中断处理过程示意图_Linux中断处理

简介

1.基于Linux0.11代码进行分析。

2.中断类型分类以及具体的中断。

3.中断向量的注册。

4.中断处理流程。

5.各类型中断的具体执行流程。

中断的类型及具体的种类

Linux0.11内核注释

1.可屏蔽硬件中断。优先级较低,可以被忽略或者延后处理,通常有键盘,打印机。

2.不可屏蔽硬件中断。CPU必须无条件响应,优先级非常的高,通常有电源断电,内存校验错误。

3.软件中断--错误。缺页异常?内存访问时产生缺页异常中断,在中断处理程序中实际分配内存,然后在缺页中断处理完成后,继续访问内存。

4.软件中断--陷阱。常见的例子有系统调用,int 0x80,首先会调用中断处理程序,处理完成后,会继续执行后面的指令。

5.软件中断--放弃。常见的例子有除零,该错误发生后,调用中断处理程序,中断处理程序中会产生SIGFPE信号,程序可通过注册对应的信号处理函数处理该信号。

中断向量的注册

1.源码在head.s这个文件中。

2.0x20-0x2f是硬件中断,在head.s中初始化为ignore_int后,后续的硬件初始化过程中会初始化其中断处理函数。

3.中断向量存储在全局的中断向量数组结构中,该数组长度256,每个元素8个字节,在head.s文件中定义。在system.h文件中,定义了设置该数组的接口。代码如下:

// head.s

.align 2

.word 0

idt_descr:

.word 256*8-1 # idt contains 256 entries

.long idt

// system.h

#define _set_gate(gate_addr,type,dpl,addr) \

__asm__ ("movw %%dx,%%ax\n\t" \

"movw %0,%%dx\n\t" \

"movl %%eax,%1\n\t" \

"movl %%edx,%2" \

: \

: "i" ((short) (0x8000+(dpl<<13)+(type<<8))), \

"o" (*((char *) (gate_addr))), \

"o" (*(4+(char *) (gate_addr))), \

"d" ((char *) (addr)),"a" (0x00080000))

#define set_intr_gate(n,addr) \

_set_gate(&idt[n],14,0,addr)

#define set_trap_gate(n,addr) \

_set_gate(&idt[n],15,0,addr)

#define set_system_gate(n,addr) \

_set_gate(&idt[n],15,3,addr)

4.在head.s中,调用startup_32函数过程中调用setup_idt函数将全局的中断描述符初始化为ignore_int。代码如下

setup_idt:

lea ignore_int,%edx

movl $0x00080000,%eax

movw %dx,%ax /* selector = 0x0008 = cs */

movw $0x8E00,%dx /* interrupt gate - dpl=0, present */

lea idt,%edi // edi寄存器指向idt数组的起始地址

mov $256,%ecx // 循环256次

rp_sidt:

movl %eax,(%edi)

movl %edx,4(%edi)

addl $8,%edi // 下标递增

dec %ecx

jne rp_sidt

lidt idt_descr

ret

5.在trap.c文件中,调用trap_init函数注册软件中断。在sched.c中调用sched_init注册2个调度相关的中断,0x20硬件时钟中断,0x80系统调用中断。其余的硬件中断在硬件初始化时注册。以下是部分代码:

void sched_init(void)

{

set_intr_gate(0x20,&timer_interrupt);

set_system_gate(0x80,&system_call);

}

void trap_init(void)

{

int i;

// 设置除操作出错的中断向量值。

set_trap_gate(0,&divide_error);

set_trap_gate(1,&debug);

set_trap_gate(2,&nmi);

set_system_gate(3,&int3); /* int3-5 can be called from all */

set_system_gate(4,&overflow);

set_system_gate(5,&bounds);

set_trap_gate(6,&invalid_op);

set_trap_gate(7,&device_not_available);

set_trap_gate(8,&double_fault);

set_trap_gate(9,&coprocessor_segment_overrun);

set_trap_gate(10,&invalid_TSS);

set_trap_gate(11,&segment_not_present);

set_trap_gate(12,&stack_segment);

set_trap_gate(13,&general_protection);

set_trap_gate(14,&page_fault);

set_trap_gate(15,&reserved);

set_trap_gate(16,&coprocessor_error);

// 下面把int17-47的陷阱门先均设置为reserved,以后各硬件初始化时会重新设置自己的陷阱门。

for (i=17;i<48;i++)

set_trap_gate(i,&reserved);

// 设置协处理器中断0x2d(45)陷阱门描述符,并允许其产生中断请求。设置并行口中断描述符。

set_trap_gate(45,&irq13);

outb_p(inb_p(0x21)&0xfb,0x21); // 允许8259A主芯片的IRQ2中断请求。

outb(inb_p(0xA1)&0xdf,0xA1); // 允许8259A从芯片的IRQ3中断请求。

set_trap_gate(39,&parallel_interrupt); // 设置并行口1的中断0x27陷阱门的描述符。

}

tips:如果想要知道中断处理函数在哪里注册,注册的函数是什么,可搜索system.h文件中的定义的_set_intr_gate, _set_trap_gate, _set_system_gate函数被调用的地方。

中断的处理流程

在分析和阅读源码前,先尝试思考通用的中断处理逻辑。

1.硬件中断。硬件中断通常来自于外部硬件触发。此时进程可能在任意一个状态(用户态执行用户代码,或者在执行中断)。如果是在执行中断,那么就应该判断当前正在执行的中断和触发中断的优先级,然后确定是否要打断正在执行的中断。

2.软件中断。软件中断来自用户代码主动调用产生,所以此时应该是在用户态执行用户代码。

3.用户态下的中断应该有一样的通用流程,大致是,保存当前正在执行代码的上下文,切换到内核态调用中断处理函数,完成后回到用户态恢复上下文,然后继续执行。

中断处理流程

4.中断处理是在内核态下运行,因此使用的是内核的堆栈,如果中断时正在运行用户态的代码,那么在切到内核态后,将当时的上下文寄存器等信息存在内核中的堆栈中。示意图如下:

中断时的堆栈

5.当在中断情况下发生高优先级的中断时,会在中断过程中使用的堆栈的基础上再次保存中断的上下文,然后执行更高优先级的中断。堆栈示意图如下:

高优先级中断打断当前的中断时的堆栈

中断的具体执行

1.源码主要在asm.s和trap.c这2个文件中。

2.在调用具体的中断处理函数前,都会将段寄存器和ip寄存器入中断栈,这是中断打断的正在运行的进程的上下文。然后将实际要执行的用C实现的中断处理函数push入栈,再将普通的寄存器如eax,ebx等寄存器入栈,下一步将一些段寄存器入栈,最后将返回后执行的指令的栈地址入栈。

Linux0.11完全注释中断堆栈图

3.无返回值的中断以int 0x1,除0的中断举例,代码如下:

divide_error:

pushl $do_divide_error # 这里push实际要调用的函数,下一条指令又将其和eax寄存器的值交换。

# 其目的是为了代码复用,其它中断可以直接调用no_error_code代码段

# do_divide_error在traps.c中实现

no_error_code: # 这里是五出错号处理的入口处。

xchgl %eax,(%esp) # _do_divide_error的地址→eax,eax被交换入栈

pushl %ebx #保存打断进程的寄存器上下文

pushl %ecx

pushl %edx

pushl %edi

pushl %esi

pushl %ebp

push %ds # !!16位的段寄存器入栈后也要占用4个字节。

push %es

push %fs

pushl $0 # "error code" #将数值0作为出错码入栈

lea 44(%esp),%edx # 取对堆栈中原调用返回地址处堆栈指针位置,并压入堆栈。

pushl %edx

movl $0x10,%edx # 初始化段寄存器ds、es和fs,加载内核数据段选择符 0x10是内核栈的段起始地址

mov %dx,%ds

mov %dx,%es

mov %dx,%fs

# 下行上的 * 号表示调用操作数指定地址处的函数,称为间接调用。这句的含义是调用引起本次

# 异常的C处理函数,例如do_divide_error等。

call *%eax

addl $8,%esp

pop %fs

pop %es

pop %ds

popl %ebp

popl %esi

popl %edi

popl %edx

popl %ecx

popl %ebx

popl %eax # 弹出原来eax中的内容

iret # 返回时会取出栈中保存的被打断进程的eip寄存器的值 继续执行后续的指令

4.其它的类似的无返回值的中断处理函数如下:

debug:

pushl $do_int3 # _do_debug C函数指针入栈

jmp no_error_code # 复用no_error_code代码段

5.含error_code的中断和有error_code的中断类似,这里就不粘贴重复的代码了,可以参考源码中的asm.s文件。把握住中断处理的核心逻辑,保存上下文,处理中断,恢复上下文,以及参考源码中的system.h, asm.s, traps.c这几个文件。

6.深究int 0x1除0中断的处理。

void do_divide_error(long esp, long error_code)

{

die("divide error",esp,error_code);

}

static void die(char * str,long esp_ptr,long nr)

{

long * esp = (long *) esp_ptr;

int i;

printk("%s: %04x\n\r",str,nr&0xffff);

// 下行打印语句显示当前调用进程的CS:EIP、EFLAGS和SS:ESP的值。

// EIP:\t%04x:%p\n - esp[1]是段选择符(cs),esp[0]是eip.

// EFLAGS:\t%p\n - esp[2]是eflags

// ESP:\t%04x:%p\n - esp[4]是源ss,esp[3]是源esp

printk("EIP:\t%04x:%p\nEFLAGS:\t%p\nESP:\t%04x:%p\n",

esp[1],esp[0],esp[2],esp[4],esp[3]);

printk("fs: %04x\n",_fs());

printk("base: %p, limit: %p\n",get_base(current->ldt[1]),get_limit(0x17));

if (esp[4] == 0x17) {

printk("Stack: ");

for (i=0;i<4;i++)

printk("%p ",get_seg_long(0x17,i+(long *)esp[3]));

printk("\n");

}

str(i); // 取当前运行任务的任务号

printk("Pid: %d, process nr: %d\n\r",current->pid,0xffff & i);

for(i=0;i<10;i++)

printk("%02x ",0xff & get_seg_byte(esp[1],(i+(char *)esp[0])));

printk("\n\r");

// 前面都是打印调试信息 这里才是真正的处理逻辑 在这里是直接退出 错误码为11

do_exit(11); /* play segment exception */

}

总结

中断处理的分析到这里就告一段落了。首先要对中断进行分类,并且了解每种类型的中断具体有哪些类型。然后了解内核是如何处理中断的,中断处理函数使用的栈都是内核的内存空间,在执行具体的处理函数前,要先保存被中断的进程的上下文,然后再调用具体的处理函数,处理完成后再恢复被中断进程的上下文以继续运行。在这里要说明下,内核中的栈每次起始地址都是一样的,这是因为调用结束后,要么不会返回,要么返回后栈又变空了,所以内核栈是可以重复利用的。

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