实验五 嵌入式Linux内核编程实验,嵌入式系统设计实验五.doc

嵌入式系统设计实验五

合肥学院

嵌入式系统设计实验报告

(20 13- 2014第2学期)

专 业： 11级自动化卓越班

实验项目： 嵌入式Linux设备驱动开发实验

实验成员：

指导老师： 干 开 峰

实验时间： 2014 年 5 月 23 日

电子信息与电气工程系

2014年4月制

实验五 嵌入式Linux设备驱动开发试验

一、实验目的

1、实习嵌入式Linux下设备驱动程序的设计方法的基本方法。

2、掌握字符设备驱动程序的设计和调试方法。

3、实习设备驱动的测试和使用。

二、实验内容

本实验要求学生熟悉嵌入式Linux下设备驱动程序的设计方法的基本方法，掌握字符设备驱动程序的设计和调试方法，完成LED驱动程序的编写和调试，并在目标开发板上测试。

三、实验过程

1、最简单的LED 驱动

在drivers/char 目录下，我们建立一个驱动程序文件mini2440_leds.c，

内容如下:(部分截图)

接下来，我们添加LED 设备的内核配置选项，打开drivers/char/Kconfig 文件

接下来，再根据该驱动的配置定义，把对应的驱动目标文件加入内核中，打开

linux-2.6.32.2/drivers/char/Makefile 文件

接上面的步骤，在内核源代码目录下执行：make menuconfig 重新配置内核

依次选择进入如下子菜单项：

Device Drivers --->

Character devices --->

如图，进入LED 驱动配置菜单,在此按空格键选择“ LED Support for Mini2440 GPIO LEDs”选项，并退出保存内核配置。

在内核源代码根目录下执行；make zImage，把生成的新内核烧写到开发板中。

2、基于中断的按键驱动程序

(1)驱动程序分析及编写

在/linux-2.6.32.2/drivers/char/目录下创建一个新的驱动程序文件mini2440_buttons.c，内容及详细注释如下：(部分截图)

(2)把按键驱动加入内核

接下来，我们把按键驱动加入到内核中，打开linux-2.6.32.2_fa/drivers/char/Kconfig 文件

接下来，再根据该驱动的配置定义，把对应的驱动目标文件加入内核中，打开

linux-2.6.32.2/drivers/char/Makefile 文件

这样，我们就在内核中添加做好了LED 驱动

(3)配置编译新内核

接上面的步骤，在内核源代码目录下执行：make menuconfig 重新配置内核，

依次选择进入如下子菜单项：

Device Drivers --->

Character devices --->

如图，进入按键驱动配置菜单：

在此按空格键选择“ Buttons driver for FriendlyARM Mini2440 development boards(NEW) ”选项，并退出保存内核配置。在内核源代码根目录下执行；make zImage，把生成的新内核烧写到开发板中。

3、添加PWM 控制蜂鸣器驱动

(1)编写添加驱动程序

在 linux-2.6.32.2/drivers/char/目录下，增加一个驱动程序文件mini2440_pwm.c，

内容如下：(部分截图)

(2)把驱动程序加入内核

打开 linux-2.6.32.2/drivers/char/Kconfig 文件，加入如下部分

再打开linux-2.6.32.2/drivers/char/Makefile，把该驱动程序的目标文件根据配置定义加入

(3)配置编译新内核

接上面的步骤，在内核源代码目录下执行：make menuconfig 重新配置内核

依次选择进入如下子菜单项：

Device Drivers --->

Character devices --->

如图，进入PWM 控制蜂鸣器的配置菜单：

在此按空格键选择“ Buzzer driver for FriendlyARM Mini2440 development boards(NEW)”选项，并退出保存内核配置。在内核源代码根目录下执行；make zImage，把生成的新内核烧写到开发板中。

(4)测试驱动

①测试led驱动

首先，新建一个leds_test.c文件，然后在虚拟机终端执行arm-linux-gcc -o leds_test leds_test.c即可生成可执行目标文件led