本文详细介绍了基于FPGA的图像处理中空域滤波器的设计，包括模板滤波（Sobel和高斯滤波）、排序滤波器和Canny边缘检测算法。讨论了各种滤波器的实现结构和优化策略，如高斯滤波器的可分离性和非极大值抑制在边缘检测中的应用。
本文将完成图像处理中的各种常见的空域滤波器设计，主要涉及线性滤波和非线性滤波。线性滤波主要是模板滤波，各类模板滤波的方法是一致的，这里具sobel和高斯模板滤波进行设计说明；非线性滤波则主要设计排序滤波器和canny模板滤波。
模板滤波
基于FPGA实现图像处理中的空域滤波操作
本文将完成图像处理中的各种常见的空域滤波器设计，主要涉及线性滤波和非线性滤波。线性滤波主要是模板滤波，各类模板滤波的方法是一致的，这里具sobel和高斯模板滤波进行设计说明；非线性滤波则主要设计排序滤波器和canny模板滤波。
模板滤波
sobel模板滤波
这里主要实现3x3模板的sobel算子，这里的两个sobel算子分别如下：
因此这里可以采用简单的加减法完成运算，基于FPGA进行实现时，需要进行行缓存结构，这里假设的sobel是3x3的结构，因此对应需要进行图像的3行数据缓存，其实现结构如下：
p0~p8是对应像素灰度值，对应于水平方向，则相对应得到的结果为：
对应于垂直方向，则相对应得到的结果为：
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