乐高机器人linux,【乐高学习】乐高机器人硬件详细说明

传感器是机器人重要的组成部分，只有了解了机器人硬件的参数我们才能更好的对机器人进行调试及编程。接下来元元老师就带领大家一起去看一下，乐高机器人的硬件参数吧！(由于乐高NXT和EV3套件性能差别不大，所以今天以VE3为例进行说明，NXT可参照EV3的参数来。)

EV3技术规格：

处理器：ARM 9处理器 300MHz 基于Linux操作系统。

输入端口：4个输入端口，1000/s的采样率(传感器以0.0001S的速度进行扫描)。

输出端口：4个(NXT为3个)。

存储：内置16MB的ROM和64MB的RAM。支持最高32GB mini SD卡拓展

按键：可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜色表明活动状态。

屏幕：分辨率178*128像素，能更好的查看详细图形和传感器数据。

拓展：通过EV3左侧的标准USB(EV3又两个USB一个是mini

USB用于程序下载，一个标准USB用于拓展)可连接外部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。

通讯：可使用USB2.0、Wi-Fi通讯

电池：可使用六节AA电池，或者原装2050毫安时的锂电池。

伺服电机技术规格：

测速反馈精度：160 - 170 RPM

运行扭矩约30 oz*in

失速转矩约60 oz*in

微型伺服电机：比正常的伺服电机扭力小，速度高，更快反应时间和更小的体积。

技术规格：

测速反馈精度：240 - 250 RPM

运行扭矩约11 oz*in

失速转矩约17 oz*in

超声波传感器：比之前的超声波传感器的精度提高

技术规格：

测量距离：3到250厘米

测量精度：1厘米(NXT为3厘米)

陀螺传感器：这是一个新增加的传感器，用于测量旋转运动方向和改变运动方向，可测量角度，制作自平衡机器人。不过这个貌似只能测量一个方向的。

技术规格：

角度精准度：±3°

最大测量角度：440°/s

采样率：1KHz

颜色传感器：它可以测量光的反射值(就像光电传感器那样)也可以检测颜色。可检测八种颜色比NXT的颜色传感器多检测了一个棕色。

技术规格：

采样率：1KHz

可识别颜色数量：八种

触碰传感器技术规格：

采样率：1000次/S

返回数据：0-1

红外导引头传感器：该数字EV3的红外寻求传感器检测到邻近的机器人和读取的EV3红外信标发出的信号。学生可以创建远程控制的机器人，导航障碍训练场，并学习如何使用电视的遥控器，监*控系统，甚至在目标采集设备红外技术。

技术规格：

距离测量高达约50 - 70厘米

工作距离信标高达两米

支持四个信号通道

接收红外远程命令

红外信标：这已被设计用于与EV3红外导引头传感器。该信标发射红外信号，该传感器可以跟踪。该信标，也可用于发送红外信号控制EV3。

技术规格：

四个独立通道

一个指示灯

一个开关，四个控制键。

如果在一个小时内没有运动则自动断电。

工作距离可达两米。

需要两节AAA电池。

NXT光电传感器技术规格：

采样率：1000次/S

返回光电数据：0-100Lux

声音传感器：声音传感器能够检测到分贝(decibels [dB])和调整分贝(adjusted decibel [dBA]).

调整分贝是一种衡量声音压力的度量方法。调整分贝(dBA):

当检测调整分贝时，传感器能够感受人感受的声音。或者说，它能听到人可以听到的声音。

分贝(dB): 当检测分贝时，所有的声音都可以被检测到，包括对人耳来说过高频和过低频的声音。

传感器技术规格：

采样率：1000次/S

返回声音数据：0-100dB

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