实验一 嵌入式Linux开发环境基础
实验一 嵌入式Linux开发环境基础(1学时)
一、实验目的
熟悉Linux 开发环境,学会基于S3C2410 的Linux 开发环境的配置和使用。使用Linux 的
armv4l-unknown-linux-gcc 编译,使用基于NFS 方式的下载调试,了解嵌入式开发的基本
过程。
二、实验内容
本次实验使用Redhat Linux 9.0 操作系统环境,安装ARM-Linux 的开发库及编译器。创建
一个新目录,并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。学习在Linux 下的编程和编译过程,
以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。
三、预备知识
C 语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法,Linux 的基本操作。
四、实验设备及工具
硬件:UP-NETARM2410-S 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。
软件:PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0+MINICOM+ARM-LINUX 开发环境
五、实验步骤
1、建立工作目录
2、编写程序源代码
3、编写Makefile
4、编译应用程序
5、下载调试
网路配置 NFS配置
实验二 A/D、D/A接口实验(2学时)
一、实验目的
了解在Linux 环境下对S3C2410 芯片的8 通道10 位A/D 的操作与控制
了解D/A 驱动程序加入内核的方法
掌握MAX504 D/A 转换芯片的使用方法
掌握不带有D/A 的CPU 扩展D/A 功能的主要方法
二、实验内容
学习A/D、D/A 接口原理,了解实现A/D、D/A 系统对于系统的软件和硬件要求。
掌握ARM 的A/D 相关寄存器的功能,熟悉ARM 系统硬件的A/D 相关接口。
利用外部模拟信号编程实现ARM 循环采集全部前4 路通道,并且在超级终端上显示。
阅读MAX504芯片文档,掌握其使用方法。
三、预备知识
有C 语言基础。
掌握在Linux 下常用编辑器的使用。
掌握Makefile 的编写和使用。
掌握Linux 下的程序编译与交叉编译过程。
四、实验设备及工具
硬件:UP-NETARM2410-S 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。
软件:PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0+MINICOM+ARM-LINUX 开发环境
五、实验原理
1,A/D 转换器在扩展板的连接
2,MAX504 在开发板上的连接
六、实验步骤
1、阅读理解源码
2、编译应用程序
3、下载调试
实验三 简单嵌入式WEB 服务器实验(3学时)
一、实验目的
掌握在ARM 开发板实现一个简单WEB 服务器的过程。
学习在ARM 开发板上的SOCKET 网络编程。
学习Linux 下的signal()函数的使用。
二、实验内容
学习使用socket 进行通讯编程的过程,了解一个实际的网络通讯应用程序整体设计,阅读
HTTP 协议的相关内容,学习几个重要的网络函数的使用方法。
读懂HTTPD.C 源代码。在此基础上增加一些其他功能。在PC 计算机上使用浏览器测试嵌入
式WEB 服务器的功能。
三、预备知识
C 语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法,Linux 环境下常用命令和Vi 编辑
器的操作。
HTTP1.0 协议的基本知识。
SOCKET 编程的几个基本函数的使用方法。
四、实验设备及工具
硬件:UP-NETARM2410-S 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。
软件:PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0+MINICOM+ARM-LINUX 开发环境
五、实验原理
本实验开发系统结构图
六,实验步骤
阅读,修改源代码
编译应用程序
下载调试
本机测试
实验四 步进电机实验(1学时)
一、实验目的
了解直流电机和步进电机的工作原理
学会Linux 下用软件的方法实现步进电机的脉冲分配,用软件的方法代替硬件的
脉冲分配器
二、实验内容
学习步进电机的工作原理,了解实现电机转动对于系统的软件和硬件要求。学习ARM 知识,
要掌握I/O 的控制方法。Linux 下编程实现ARM 的四路I/O 通道实现环形脉冲分配用于控
制步进电机的转动。
三、预备知识
C 语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法,Linux 的基本操作。Linux 关于module
的必要知识。
四、实验设备及工具
硬件:UP-NETARM2410-S 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 5