前言
振动是客观世界最普遍的运动形式之一，在自然世界、工程领域、社会活动和日常生活中，普遍存在着物体往复运动或空间状态往复变化的振动现象。振动力学已经成为机械、航空、土木、水利、动力和交通运输等工程领域，以及力学、声学、电子学、自动控制等学科不可或缺的组成部分和重要的理论基础之一。随着振动理论的不断发展和现代工程对振动分析技术需求的日益增大，振动力学的理论体系不断完善、研究内容不断扩充，形成了内涵丰富、体系完整、结构严谨的学科理论。为了方便教学安排以及不同学科或不同领域对于振动理论的灵活选择，振动理论在内容上可以划分为基础理论和专题理论两个部分，基础部分即经典的线性振动理论，专题部分包括非线性振动、随机振动和振动实验等。本教材是针对工科院校对振动基础理论的必修需求进行规划，在原硕士研究生的“振动理论”课程讲义的基础之上，根据教与学的反复实践，经过精选、提炼和扩充后形成的一本体系完整、内容简洁、方便实用的振动力学基础理论教程，既可作为高等院校工科相关专业研究生振动力学基础课程的简明教材，也可以作为土木工程、机械工程、航空航天工程、水利工程、能源与动力工程、交通工程等专业本科生的教材和参考书，还可供从事相关领域工作的工程技术人员学习参考。
本书最显著的特色是强调振动理论的实际应用。首先，在每一个理论单元都安排了大量的问题及分析与求解实例，为读者自学和深入理解振动理论提供了极大的方便；其次，每一章节均配置了大量的应用MATLAB语言求解振动问题的算例，并给出全部程序源代码，为实践理论应用、巩固学习成绩、拓展分析范围和实际工程应用提供了有效的手段。
本书共分为6章。前4章为线性振动理论的基本内容，安排了单自由度系统的自由振动及强迫振动、两自由度系统的振动和多自由度系统的振动等内容，可作为32学时课程的教学内容。第5章介绍了连续系统的振动理论，第6章介绍了振动分析的近似计算方法，可安排8个学时的扩充课时或课外自学。
本书由鲍文博教授、白泉博士和陆海燕博士编写，其中第1~4章及第6章由鲍文博编写，
第5章由白泉编写，部分例题和MATLAB程序的调试由陆海燕完成，全书由鲍文博主审。清华大学出版社土建事业部聘请相关学科的专家审阅了全书，在此一并致以诚挚的谢意。限于编者水平，书中欠缺和不妥之处在所难免，恳请读者不吝指正。
作者
2015年4月
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