初识linux设备树
1,什么是设备树
DTS即Device Tree Source设备树源码,是一种描述硬件的数据结构。
以树状节点的方式描述一个设备的各种硬件信息细节:CPU、GPIO、时钟、中断、内存等,形成类似文本文件dts,直接透过它传递给linux,使得驱动程序和硬件分离,只需要修改dts文件,便能实现需求。设备树易于扩展,硬件有变动时不需要重新编译内核或驱动程序,只需要提供不一样的dtb文件。
2,dts、dtsi、dtb文件作用、关系
dtsi——类似于c语言的头文件
dts——类似于c语言的源文件
dtb——类似于c语言的编译产物、二进制文件
由于一个soc可能有多个不同的电路板、而每个电路板拥有一个.dts。这些dts势必会存在许多共同部分,为了减少代码的冗余,设备树将这些共同部分提炼保存在.dtsi文件中,供不同的dts共同使用。编译工具编译.dts生成的二进制文件(.dtb),uboot在引导内核时,会预先读取.dtb到内存,进而由内核解析,系统启动。
3,基本构造
{}包围起来的结构称之为节点,dts中最开头的/{},成为根节点
。节点的标准结构是xxx@yyy{...},xxx是节点的名字,yyy则不是必须的,其值为节点的地址(寄存器地址或其他地址),比如i2c1:i2c@021a0000中的就是一个i2c控制器的寄存器及地址,rtc:pcf8523@68中的就是这个rtc设备的i2c地址
4,属性:地址
有关节点的地址,比如i2c@021a0000,虽然它在名字后面跟了地址,但是正式的设置是在reg属性中设置的比如:reg =
<0x021a0000 0x4000>; reg的格式通常为
,0x021a0000是寄存器基地址,0x4000是长度。address和length的个数是可变的,由父节点的属性#address-cells和#size-cells决定,比如节点i2c@021a0000的父节点是aips-bus@02000000;其#address-cells和#size-cells均为1,所以下面的i2c节点的reg属性就有一个address和length,而i2c节点本身#address-cells和#size-cells分别为1和0,所以其下的rtc:pcf8523@68的reg属性就只有一个0x68(i2c地址)了。
5,属性:兼容性
如果一个节点是设备节点,那么它一定要有compatible(兼容性),因为这将作为驱动和设备(设备节点)的匹配依据,compatible(兼容性)的值可以有不