计算机控制与模拟控制的区别与联系,计算机控制各章习题..doc

计算机控制各章习题

第1章

1．计算机控制系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？

2．操作指导、DDC及SCC控制系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？

3．计算机控制系统与模拟调节系统相比有什么特点？

4．为适应控制现场的工作环境，对工作控制机有何要求？

5．PC总线工业控制机与普通个人计算机相比，有何不同？

6．试述计算机控制系统的发展方向和主要研究课题。

第2章

1．何谓I/O接口？在计算机控制系统中为什么要有I/O接口电路？

2．一个微处理机(CPU)采用程序控制查询方式时，管理50个键盘显示中断，要求将各终端打入的任一字符在显示器上立即显示出来。已知CPU查询每个终端并完成每一字符的接收和处理时间需200μs，若程序员以每秒打10个字符的速度同时连续打入字符，问CPU是否能按要求，可靠的管理全部50个终端？又问CPU最多能管理多少个这种终端？

3．某微机实时控制系统有1#、2#、3#三个外围设备。由一个CPU进行管理，已知各外围设备的最短响应时间和服务时间分别是：

C1=5ms S1=300μs

C2=8ms S2=1.3ms

C3=1ms S3=400μs

问若采用查询方式是否能可靠管理这三个外围设备？为什么？若不行的话，试提出改进方案。

4．计算机与外围设备交换信息有哪几种控制方式？它们各有什么优缺点》

5．某8086最大模式系统中，需扩展8255A、8253和DAC0832芯片各一片。采用74LS138作译码器，若已指定分配给各芯片的地址范围是：

8255A FFE0H、FFE2H、FFE4H、FFE6H

8253 FFE1H、FFE3H、FFE5H、FFE7H

DAC0832 FFF0H

试设计接口扩展的地址译码电路(除74LS138外，可增加必要的其他逻辑电路芯片)。

6．某8088最大模式系统中，需扩展8255A四片，指定各芯片的地址范围分别是90～93H、94～97H、98～9BH、9C～9FH，采用74LS138作译码器，试设计接口地址译码电路。

7．何谓I/O通道？模拟量输入通道由哪几部分组成？

8．模拟输入通道中为什么要加采样保持器？采样保持器的组成及要求是什么？

9．模拟输出通道中为什么要加输出保持器？试分析输出保持器与输入采样保持器在作用上、电路上的异同。

10．有一个四位满量程5V的逐次逼近型A/D转换器，设输入模拟量电压4.15V，试用列表和图示的方法表示其逐次逼近的转换过程。

11．用ADC0808测量某罐温度，其温度波动范围30～50℃，线性温度变送器输出0～5V，试求测量该温度的分辨率和精度。

12．进入I/O通道的干扰按其对电路的作用形式通常分哪两种？试述对每种干扰应采取的主要抑制措施。

13.什么是接口、接口技术和过程通道？

14. 采用74LS244和74LS273与PC总线工业控制机接口，设计8路数字量(开关量)输入接口和8路数字量(开关量)输出接口，请画出接口电路原理图，并分别编写数字输入和数字输出程序。

第3章

1．数字控制器与模拟调节器相比较有什么优点？

2．离散化方法中零阶保持器法的计算公式是

试解释此处乘上零阶保持器的物理意义。

3．按一定性能指标要求对某控制系统综合校正后求得其应加的串联-校正装置为

(1)试按模拟调节规律离散化的方法实现此调节规律的数字控制器算式；

(2)画出该数字控制器的程序框图。

4．某连续控制系统的校正装置的传递函数为

试用一阶差分法和脉冲传递函数法求该装置的递推输出序列(设输入为，输出为)。

5．已知某连续控制器的传递函数为

试用双线性变换法求出相应的数字控制的脉冲传递函数，其中。

6．设被控对象由三个惯性环节组成，其传递函数的形式为

试用二阶工程设计法设计数字控制器，并求出PID数字控制器的控制算式(知)。

7．已知某连续控制器的传递函数为

现用数字PID算法来实现它，试分别写出其相应的位置型和增量型PID算法输出表达式。设采样周期。

8．试述采样周期T的选择原则。

9．什么是数字PID位置型控制算法和增量型控制算法？试比较他们的优缺点。

10．数字控制器的离散化设计步骤是什么？

11．试叙述试凑法、扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定PID 参数的步骤。

第4章

1．已知一被控对象的传递函数为

设采用零阶保持器，采样周期T为0.2s。试针对单位速度输入函数设计快速有波纹系统的，计算采样瞬间数字控制器和系统的输出响应并绘制图形。