linux 进程通讯消息队列,【转】Linux进程间通信：消息队列

一、消息队列的特点

1.消息队列是消息的链表,具有特定的格式,存放在内存中并由消息队列标识符标识.

2.消息队列允许一个或多个进程向它写入与读取消息.

3.管道和命名管道都是通信数据都是先进先出的原则。

4.消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取.比FIFO更有优势。

目前主要有两种类型的消息队列：POSIX消息队列以及系统V消息队列，系统V消息队列目前被大量使用。系统V消息队列是随内核持续的，只有在内核重起或者人工删除时，该消息队列才会被删除。

二、相关函数

1. 获得key值

key_t ftok(char *pathname, int projid)

#include

#include

参数:

pathname：文件名(含路径),通常设置为当前目录“.”

projid：项目ID，必须为非0整数(0-255).

2. 创建消息队列

int msgget(key_t key, int msgflag)

#include

#include

#include

功能：

用于创建一个新的或打开一个已经存在的消息队列，此消息队列与key相对应。

参数：

key：函数ftok的返回值或IPC_PRIVATE。

msgflag：

IPC_CREAT:创建新的消息队列。

IPC_EXCL:与IPC_CREAT一同使用，表示如果要创建的消息队列已经存在，则返回错误。

IPC_NOWAIT:读写消息队列要求无法满足时，不阻塞。

返回值：

调用成功返回队列标识符,否则返回-1.

在以下两种情况下，将创建一个新的消息队列：

1、如果没有与键值key相对应的消息队列，并且msgflag中包含了IPC_CREAT标志位。

2、key参数为IPC_PRIVATE。

3. 消息队列属性控制

int msgctl(int msqid,  int cmd,  struct msqid_ds *buf)

功能:

对消息队列进行各种控制操作,操作的动作由cmd控制。

参数:

msqid:消息队列ID，消息队列标识符，该值为msgget创建消息队列的返回值。

cmd:

IPC_STAT:将msqid相关的数据结构中各个元素的当前值存入到由buf指向的结构中.

IPC_SET:将msqid相关的数据结构中的元素设置为由buf指向的结构中的对应值.

IPC_RMID:删除由msqid指示的消息队列,将它从系统中删除并破坏相关数据结构.

buf:消息队列缓冲区

struct msqid_ds {

struct ipc_perm msg_perm;          /* Ownership and permissions*/

time_t        msg_stime;                /* Time of last msgsnd() */

time_t        msg_rtime;                  /* Time of last msgrcv() */

time_t        msg_ctime;                /* Time of last change */

unsigned long  __msg_cbytes;    /* Current number of bytes in  queue (non-standard) */

msgqnum_t      msg_qnum;          /* Current number of messages  in queue */

msglen_t      msg_qbytes;          /* Maximum number of bytesallowed in queue */

pid_t          msg_lspid;                  /* PID of last msgsnd() */

pid_t          msg_lrpid;                  /* PID of last msgrcv() */

};

struct ipc_perm {

key_t key;                        /* Key supplied to msgget() */

uid_t uid;                        /* Effective UID of owner */

gid_t gid;                        /* Effective GID of owner */

uid_t cuid;                      /* Effective UID of creator */

gid_t cgid;                      /* Effective GID of creator */

unsigned short mode;    /* Permissions */

unsigned short seq;      /* Sequence number */

};

4．发送信息到消息队列

int msgsnd(int msqid,  struct msgbuf *msgp,  size_t msgsz,  int msgflag)

#include

#include

#include

功能:

将新消息添加到队列尾端,即向消息队列中发送一条消息。

参数：

msqid:已打开的消息队列id

msgp:存放消息的结构体指针。

msgflag:函数的控制属性。

消息结构msgbuf为:

struct msgbuf

{

long mtype;//消息类型

char mtext[1];//消息正文，消息数据的首地址

}

msgsz:消息数据的长度。

msgflag:

IPC_NOWAIT: 指明在消息队列没有足够空间容纳要发送的消息时，msgsnd立即返回。

0:msgsnd调用阻塞直到条件满足为止.(一般选这个)

5. 从消息队列接收信息

ssize_t msgrcv(int msqid,  struct msgbuf *msgp,  size_t msgsz,  long msgtype,  int msgflag)

#include

#include

#include

功能:

从队列中接收消息

参数:

msqid:已打开的消息队列id

msgp:存放消息的结构体指针。

msgsz:消息的字节数，指定mtext的大小。

msgtype:消息类型，消息类型 mtype的值。

msgflag:函数的控制属性。

msgflag:

MSG_NOERROR:若返回的消息比nbytes字节多,则消息就会截短到nbytes字节,且不通知消息发送进程.

IPC_NOWAIT:调用进程会立即返回.若没有收到消息则返回-1.

0:msgrcv调用阻塞直到条件满足为止.

在成功地读取了一条消息以后，队列中的这条消息将被删除。

例如：简单的消息收发

#include

#include

#include

#include

#include

struct msg_buf

{

int mtype;

char data[255];

};

int main( int argc, char *argv[] )

{

key_t key;

int msgid;

int ret;

struct msg_buf msgbuf;

//get key

key = fork( ".", "a" );

printf( "key = [%x]\n", key );

//create quee

msgid = msgget( key, IPC_CREATE|0666 );

if( msgid = -1 )

{

printf( "create err!\n" );

return -1;

}

//以当前进程类型，非阻塞方式发送"test data"到消息队列

msgbuf.mtype = getpid();

stpcpy( msgbuf.data, "test data" );

ret = msgsnd( msgid; &msgbuf, sizeof( msgbuf.data), IPC_NOWAIT );

if( ret == -1 )

{

printf( "send err!\n" );

return -1;

}

//以非阻塞方式接收数据

memset ( &msgbuf, 0x00, sizeof( msgbuf) );

ret = msgrcv( msgid, &msgbuf, sizeof( msgbuf.data), getpid(), IPC_NOWAIT );

if( ret == -1 )

{

printf( "rcv_err ret =[%d]!\n", ret );

return -1;

}

printf( "receive msg = [%s]\n!" , msgbuf.data );

return 0;

}

同一消息队列通信：

#include

#include

#include

#include //要加这个头文件

struct msgbuf{

long mtype;

char mtext[100];

}; //存放消息类型和消息内容的结构体

int main()

{

key_t key;

int msgid;

struct msgbuf msg1,msg2; //msg1用来发送，msg2用来接收

key=ftok(".", 0xf0); //获得消息队列标识符

if( (msgid = msgget(key, IPC_CREAT|0666)) < 0 ) //创建一个消息队列

{

perror("msgget error");

exit(1);

}

msg1.mtype = 1; //消息类型为1，这个可以区别多个消息

memset(msg1.mtext, 0, 100); //将数组清0

strcpy(msg1.mtext, "hello"); //用strcpy给消息内容赋值

msgsnd(msgid, &msg1, strlen(msg1.mtext)+1, 0); //发送时最后加上一个‘\0’

printf("send %s\n", msg1.mtext);

msgrcv(msgid, &msg2, 100, 1, 0); //接收1发过来的消息，存到msg2中

printf("receive %s\n", msg2.mtext);

msgctl(msgid, IPC_RMID,NULL); //删除消息队列

return 0;

}

进程间消息队列通信：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

struct msgbuf{

int mtype;

char mtext[100];

};

int main()

{

key_t key;

pid_t pid;

int msgid;

struct msgbuf msg;

key=ftok(".", 0x01);

if ( (msgid = msgget(key, IPC_CREAT|0666)) <0 )

{

perror("msgget error");

exit(1);

}

//创建一个进程

if ( (pid = fork()) < 0 )

{

perror("fork error");

exit(1);

}

//子进程收信息

else if (pid==0)

{

while(1)

{

memset(msg.mtext,0,100);

msgrcv(msgid,&msg,100,2,0); //receive the msg from 2

printf("\rbbb:%s\naaa:",msg.mtext);

fflush(stdout);

}

exit(0);

}

//父进程发信息

else

{

while(1)

{

memset(msg.mtext,0,100);

printf("aaa:");

fgets(msg.mtext,100,stdin);

if (strncmp("bye",msg.mtext,3)==0)//如果前3个字符为bye,则退出

{

kill(pid,SIGSTOP);

exit(1);

}

msg.mtype=1;//send to 1

msg.mtext[strlen(msg.mtext)-1]='\0';

msgsnd(msgid,&msg,strlen(msg.mtext)+1,0);

}

}

return 0;

}