linux用户环境下进入uboot,嵌入式linux开发uboot移植(一)——uboot项目简介

嵌入式linux开发uboot移植(一)——uboot项目简介

一、uboot简介

U-Boot,全称 Universal Boot Loader,是遵循GPL条款的从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来的开放源码项目。

在操作系统方面,U-Boot不仅支持嵌入式Linux系统的引导,它还支持NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS, android嵌入式操作系统。目前支持的目标操作系统是OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks, LynxOS, pSOS, QNX, RTEMS, ARTOS, android。

在CPU架构方面,U-Boot除了支持PowerPC系列的处理器外,还能支持MIPS、x86、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。

U-Boot项目的开发目标是支持尽可能多的嵌入式处理器和嵌入式操作系统。

二、uboot的特性

Uboot的特性:

1、开放源码;

2、支持多种嵌入式操作系统内核,如Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS, android;

3、支持多个处理器系列,如PowerPC、ARM、x86、MIPS;

4、较高的可靠性和稳定性;

5、高度灵活的功能设置,适合U-Boot调试、操作系统不同引导要求、产品发布等;

6、丰富的设备驱动源码,如串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、键盘等;<

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Zynq是一种基于ARM处理器和可编程逻辑的SoC(系统级芯片),其启动过程中的关键组件之一是U-Boot引导加载程序。U-Boot(Universal Boot Loader)是一款开源的引导加载程序,用于初始化硬件环境并加载操作系统。下面是Zynq U-Boot的启动过程。 首先,当设备上电时,FPGA芯片将进行自愈检测和初始化,而ARM处理器则会开始执行从固化ROM中加载的引导程序。 然后,固化ROM中的引导程序将加载U-Boot二进制文件到内存中的预定义位置。这个二进制文件通常位于设备的闪存、硬盘或者网络设备中。 一旦U-Boot被加载到内存中,ARM处理器会跳转到该位置,并开始执行U-Boot代码。U-Boot会通过串口或者其他外部接口与操作员交互,提供启动选项或者配置参数的修改。 接下来,U-Boot会初始化相关设备,如串口、以太网、USB等,并读取环境变量。环境变量包含重要的系统设置,如U-Boot的启动模式、引导设备、Linux内核地址等。 然后,U-Boot会加载操作系统内核(通常是Linux内核)的映像文件。这个映像文件可以从闪存、硬盘、网络等存储设备中获取。 U-Boot使用设备树(Device Tree)来描述硬件环境。设备树是一种数据结构,用于描述SoC和外围设备的硬件配置信息,包括地址映射、中断、外设配置等。 最后,U-Boot会将控制权转移到内核的启动例程,启动Linux操作系统Linux内核会继续初始化硬件环境,并开始执行用户空间的初始化脚本,最终进入系统运行状态。 总结起来,Zynq的U-Boot启动过程包括固化ROM中的引导程序加载U-Boot到内存、U-Boot的初始化和配置、加载操作系统内核映像文件以及控制权的切换到内核。通过这个过程,Zynq SoC能够正确地初始化硬件环境,并加载和启动操作系统
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