android导引移动机器人,基于移动监控机器人的视频监控系统设计

基于移动监控机器人的视频监控系统设计李勇，等

基于移动监控机器人的视频监控系统设计

Design of the Video Monitoring System Based on Movable Surveillance Robot

聋 奚 踩 W 帅 廇 户 耀 賴 瘗 鴿

( 宁夏大学机械工程学院，宁夏银 川 750021)

摘 要 ：在分析了典型移动监控机器人视频监控系统结构和功能的基础上，采用嵌入式Limix + ARM的结构，提出了基于B /S架构的

智能家居视频监控系统设计方法，实现了对移动监控机器人的远程视频监控。分析了影响视频流畅度的因素，提出了基于MJPEG的

压缩技术设计方法。试验表明，系统设计紧凑、视频流畅，符合移动监控机器人视频监控系统前端一体化和监控网络化的发展要求。

关键词：智能家居移动监控机器人 ( M S R )视 频 远 程 监 控 嵌 入 式 L in u x服 务 器 NFS

中图分类号：TH7;TP36 文献标志码： A DOI：10.16086/j. cnki. issn 1000-0380.201608015

Abstract ： On the basis of analyzing the structure and functions of the typical video monitoring system using movable surveillance robot, by

adopting structure of embedded Linux + ARM,the design method of smart home video monitoring system is proposed based on B/S structure,

which realizes the remote video monitoring for movable surveillance robot. The factors which affect the video fluency are analyzed, and the

design method of compression technique based on MJPEG is proposed. Experiments show that the system design is compact, offering smooth

video, and in line with the developing requirements of front - end integration and monitoring networking for movable surveillance robot video

monitoring system.

Keywords ： Smart home Movable surveillance robot ( MSR) Video Remote monitoring Embedded Linux Server NFS

〇 引言

随着嵌入式技术的不断发展，对移动监控机器人

的性能提出了更高的要求。尤其是对于移动监控机器

人的视频监控系统而言，需要提升视频图像的流畅、清

晰度，避免图像失真。因此，设计了一种视频数字化、

前端一体化、监控网络化的视频采集系统，符合目前视

频采集系统发展的趋势[1]。

嵌入式Linux操作系统主要由启动引导程序、嵌

入式内核、根文件系统三部分组成[2]。