关于C语言编程智能小车毕业设计,基于单片机的多功能智能小车设计-毕业设计论文.doc...

毕 业 设 计(论 文)

设计(论文)题目： 基于单片机的多功能智能设计

学生姓名： _ _____ 指导教师： ______

二级学院： 专　　业：

班　　级： 学　　号：

提交日期： 2017年 4月 23日 答辩日期： 2017年 5月13日

目 录

目 录I

摘 要III

AbstractIV

第1章 概述1

1.1 选题背景1

1.2 研究意义和发展前景1

1.3 设计概况2

第2章 方案选取与分析3

2.1主控系统3

2.2电源模块3

2.3电机驱动模块3

2.3.1 电机模块选取与分析3

2.3.2电机驱动模块选取与分析4

2.4 黑线循迹模块5

2.5 超声波避障模块5

第3章 系统硬件电路设计6

3.1 总体设计6

3.2 电源电路设计6

3.3 电机驱动电路设计7

3.4 黑线循迹设计与实现9

3.5 红外避障电路的设计10

3.6 超声波避障的设计10

3.6.1 超声波避障原理10

3.6.2 超声波模块工作原理11

第4章 软件设计12

4.1 软件设计思想12

4.2 黑线循迹程序设计12

4.3 红外避障程序设计13

4.4 超声波避障程序设计14

第5章 系统调试15

5.1 硬件调试15

5.2 软件调试15

5.3 软硬联调15

5.4 成果展示15

5.4.1 实物图16

5.4.2 黑线循迹17

5.4.3 红外避障17

5.4.4 超声波避障18

5.4.5 红外遥控18

结束语19

参考文献20

附录 原理图21

致谢24

基于单片机的多功能智能小车设计

摘 要

社会的经济和科技日新月异的发展着，汽车行业也屡创新高，由于汽车数量的增加，拥挤堵车，车辆事故等现象早已屡见不鲜，交通运输方便面临着严峻考验。为了避障类似情况的发生，设计新型的智能化、安全并高效的汽车控制系统势在必行。

本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。

关键字： 智能化；单片机；模块；传感器

SCM-based multifunctional intelligent car design

Abstract

Social economy and the rapid development of science and technology, the automotive industry has hit record highs, due to the increase in the number of cars, congestion traffic jams, vehicle accidents and other phenomena have long been common, convenient transportation is facing a severe test. In order to avoid similar situations, the design of new intelligent, safe and efficient automotive control system is imperative.

The content of this topic is based on the single-chip multi-functional intelligent car design, because STC89C52 has good ease of use, the function is more comprehensive, and relatively cheap, so the STC89C52 this microcontroller as the core of the entire system control chip. At the same time also use L293D as the motor driver chip, and other hardware module