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原文档由会员 霜天盈月 发布

离散系统的数字PID控制仿真

本文共计33页，14252字；

摘 要

近年来，由于脉冲技术、数字式元部件、数字计算机，特别是微处理器的蓬勃发展，数字控制器在许多场合取代了模拟控制器。基于工程实践的需要，作为分析与设计数字控制系统的理论基础，离散系统理论的发展非常迅速。

模拟PID调节器需要一定的控制电路来实现，对于一些结构复杂的控制系统，无法得到相关的校正电路。数字PID控制器可以灵活的改变PID参数，同时可以改变控制策略来达到控制目的，这是模拟PID控制器中所无法实现的。

本文围绕数字PID控制器的设计和仿真，分为以下四个部分：第一部分主要介绍了PID控制器和数字控制系统的特点及发展状况； 第二部分阐述了PID控制原理、介绍了离散化设计方法、PID参数整定的方法，着重完成了对数字PID控制器的设计；第三部分，简要介绍了Matlab仿真工具的应用；最后一部分，也是本文的设计重点，主要完成对数字PID 控制系统的仿真并详细分析了不同参数值下的仿真波形。

关键词：PID控制器，数字化，Matlab，仿真，离散系统

Abstract

In recent years, because of the pulse technique, digital elements, digital computer, especially the booming development of the microprocessor, the digital controller replaces to the analog controller in many s