android gps磁偏角,GPS数据格式解析

GPS数据格式解析

简介

GPS发送数据以行为单位，数据格式如下：

$信息类型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x

每行以字符”$”开头，以为结尾,CR—Carriage Return,LF—Line Feed，表示回车和换行。信息类型有以下几种，如表1，

表1 GPS数据信息类型分类

信息类型

英文语义

中文语义

GPRMC

Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)

推荐定位信息

GPVTG

Track Made Good and Ground Speed(VTG)

地面速度信息

GPGGA

Global Positioning System Fix Data(GGA)

全球定位信息

GPGSA

GPS DOP and Active Satellites(GSA)

当前卫星信息

GPGSV

GPS Satellites in View(GSV)

可见卫星信息

GPGLL

Geographic Position(GLL)

地理定位信息

以下分类介绍：

1.$GPRMC(RecommendedMinimum Specific GPS/TRANSIT Data)

推荐定位信息$GPRMC的标准格式如下：

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

字段

参数

格式

字段0

帧头

$GPRMC

字段1

UTC时间

hhmmss.ss

字段2

状态

A/V,A代表有效，V代表无效

字段3

纬度

ddmm.mmmm

字段4

北纬/南纬

N/S，N表示北纬，S表示南纬

字段5

经度

ddmm.mmmm

字段6

东经/西经

E/W，E表示东经，W表示西经

字段7

速度

节(knots)，1 knots=1.852km/h

字段8

方位角

度(以真北为参考基准)

字段9

UTC日期

日月年，ddmmyy

字段10

磁偏角

000~180度

字段11

磁偏角方向

E/W，东/西

字段12

模式仅NMEA0183 3.00版本输出

A:自动，D:差分，E:估测，N:无效

字段13

校验值

hh

以$GPRMC,092427.604,V,4002.1531,N,11618.3097,E,0.000,0.00,280814,,E,N*08为例，各字段的含义如下：

字段

参数

格式

字段0

$GPRMC

表示GPS信息类型为GPRMC

字段1

092427.604

定