android zigbee ttysac2,13-7-6 android底层与zigbee通信

看着Android的发展心里很是欢喜，对于有硬件基础的我们当然可以选择Android应用+硬件产品 = 单片机+大屏幕+硬件产品+网络设备，同时价格、稳定性、通用性、美观性、开发难度，Android让我欣喜不已，不是为了逃避难度，只是真心觉得它太棒了~

这里我选择描述一下Android与zigbee，很多玩智能家居，工业控制，组网的童靴可以参考参考。

已经选择好了第一款平板，当然平板就作为了当前的协调器，我们要实现的功能是：(1)写一个Android应用与协调器通信，(2)使用一个节点将数据接收到电脑上。

(1)写一个Android应用与协调器通信

先做一个demo界面，效果如图1所示。

制作方法参考，我得博客：13-7-13 聊天窗口的绘制与实现(实在有问题可以留言)。

接下来，引入zigbee包，***.so文件，实现协调器(平板)与底层(节点接到电脑上)对话

将libserial_port.so文件拷贝到libs中(拷贝这个图片我就不上了)，填写对应的Java类，实现对so文件的调用，下面开始代码啦~

常常我们编写代码的时候头脑一热就开始编写，但是代码是逻辑的理性的，不是感性的，最好有个框架。

根据框架来看，第一部分串口操作代码如下：

/****************************************************************

* 编写SerialPort类，实现方法：串口初始化、输入数据、输出数据

* @author hanzhen

*

*/

public class SerialPort {

private static final String TAG = "SerialPort";

/*

* Do not remove or rename the field mFd: it is used by native method close();

*/

private FileDescriptor mFd;

private FileInputStream mFileInputStream;

private FileOutputStream mFileOutputStream;

/******************************************************

* 实现串口初始化工作

* @param device

* @param baudrate

* @param flags

*/

public SerialPort(File device, int baudrate, int flags) throws SecurityException, IOException {

mFd = open(device.getAbsolutePath(), baudrate, flags);

Log.i(TAG, "-----path::"+device.getAbsolutePath());

if (mFd == null) {

Log.e(TAG, "native open returns null");

throw new IOException();

}

mFileInputStream = new FileInputStream(mFd);

mFileOutputStream = new FileOutputStream(mFd);

}

/*******************************************************

* 输入数据

* @return

*/

// Getters and setters

public InputStream getInputStream() {

return mFileInputStream;

}

/********************************************************

* 发送数据或输出数据

* @return

*/

public OutputStream getOutputStream() {

return mFileOutputStream;

}

//静态装入so文件，声明JNI接口类

// JNI

private native static FileDescriptor open(String path, int baudrate, int flags);

public native void close();

static {

System.loadLibrary("serial_port");

}

}

第二部分为Activity提供接口

(1)编写Application类

/***********************************************************

* 编写Application类，实现方法：打开串口、关闭串口

* @author hanzhen

*

*/

public class Application extends android.app.Application {

public SerialPortFinder mSerialPortFinder = new SerialPortFinder();

private SerialPort mSerialPort = null;

public SerialPort getSerialPort() throws SecurityException, IOException, InvalidParameterException {

if (mSerialPort == null) {

String path;

int baudrate;

path="/dev/ttySAC2";

baudrate=9600;

/* Open the serial port */

mSerialPort = new SerialPort(new File(path), baudrate, 0);

}

return mSerialPort;

}

public void closeSerialPort() {

if (mSerialPort != null) {

mSerialPort.close();

mSerialPort = null;

}

}

}

千万不要忘记在manifest.xml文件中装入它：android:name="com.pitaya.zigbee.Application"

(2)编写SerialPortActivity类，实现程序

/***************************************************************

* 编写SerialPortActivity类，实现程序：

*1、提供串口数据发送数据流接口

Protected OutputStream mOutputStream;

*2、开启接收线程

提供接收抽象函数abstract void onDataReceived

* @author hanzhen

*

*/

public abstract class SerialPortActivity extends Activity {

private static final String TAG="SerialPortActivity";

protected Application mApplication;

protected SerialPort mSerialPort;

protected OutputStream mOutputStream;

private InputStream mInputStream;

private ReadThread mReadThread;

private class ReadThread extends Thread {

@Override

public void run() {

super.run();

while(!isInterrupted()) {

int size;

try {

byte[] buffer = new byte[512];

if (mInputStream == null) return;

size = mInputStream.read(buffer);

if (size > 0) {

Thread.sleep(30);//保证接收完毕

size = mInputStream.read(buffer);

onDataReceived(buffer, size);

}

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

return;

} catch (InterruptedException e) {

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

}

}

}

}

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

mApplication = (Application) getApplication();//Return the application that owns this activity

Log.i(TAG, "---->let we get the zigbee info");

try {

Log.i(TAG, "---->open the serialPort");

mSerialPort = mApplication.getSerialPort();

Log.i(TAG, "---->serialPort info: "+mSerialPort.toString());

mOutputStream = mSerialPort.getOutputStream();

mInputStream = mSerialPort.getInputStream();

Log.i(TAG, "---->打开接收线程: ");

/* Create a receiving thread */

mReadThread = new ReadThread();

mReadThread.start();

}catch(Exception e){

e.printStackTrace();

}

}

protected abstract void onDataReceived(final byte[] buffer, final int size);

@Override

protected void onDestroy() {

if (mReadThread != null)

mReadThread.interrupt();

mApplication.closeSerialPort();

mSerialPort = null;

super.onDestroy();

}

第三部分 界面实现zigbee数据的收发

//发送数据

send_button.setOnClickListener(new OnClickListener() {

public void onClick(View arg0) {

String t = Emission.getText().toString();

try {

mOutputStream.write(t.getBytes());

Message(ChatMessage.MESSAGE_TO, t);

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

}

}

});

//接收数据

//接收数据

private static String sbuf = "";

@Override

protected void onDataReceived(final byte[] buffer, final int size) {

// TODO Auto-generated method stub

runOnUiThread(new Runnable() {

public void run() {

String zig_recept = new String(buffer, 0, size);

Log.i(TAG, zig_recept);

sbuf =sbuf+zig_recept;

if(sbuf.charAt(sbuf.length()-1) =='a' ){

Message(ChatMessage.MESSAGE_FROM, sbuf);

sbuf = "";

}

}

});

}

----------------------------------------------------------------结束-------------------------------------------------

上面完成了流程图所示的功能：

效果如图所示：

   

图1 程序刚起动                         图2 发送字符“feiyangxiaomia”过去

         

图3 接收到了字符“feiyangxiaomia”，发送几个helloworld    图4 接收到了字符“helloworld”

程序下载地址：http://download.csdn.net/detail/feiyangxiaomi/7024801