c语言小车倒车程序,STC12C5A60S2串口演示程序（C语言版）

描述

#include "reg51.h"

#define FOSC 18432000L

#define BAUD 115200

#define NONE_PARITY     0   //无校验位

#define ODD_PARITY      1   //奇校验

#define EVEN_PARITY     2   //偶校验

#define MARK_PARITY     3   //标记校验

#define SPACE_PARITY    4   //空校验

#define PARITYBIT EVEN_PARITY

#define S2RI  0x01

#define S2TI  0x02

#define S2RB8 0x04

#define S2TB8 0x08

sfr AUXR  = 0x8e;

sfr S2CON = 0x9a;

sfr S2BUF = 0x9b;

sfr BRT   = 0x9c;

sfr IE2   = 0xaf;

bit busy;

void SendData(char dat);

void SendString(char *s);

void main()

{

#if (PARITYBIT == NONE_PARITY)

S2CON = 0x5a;               //8位可变波特率 (无校验位)

#elif (PARITYBIT == ODD_PARITY) || (PARITYBIT == EVEN_PARITY) || (PARITYBIT == MARK_PARITY)

S2CON = 0xda;               //9位可变波特率,校验位初始为1

#elif (PARITYBIT == SPACE_PARITY)

S2CON = 0xd5;               //9位可变波特率,校验位初始为0

#endif

BRT = -(FOSC/32/BAUD);      //设置独立波特率发生器的重载初值

AUXR = 0x14;                //独立波特率发生器工作在1T模式

IE2 = 0x01;                 //使能串口2中断

EA = 1;                     //开总中断

SendString("STC12C5A60S2\r\nUART2 Test !\r\n");

while(1);

}

void Uart2() interrupt 8 using 1

{

if (S2CON & S2RI)

{

S2CON &= ~S2RI;         //清除接收完成标志

P0 = S2BUF;             //P0显示串口数据

P2 = (S2CON & S2RB8);   //P2.2显示校验位

}

if (S2CON & S2TI)

{

S2CON &= ~S2TI;         //清除发送完成标志

busy = 0;

}

}

void SendData(char dat)

{

while (busy);               //等待上个数据发送完成

ACC = dat;                  //取得偶校验位P

if (P)                        //根据P来设置串口数据的校验位

{

#if (PARITYBIT == ODD_PARITY)

S2CON &= ~S2TB8;        //置校验位为0

#elif (PARITYBIT == EVEN_PARITY)

S2CON |= S2TB8;         //置校验位为1

#endif

}

else

{

#if (PARITYBIT == ODD_PARITY)

S2CON |= S2TB8;         //置校验位为1

#elif (PARITYBIT == EVEN_PARITY)

S2CON &= ~S2TB8;        //置校验位为0

#endif

}

busy = 1;

S2BUF = ACC;                //发送数据

}

void SendString(char *s)

{

while (*s)                  //判断字符串结束标志

{

SendData(*s++);         //发送字符

}

}

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