计步器算法的c语言代码,基于三轴传感器的计步器代码实现-iOS

原有iOS计步器采用系统框架swift语言调用

/// 传感器

///

/// - Parameter callbcak: 步数steps+距离distance

func caculateSensor(callbcak:@escaping(_ steps:Int,_ distance:Float) ->()) {

if CMPedometer.isStepCountingAvailable() && CMPedometer.isDistanceAvailable() {

self.sensor.startUpdates(from: Date(), withHandler: { (pedometerData:CMPedometerData?, error:Error?) in

if pedometerData != nil {

if pedometerData?.numberOfSteps != nil && pedometerData?.distance != nil{

callbcak(pedometerData?.numberOfSteps as! Int,(pedometerData?.distance?.floatValue)!);

}

}

})

}

}

改为三轴传感器的计步器实现

图片.png

开启陀螺仪采集三轴数据

/**

* 开启陀螺仪

*/

-(void)startUpdateAcc