linux hrtimer 绑定cpu,Linux hrtimer分析--未配置高精度模式

struct hrtimer_cpu_base {

raw_spinlock_tlock;

struct hrtimer_clock_baseclock_base[HRTIMER_MAX_CLOCK_BASES]; //时钟源 #define HRTIMER_MAX_CLOCK_BASES 2

#ifdef CONFIG_HIGH_RES_TIMERS

ktime_texpires_next;

inthres_active;

inthang_detected;

unsigned longnr_events;

unsigned longnr_retries;

unsigned longnr_hangs;

ktime_tmax_hang_time;

#endif

};

struct hrtimer_clock_base {

struct hrtimer_cpu_base*cpu_base;

clockid_tindex;

struct rb_rootactive;

struct rb_node*first;

ktime_tresolution;

ktime_t(*get_time)(void);

ktime_tsoftirq_time;

#ifdef CONFIG_HIGH_RES_TIMERS

ktime_toffset;

#endif

};

在hrtimer.c中，有为每个CPU具体定义hrtimer_cpu_base的代码：

DEFINE_PER_CPU(struct hrtimer_cpu_base, hrtimer_bases) =

{

.clock_base =

{

{

.index = CLOCK_REALTIME,

.get_time = &ktime_get_real,

.resolution = KTIME_LOW_RES,

},

{

.index = CLOCK_MONOTONIC,

.get_time = &ktime_get,

.resolution = KTIME_LOW_RES,

},

}

};

1.1 时钟源类型

可以看出，每个CPU都必须定义两个时钟源：REALTIME和MONOTONIC。REALTIME代表实时时钟，MONOTONIC代表单调递增时钟。两者的区别在于，当用户更改系统时间时，REALTIME时钟会收到影响，但MONOTONIC不受影响。这可以从它们两个的get_time函数指针看出来，REALTIME时钟指向的是ktime_get_real，MONOTONIC指向的是ktime_get。

时钟源的结构体定义为struct hrtimer_clock_base，其中有两个域struct rb_node       *first和struct rb_root   active，这两个域维护了hrtimer的红黑树。也就是说，每一个hrtimer_clock_base都维护了自己的一个红黑树。

hrtimer在初始化时，都需要加入到某一个时钟源的红黑树中，这个时钟源要么是REALTIME，要么是MONOTONIC，这个关联通过struct hrtimer的base域实现。

struct hrtimer {

struct rb_nodenode;

ktime_t_expires;

ktime_t_softexpires;

enum hrtimer_restart(*function)(struct hrtimer *);

struct hrtimer_clock_base*base;

unsigned longstate;

#ifdef CONFIG_TIMER_STATS

intstart_pid;

void*start_site;

charstart_comm[16];

#endif

};

2. hrtimer的基本操作

Linux的传统定时器通过时间轮算法实现(timer.c)，但hrtimer通过红黑树算法实现。在struct hrtimer里面有一个node域，类型为struct rb_node，这个域代表了hrtimer在红黑树中的位置。

2.1 hrtimer_start

hrtimer_start函数将一个hrtimer加入到一个按照到期时间排序的红黑树中，其主要流程为：

int hrtimer_start(struct hrtimer *timer, ktime_t tim, const enum hrtimer_mode mode);

// 根据time和mode参数的值计算hrtimer的超时时间，并设置到timer->expire域。

// expire设置的是绝对时间，所以如果参数mode的值为HRTIMER_MODE_REL(即参数tim的值为相对时间)，那么需要将tim的值修正为绝对时间：

//     expire = tim + timer->base->get_time()。(注意本文只研究单CPU的情况)

//调用enqueue_hrtimer，将hrtimer加入到红黑树中。

2.2 hrtimer的到期

hrtimer在hrtimer_run_queues函数中判断是否到期执行。hrtimer_run_queues 的调用链为：Linux的系统时钟函数->update_process_times->run_local_timers->hrtimer_run_queues。

void hrtimer_run_queues(void)

// 判断是否是高精度模式，如果是高精度模式，立即返回。本文暂不考虑这种情况。

// 对每一个时钟源(REALTIME和MONOTONIC)的红黑树，按到期先后顺序检查hrtimer，看它们是否到期(将定时器与时钟源的softirq_time比较)。如果到期，就把这个到期的定时器取出，然后按照定时器的具体模式执行相应的操作：

//如果定时器模式为HRTIMER_CB_SOFTIRQ，那么将定时器搬到hrtimer_cpu_base的cb_pending队列

//调用__run_hrtimer，在__run_hrtimer中执行定时器的回调函数。

在没有配置高精度模式时，cb_pending队列中的定时器会在TIMER_SOFTIRQ软中断中执行。调用链为

run_timer_softirq->

hrtimer_run_pending(Called from timer softirq every jiffy)->

hrtimer_switch_to_hres->

tick_init_highres->

tick_switch_to_oneshot(hrtimer_interrupt)

event_handler,即dev->event_handler = handler;>

2.3 hrtimer_cancel

hrtimer_cancel函数的作用是删除一个正在排队的定时器。这里分三种情况，一种是定时器已到期，并且设置了软中断模式；第二种是没有到期，还在红黑树中；第三种是定时器正在执行。

第一种情况，定时器被挂在hrtimer_cpu_base的cb_pending队列中，所以需要把它从pending队列中移出。

第二种情况，定时器还在红黑树中，那么把它从红黑树中移出。由于本文暂时只考虑高精度没有打开的情况，所以先不研究定时器正好排在红黑树第一个时的情况(即代码中调用hrtimer_force_reprogram函数的部分)。

第三种情况删除失败，hrtimer_cancel函数会循环重试，等到定时器执行完的时候再删除。(这在多CPU系统中可能会发生)

3.  未使能高精度模式时与传统timer的区别

1)传统timer使用时间轮算法，hrtimer使用红黑树算法。

2)传统timer在软中断中执行，hrtimer在硬中断中执行(update_process_times -> run_local_timers -> hrtimer_run_queues)。如果hrtimer设置了HRTIMER_CB_SOFTIRQ模式，那么timer会被移到pending队列，然后再由软中断执行。