单片机驱动直流电机c语言代码,单片机驱动带编码器直流电机 源程序

#include

//单片机头文件，储存一些殊寄存器的地址声明

#include

//intrins头文件储存51编程中需要使用到空指令_nop_()、字符循环移位指令_crol_等

#include

//stdio : "standard input & output"(标准输入输出),C/C++头文件，把多个编译单元(.c或者.cpp文件)公用的内容，单独放在一个文件里减少整体代码尺寸

#define usint unsigned short int        //符号短整型

#define uchar unsigned char                        //无符号字符型

#define uint unsigned int                          //无符号整型

#define VALID        0                                        //0

#define INVALID        1                                        //1

#define LCD_data P0                            //LCD数据端口P0

sbit LCD_RS = P2^7;                        //LCD命令和数据控制位，1：写数据位，0：写命令

sbit LCD_RW = P2^6;                        //LCD读写控制位

sbit LCD_EN = P2^5;                        //LCD使能位

sbit IN1 = P2^0;                        //电机

sbit IN2 = P2^1;

sbit ENA = P2^3;

uchar code title2[] = {"电机转速："};

uchar code ascii[] =

{0x31,0x32,0x33,0x41,0x34,0x35,0x36,0x42,0x37,0x38,0x39,0x43,0x2A,0x30,0x23,0x44};   //数字和常用字符的ascii码

uint n = 0;