计算机控制技术中英文
天津大学《计算机控制技术》课程教学大纲
课程代码:2160064课程名称:计算机控制技术学 时:32学 分:2学时分配:授课:24 上机: 实验:8 实践: 实践(周): 授课学院:计算机学院更新时间:2011-6-13适用专业:计算机科学与技术专业先修课程:电路与电子技术、计算机组成原理、C语言、高等数学、积分变换、数学模型一、课程的性质与目的
《计算机控制技术》课程跨越多个学科方向,包括数学相关内容、控制理论和技术、电子技术和计算机技术等,是一门理论基础扎实、知识面宽广、应用性强、对学生水平要求较高的课程。当前的控制科学和技术在军事领域、航空航天领域、工业生产、现代农业、社会和经济等领域都有重要应用。该课程将分理论和实验两大部分,理论部分将介绍控制科学和技术中最基本、最重要、最成熟的经典的部分内容,实验部分将在学院嵌入式平台上完成控制技术的应用实验。通过该课程的学习,学生将巩固前期所学的基础课程,并能予以深入理解和应用,同时能开拓视野提升使用理论工具分析解决外部复杂系统的能力。
二、教学基本要求
1复习并掌握高等数学、组成原理、电子技术等先修课程;
2 掌握控制系统的整体框架和系统结构;
3 掌握基于控制系统思路分析研究对象,如何建立物理现实与抽象描述的对应关系方法;
4 掌握解析式建立方法,从工程角度理解和掌握拉氏变换,学习和掌握方框图的使用;
5 掌握应用系统搭建的的基本框架和基本方法,明确引入Z变换的意义,掌握PID控制方法,了解复杂控制系统架构;
6 通过实验实际完成一个综合系统的控制实现。
三、教学内容
第一章:背景介绍及整体概论,介绍本课程的基本情况、背景和课程内容,以水箱控制系统为例,给出控制系统的整体框架和系统逻辑组成。
第二章:数学模型及拉氏变换,讲解针对受控对象的数学模型分析和建立方法,讲解拉氏变换理论方法;
第三章:拉氏变换应用及传递函数和方框图,讲解控制基本理论和分析方法,包括拉氏变换分析微分方程,传递函数和方框图的建立和使用,等控制系统分析基本方法;
第四章:模拟和数字信号转换,介绍计算机控制用到的模拟数字信号转换理论和基本法则,包括A/D以及D/A转换原理和技术;
第五章:输入输出通道分析,针对受控对象和计算机之间接口部分,通过经典的电路分析,使学生掌握控制系统中常用的电路搭建和使用方法;
第六章:离散系统描述和分析,讲解Z变换的原理、方法和差分方程中的使用实例;
第七章:Z变换深入,讲解Z变换引起的脉冲传递函数、开环闭环传递函数、Z变换下的方框图;
第八章:控制性能指标描述,数字采集与处理,讲解控制系统基本分析描述指标,数字处理的原理和基本算法;
第九章:PID控制,讲解连续系统的比例控制、比例积分控制、比例积分微分控制;
第十章:复杂控制系统,介绍串级控制、比例控制、前馈控制,以及多种控制方法集成复杂控制;
第十一章:高级控制技术介绍,介绍梅森公式、时域分析原理方法、根轨迹分析、状态空间。
实验一:简单闭环控制,在已有嵌入式平台上,通过软硬件设计搭建平台,实现简单的电机转速控制;
实验二:PID控制算法,在已有嵌入式平台上,通过软硬件设计搭建平台,综合使用平台提供的红外、串口等丰富接口实现PID控制;
实验三:复杂控制,在已有嵌入式平台上,通过软硬件搭建平台,综合使用平台提供的红外、串口和步进电机驱动模块实现较复杂的控制系统。
四、学时分配
教学内容授课上机实验实践实践(周) 第一章 2 第二章 2 第三章 2 第四章 2 第五章 2 第六章 2 第七章 2 第八章 2 第九章 4 第十章 2 第十一章 2 实验一 2 实验二 3 实验三 3 五、评价与考核方式
课堂出勤、回答提问、实验和作业等平时成绩占30% ,课程考试占70%。
六、教材与主要参考资料
[1] 计算机控制技术,熊静琪,电子工业出版社,2000
[2] 计算机控制系统,何克忠,清华大学出版社,2002
[3] 计算机控制技术,余人杰,西安交通大学出版社,2001
[4] 现代计算机控制系统,冯勇,哈尔滨工业大学出版社,1999
[5] 动态系统的反馈控制,Genef.Frank,电子工业出版社,2004
[6] 自动控制原理,哈尔滨理工大学精品课程,/zdkz/
[7] 自动控制原理,西北工