看现有系统的这两个文件的详情

crw------- 1 root root 5, 1 Sep 5 00:01 /dev/console

# c表示字符设备, 5为主设备号, 1为次设备号

crw-rw-rw- 1 root root 1, 3 Sep 5 00:01 /dev/null

# c表示字符设备, 1为主设备号, 3为次设备号

$ mkdir dev

$ cd dev # 进入 ~/jz2440/fs_first/dev/ 目录

$ sudo mknod console c 5 1

$ sudo mknod null c 1 3

# 仿照现有的文件系统内容, 创建 console 和 null 两个节点文件

$ ll # pwd=~/jz2440/fs_first/dev/

drwxrwxr-x 2 draapho draapho 4096 Nov 3 11:01 ./

drwxrwxr-x 6 draapho draapho 4096 Nov 3 11:00 ../

crw-r--r-- 1 root root 5, 1 Nov 3 11:00 console

crw-r--r-- 1 root root 1, 3 Nov 3 11:01 null

# 至此, 创建 /dev/console 以及 /dev/null 完成.

创建 etc/inittab 文件

etc/inittab 供busybox初始化时调用的配置文件

# pwd = ~/jz2440/fs_first/

$ mkdir etc

$ vim etc/inittab

# 输入 "console::askfirst:-/bin/sh", 保存退出

$ cat etc/inittab

console::askfirst:-/bin/sh

# "-/bin/sh" 前面的-, 提示让busybox开启一个账户登陆终端.

# 由源码函数 ash_main() 代码可知当检测到 - 时, 赋值isloginsh = 1

# 至此, 创建 etc/inittab 完成.

安装C库

务必使用 gcc-3.4.5-glibc-2.3.6 这个版本的C库

在 嵌入式linux环境搭建3-Ubuntu16.04 中,

已经将这个库安装到了 /usr/local/ 目录下.

$ cd /usr/local/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/lib

$ ll

# 查看解压后的库文件, 针对 arm-linux的库

...

-rwxr-xr-x 1 draapho draapho 112886 Jan 22 2008 ld-2.3.6.so*

lrwxrwxrwx 1 draapho draapho 11 Jan 22 2008 ld-linux.so.2 -> ld-2.3.6.so*

drwxr-xr-x 2 draapho draapho 4096 Jan 22 2008 ldscripts/

-rwxr-xr-x 1 draapho draapho 17586 Jan 22 2008 libanl-2.3.6.so*

-rw-r--r-- 1 draapho draapho 13094 Jan 22 2008 libanl.a

lrwxrwxrwx 1 draapho draapho 11 Jan 22 2008 libanl.so -> libanl.so.1*

lrwxrwxrwx 1 draapho draapho 15 Jan 22 2008 libanl.so.1 -> libanl-2.3.6.so*

...

# ".a" 表示静态库, ".so"表示动态库, 还有很多动态库的软连接.

# 我们只需要拷贝动态库和动态库的软连接即可.

$ mkdir ~/jz2440/fs_first/lib

$ cp *.so* ~/jz2440/fs_first/lib/ -d

# 拷贝动态库到最小文件系统下面. "-d" 表示只需要拷贝连接. cp指令默认会拷贝连接到的内容.

$ cd ~/jz2440/fs_first/

$ ll lib

# 查看一下拷贝结果.

# 至此, 创建 lib/ C库完成.

制作并烧录yaffs2映像文件

直接说结论, 一般文件系统都会放到 nand flash 里,

所以会使用 mkyaffs2image 工具将目录文件生成为 yaffs2 格式文件系统,

最后烧录进 nand flash 的 root 分区即可.

linux下的大多数工具都需要下载源码再自己编译, 譬如这里的 mkyaffs2image.

对于这类软件的安装, 我一般归到环境搭建里面去.

可以参考 嵌嵌入式linux环境搭建3-Ubuntu16.04

flash和文件系统比较jffs2: Journalling Flash FileSystem V2主要用于NOR FLASH, 基于MTD驱动层.

缺点是当文件系统已满或接近满时，因为垃圾收集的关系而使jffs2的运行速度大大放慢

jffs不适合用于NAND闪存

yaffs： Yet Another Flash File System针对NAND FLASH而设计的一种日志型文件系统. 直接提供了API对FLASH进行操作.

与jffs2相比, 减少了数据压缩等功能, 所以速度更快, 挂载时间更短, 内存占用较小.

yaffs 仅支持小页(512 Bytes), yaffs2 可支持大页(2KB)的NAND闪存. yaffs2也优化了性能.

大多数情况, 嵌入式系统推荐使用 yaffs2

Cramfs: Compressed ROM File System一种只读的压缩文件系统。它也基于MTD驱动程序.

按页单独压缩, 可以随机页访问. 高压缩比, 可节省Flash空间.

速度快，效率高，其只读的特点有利于保护文件系统免受破坏，提高了系统的可靠性.

NOR FLASH vs NAND FLASH

NOR FLASH

NAND FLASH

接口时序同SRAM,易使用

地址/数据线复用，数据位较窄

读取速度较快

读取速度较慢

擦除速度慢，以64-128KB的块为单位

擦除速度快，以8－32KB的块为单位

写入速度慢

写入速度快

随机存取速度较快，支持XIP(eXecute In Place，芯片内执行)，适用于代码存储。在嵌入式系统中，常用于存放引导程序、根文件系统等。

顺序读取速度较快，随机存取速度慢，适用于数据存储(如大容量的多媒体应用)。在嵌入式系统中，常用于存放用户文件系统等。

单片容量较小，1-32MB

单片容量较大，8-128MB，提高了单元密度

最大擦写次数10万次

最大擦写次数100万次

制作yaffs2映像文件$ cd ~/jz2440/

$ mkyaffs2image fs_first fs_first.yaffs2

# 进入文件系统所在的上级目录, 然后制作镜像

$ ll

-rw------- 1 draapho draapho 8750016 Nov 3 12:23 fs_first.yaffs2

# 查看制作结果

烧录yaffs2映像文件# 开发板 uboot

# 打开 jz2440 开发板串口终端, 启动时输入空格键, 进入如下菜单

##### 100ask Bootloader for OpenJTAG #####

...

[y] Download root_yaffs image

...

Enter your selection: y # 输入k, 烧录 root_yaffs

USB host is connected. Waiting a download. # 提示连接成功

# 切换到 Ubuntu 终端, 输入

cd ~/jz2440/

sudo dnw fs_first.yaffs2 # 输入dnw指令, 指明烧录文件

# DNW usb device found! # 开始烧录

# 开发板重启后, 就能启动终端输入指令操作了.

进一步完善linux根文件系统

上面只是完成了linux文件系统的基础功能.

要实现更高级的功能, 我们需要更为复杂全面的文件系统.

创建 proc 文件

proc目录即process的简写, 可以让ps指令查看linux的进程.

知道 /proc 的基本作用和使用方法以后, 我们需要把这些功能整合到文件系统里面.

为了循序渐进的说明, 下面展示了三种方法, 常用的就是第三种.

开发板人工实现# 开发板终端

$ ps

PID Uid VSZ Stat Command

ps: can't open '/proc': No such file or directory

# 譬如执行ps指令, 就会提示没有找到 /proc 目录

# 我们先手工实现一下

# pwd=/

$ mkdir proc

$ mount -t proc none /proc

# 创建 proc 目录, 并挂载到此目录. -t 为指定挂载类型为 proc.

$ ps

PID Uid VSZ Stat Command

1 0 3088 S init

...

# 这样, ps指令就能看到进程了.

$ cd /proc

$ ls

1 745 diskstats locks sys

...

$ cd 1 # 进入目录1

$ ls -l fd # 查看目录fd (file descriptor)

lrwx------ 1 0 0 64 Jan 1 00:10 0 -> /dev/console

lrwx------ 1 0 0 64 Jan 1 00:10 1 -> /dev/console

lrwx------ 1 0 0 64 Jan 1 00:10 2 -> /dev/console

# 可以看到init进程的三个文件描述符, 分别对应了 标准输入, 标准输出, 标准错误.

~~集成到文件系统, 直接 mount ~~# Linux主机, Ubuntu终端

# 创建 proc 文件

$ cd ~/jz2440/fs_first/

$ mkdir proc

# 增加初始化脚本

$ vim etc/inittab

# 新增一行 "::sysinit:/etc/init.d/rcS" 用作运行脚本

$ cat etc/inittab

console::askfirst:-/bin/sh

::sysinit:/etc/init.d/rcS

# 创建脚本, 执行挂载指令

$ mkdir etc/init.d

$ vim etc/init.d/rcS

# 加入脚本语句 "mount -t proc none /proc" 挂载proc目录

$ cat etc/init.d/rcS

mount -t proc none /proc

$ chmod +x etc/init.d/rcS

# 加上可执行的权限

# 这样, 嵌入式linux完成启动后, 会运行init进程.

# - init进程运行 /etc/inittab 内的指令

# - 就会运行 /etc/init.d/rcS 脚本

# - 最终运行 mount -t proc none /proc 指令

集成到文件系统, 使用 mount -a

一般的, linux需要mount多个文件, 因此使用更为通用的 mount -a 指令,

然后去读取 /etc/fstab 文件内的配置项.

# Linux主机, Ubuntu终端

# 创建 proc 文件, tmp 文件

$ cd ~/jz2440/fs_first/

$ mkdir proc

$ mkdir tmp # 临时文件目录, 顺便一起做掉

# 增加初始化脚本

$ vim etc/inittab

# 新增一行 "::sysinit:/etc/init.d/rcS" 用作运行脚本

$ cat etc/inittab

console::askfirst:-/bin/sh

::sysinit:/etc/init.d/rcS

# 创建脚本, 执行挂载指令

$ mkdir etc/init.d

$ vim etc/init.d/rcS

# 加入脚本语句 "mount -a" 挂载proc目录

$ cat etc/init.d/rcS

mount -a

$ chmod +x etc/init.d/rcS

# 加上可执行的权限

# 创建挂载指令的配置文件

$ vim etc/fstab

# 创建 fstab 配置文件, 输入必要的内容, 见cat的结果

$ cat etc/fstab

#dev dir type options dump fsck

proc /proc proc defaults 0 0

tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0

# 这里加载proc, 顺便把临时文件的加载也做了

此时. 可以使用 mkyaffs2image 生成镜像文件并烧录, 测试一下.

fstab文件的简单说明dev, 要挂接的设备譬如: /dev/hd2 /dev/mtdblock1

对于 proc, 直接忽略此字段. 可以是任意值

对于NFS文件系统, 此字段为 :

mount-point, 挂载点, 即一个目录文件

type, 文件系统类型如 jffs, yaffs, ext2, nfs

也可以是auto, 对DVD, usb等设备会非常有用

proc, tmpfs 等是特殊的文件类型, 都有特定功能.

options, 挂接参数.一般用 defaults 就行

dump和fsck, 文件系统的备份和检查嵌入式系统一般都禁用, 设置为0

使用 mdev 自动生成文件

udev是Linux的设备管理器。它主要的功能是管理/dev目录底下的设备节点

busybox提供了udev的简化版本mdev, 其作用是在系统启动或动态加载驱动时, 自动生成节点文件.

在busybox源码里, 可以找到 busybox-1.7.0\docs\mdev.txt. 关键步骤如下:

mount -t sysfs sysfs /sys

echo /bin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

mdev -s

mount -t tmpfs mdev /dev

mkdir /dev/pts

mount -t devpts devpts /dev/pts

由于我们使用的是 mount -a, 因此具体步骤稍有修改

# Linux主机, Ubuntu终端

# pwd = ~/jz2440/fs_first/

$ mkdir sys

$ vim etc/fstab

# 修改fstab, 按要求增加 /sys /dev.

$ cat etc/fstab

#dev dir type options dump fsck

proc /proc proc defaults 0 0

tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0

sysfs /sys sysfs defaults 0 0

tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0

# 增加初始化指令到 etc/init.d/rcS

$ vim etc/init.d/rcS

# 修改rcS, mdev的要求增加指令

$ cat etc/init.d/rcS

mount -a

mkdir /dev/pts

mount -t devpts devpts /dev/pts

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

mdev -s

# 不存在 /bin/mdev, busybox实际把它放在了 /sbin/mdev 下面.

# 这样, 嵌入式linux完成启动后, 会运行init进程.

# - init进程运行 /etc/inittab 内的指令

# - 然后调用 /etc/init.d/rcS 脚本

# - 依次执行rcS脚本内的指令,

# - 执行"mount -a"时, 会根据 /etc/fstab 的配置挂载文件系统.

完成烧录后, 使用 ls /dev, 就会看到自动生成了非常多的设备文件.

至此, 一个最小linux文件系统制作完成了.

制作 jffs2 映像文件

jffs2 是一个压缩的文件系统, 所以体积几乎比yaffs2小一半.

多用于 NOR FLASH

生成 jffs2 工具# mtd-utils-05.07.23.tar.bz2 可生成jffs2工具

# 首先需要压缩库zlib-1.2.3的支持

$ tar xzf zlib-1.2.3.tar.gz

$ cd zlib-1.2.3

$ ./configure --shared --prefix=/usr

# 配置为动态库, 放入/usr目录下

$ make

$ sudo make install

# 然后编译 mkfs.jffs2

$ tar xjf mtd-utils-05.07.23.tar.bz2

$ cd mtd-utils-05.07.23/util

$ make

$ sudo make install

# 测试一下是否装好了

$ mkfs.jffs

制作 jffs2 映像文件$ cd ~/jz2440/

$ mkfs.jffs -n -s 2048 -e 128KiB -d fs_first -o fs_first.jffs2

# -n 不要再每个擦除块上都加上清除标记

# -s 2048 指定Flash页大小

# -e 128KiB 指定Flash块大小(最小擦除单位)

# -d fs_first 文件系统目录

# -0 fs_first.jffs2 目标文件

至此, jffs2 格式的映像文件制作完成.

烧录 jffs2 映像文件# 开发板 uboot

# 打开 jz2440 开发板串口终端, 启动时输入空格键, 进入如下菜单

##### 100ask Bootloader for OpenJTAG #####

...

[j] Download root_jffs2 image

...

Enter your selection: j # 输入k, 烧录 root_jffs2

USB host is connected. Waiting a download. # 提示连接成功

# 切换到 Ubuntu 终端, 输入

cd ~/jz2440/

sudo dnw fs_first.yaffs2 # 输入dnw指令, 指明烧录文件

# DNW usb device found! # 开始烧录

# 切换到, 开发板 uboot, q退出菜单进入命令行模式

# 由于linux会自动识别为yaffs2格式, 因此还需要设置一下uboot环境变量, 指定文件系统的类型.

$ set bootargs noinitrd console=ttySAC0 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2 init=/linuxrc

$ saveenv

# 开发板重启后, 就能启动终端输入指令操作了.

参考资料