c语言键盘扫描子程序,PIC单片机键盘矩阵扫描C语言程序

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*** 功能：键盘矩阵扫描

*** 实验内容：数码管显示相应的按键,开始的时候显示------，按下按键以后显示按键的编号

*** 开发板连接方法： J3接到2-3位置  J2不要接上。

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#include              //包含单片机内部资源预定义

__CONFIG(0xFF32);

//芯片配置字，看门狗关，上电延时开，掉电检测关，低压编程关，加密，4M晶体HS振荡

const unsigned char TABLE[] = {0x3f, 0x6, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x7, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};

int result=0x00,preres=0x00;

void delay();                      //delay函数申明

void init();                       //I/O口初始化函数申明

void scan();                       //按键扫描程序申明

void display();                       //显示函数申明

/****************************************************************************

* 名    称：main()

* 功    能：主程序

* 入口参数：

* 出口参数：

****************************************************************************/

void main()

{

init();                                //调用初始化子程序

while (1)                   //循环工作

{

scan();                //调用按键扫描子程序

display(result);       //调用结果显示子程序

}

}

/****************************************************************************

* 名    称：init()

* 功    能：初始化

* 入口参数：

* 出口参数：

****************************************************************************/

void init()

{

ADCON1 = 0X07;               //设置A口为普通I/O口

TRISB = 0X0F;                                   //设置B口低4位为输入//高四位为输出

TRISD = 0;                                   //portd 输出

TRISA = 0;                                   //porta 输出

PORTA = 0x00;                                 //先关闭所有显示

PORTD = 0x40;

TRISC = 0Xf0;

PORTC = 1;

}

/****************************************************************************

* 名    称：scan()

* 功    能：按键扫描

* 入口参数：

* 出口参数：

* 说    明：便于初学者学习，我们采用一一行的扫面方式

****************************************************************************/

void scan()

{

PORTB = 0X7f;                 //B7输出低电平，其他三位输出高电平

asm("nop");                 //插入一定延时，确保电平稳定

result = PORTB;               //读回B口低4位结果

result = result & 0x0f;         //清除高4位

if (result != 0x0f)            //判断低4位是否为全1(全1代表没按键按下)？

{

result = result | 0x70;     //否，加上高4位0x70，做为按键扫描的结果

}

else                        //是，改变低4位输出，重新判断是否有按键按下

{

PORTB = 0Xbf;               //B6输出低电平，其他三位输出高电平

asm("nop");               //插入一定延时，确保电平稳定

result = PORTB;             //读回B口高低4位结果

result = result & 0x0f;       //清除高4位

if (result != 0xf)           //判断低4位是否为全1(全1代表没按键按下)

{

result = result | 0xb0;     //否，加上高4位0xb0，做为按键扫描的结果

}

else                      //是，改变低4位输出，重新扫描

{

PORTB = 0Xdf;           //B5输出低电平，其他三位输出高电平

asm("nop");           //插入一定延时，确保电平稳定

result = PORTB;         //读回B口低4位结果

result = result & 0x0f;   //清除高4位

if (result != 0x0f)      //判断低4位是否为全1(全1代表没按键按下)

{

result = result | 0xd0;  //否，加上高4位0xd0，做为按键扫描的结果

}

else                  //是，改变高4位的输出，重新扫描

{

PORTB = 0Xef;        //B4输出低电平，其他三位输出高电平

asm("nop");        //插入一定延时，确保电平稳定

result = PORTB;      //读回B口低4位结果

result = result & 0x0f; //清除高4位

if (result != 0x0f)   //判断低四位是否为全1(全1代表没有按键按下)

{

result = result | 0xe0; //否，加上高4位0x0e，做为按键扫描的结果

}

else               //是，全部按键扫描结束，没有按键按下，置无按键按下标志位

{

result = 0xff;    //扫描结果为0xff，做为没有按键按下的标志

}

}

}

}

if(result==0xff)

result=preres;

else

preres=result;

}

/****************************************************************************

* 名    称：display()

* 功    能：显示

* 入口参数：

* 出口参数：

****************************************************************************/

void display()

{

switch (result)

{

case 0xe7:

PORTD = TABLE[3];PORTA = 0XFF;delay();break;           //K3

case 0xeb:

PORTD = TABLE[2];PORTA = 0XFF;delay();break;           //K2

case 0xed:

PORTD = TABLE[1];PORTA = 0XFF;delay();break;           //K1

case 0xee:

PORTD = TABLE[0];PORTA = 0XFF;delay();break;           //K0

case 0xd7:

PORTD = TABLE[7];PORTA = 0XFF;delay();break;           //K7

case 0xdb:

PORTD = TABLE[6];PORTA = 0XFF;delay();break;           //K6

case 0xdd:

PORTD = TABLE[5];PORTA = 0XFF;delay();break;           //K5

case 0xde:

PORTD = TABLE[4];PORTA = 0XFF;delay();break;           //K4

case 0xb7:

PORTD = TABLE[11];PORTA = 0XFF;delay();break;   //KB

case 0xbb:

PORTD = TABLE[10];PORTA = 0XFF;delay();break;   //KA

case 0xbd:

PORTD = TABLE[9];PORTA = 0XFF;delay();break;           //K9

case 0xbe:

PORTD = TABLE[8];PORTA = 0XFF;delay();break;           //K8

case 0x77:

PORTD = TABLE[15];PORTA = 0XFF;delay();break;   //KF

case 0x7b:

PORTD = TABLE[14];PORTA = 0XFF;delay();break;   //KE

case 0x7d:

PORTD = TABLE[13];PORTA = 0XFF;delay();break;   //KD

case 0x7e:

PORTD = TABLE[12];PORTA = 0XFF;delay();break;   //KC

case 0x00:

PORTD = 0x40; PORTA = 0xFF; delay();      //无按键按下显示------

}

}

/****************************************************************************

* 名    称：delay()

* 功    能：延时

* 入口参数：

* 出口参数：

****************************************************************************/

void delay()

{

int i;                                 //定义整形变量

for (i = 0x100;i--;);             //延时

}