linux eqep驱动框架,【活动结束】《基于28377的伺服驱动系统调试》第一期/共......

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《基于28377的伺服驱动系统调试》有奖问答

活动时间：6月4号~6月8号(18：00)

伺服驱动系统(Servo System)简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机称为伺服电机。伺服电机为了达到生产的精准控制，一般采用三闭环负反馈PID调节的控制系统，分别为最里环的电流环，中间环的速度环，以及最外环的位置环。

艾睿电子(ARROW)推出了基于TI的Delfino™TMS320F2837xD的开发套件SEED-DBS28377，完全满足伺服系统的控制要求。TMS320F2837xD是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，针对高级闭环控制应用而设计，例如工业驱动器和伺服电机控制、太阳能逆变器和转换器、电力输送以及电力线通信等。

我们将分4次与大家分享使用TMS320F28377D调试伺服系统的核心步骤和心得，内容分别为 ①电机驱动控制的基石-ePWM&#x