计算机控制系统a卷-答案,计算机控制系统A卷-答案.doc

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计算机控制系统A卷-答案填空(每空1分,共13分)如果将连续控制系统的控制器用计算机来实现,就构成了计算机控制系统,该系统由计算机系统和生产过程两大部分组成。按所传递和交换的信息来分,过程通道又可分为数字量过程通道和模拟量过程通道。总线是一组信号线的集合。这些线是系统的各插件间(或插件内部芯片间)、各系统之间传送规定信息的公共通道,有时也称数据公路,通过它们可以把各种数据和命令传送到各自要去的地方。线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下,系统或环节的输出采样函数z变换和输入采样函数z变换之比。控制度以误差平方积分作为评价函数,反映了数字控制的控制效果对模拟控制的控制效果的相当程度。通常,当控制度为1.05时,两者的控制效果相当。最小拍控制是指系统在典型输入信号(如阶跃信号、速度信号、加速度信号等)作用下,经过最少个采样周期使系统输出的稳态误差为零。因此,最小拍控制实际上是时间最优控制。简答题(8题,共40分)1、连续控制系统相比,计算机控制系统具有哪些特点?答:与连续控制系统相比,计算机控制系统具有以下特点:(1)计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。(2)在计算机控制系统中,控制规律是由计算机通过程序实现的(数字控制器),修改一个控制规律,只需修改程序,因此具有很大的灵活性和适应性。(3)计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。(4)计算机控制系统并不是连续控制的,而是离散控制的。(5)一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式,同时控制多个回路。(6)采用计算机控制,如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等,便于实现控制与管理一体化,使工业企业的自动化程度进一步提高。2.简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。答:(1)连续信号连续信号是在整个时间范围均有定义的信号,它的幅值可以是连续的、也可以是断续的。(2)模拟信号模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号,它的幅值在某一时间范围内是连续的。模拟信号是连续信号的一个子集,在大多数场合与很多文献中,将二者等同起来,均指模拟信号。(3)离散信号离散信号是仅在各个离散时间瞬时上有定义的信号。(4)采样信号采样信号是离散信号的子集,在时间上是离散的、而幅值上是连续的。在很多场合中,我们提及离散信号就是指采样信号。(5)数字信号数字信号是幅值整量化的离散信号,它在时间上和幅值上均是离散的。3.简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。答:(1)比例调节器:比例调节器对偏差是即时反应的,偏差一旦出现,调节器立即产生控制作用,控制作用的强弱取决于比例系数KP。系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数KP可以减小静差,但是KP过大时,会使系统的动态质量变坏,引起输出量振荡,甚至导致闭环系统不稳定。(2)积分调节器:为了消除在比例调节中的残余静差,积分时间常数TI大,则积分作用弱,反之强。增大TI将减慢消除静差的过程,但可减小超调,提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。(3)微分调节器:为加快控制过程,有必要在偏差出现或变化的瞬间,按偏差变化的趋向进行控制,使偏差消灭在萌芽状态,这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调,克服振荡,使系统趋于稳定。4.何为最少拍设计?答:最少拍设计,是指系统在典型输入信号(如阶跃信号,速度信号,加速度信号等)作用下,经

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