项目亮点

采集终端项目亮点

亮点1：所连接wifi，服务器，现场可配置，状态信息实时可查。

应用场景：由于设备没有传统的输入设备，链接WiFi的方法一般是通过在程序中写死去定义。用户拿到设备之后，换一个新的地方都需要重新该程序，下程序。十分不方便。

解决：在ESP8266中搭建了WEB服务器，可以通过一键切换到配置状态，esp8266自建AP，就是wifi网络，通过电脑，或者手机连接在网页进行配置。并且可以实时查询设备状态。

怎么搭建的：

通过GigHub上的一个开源的HTTP-Server的服务器库，

在nodemcu里面加载index.html、zepto.js、spectre.css文件

Zepto是一个用于现代浏览器的极简主义JavaScript库，具有与jQuery兼容的API。

Spectre.css是一个轻量级，响应迅速的现代CSS框架。

• 轻量级（约10KB gzipped）项目的起点
• 基于Flexbox，响应和移动友好的布局
• 优雅的设计和开发元素和组件

Spectre是一个基于多年大型Web服务项目的CSS开发工作的副项目。Spectre仅包括现代基本样式，响应式布局系统，CSS组件和实用程序，并且可以使用Sass / Scss编译器为您的项目进行修改。

 

 

跑步机项目亮点

亮点1：设备运行十分稳定

稳定表现在哪几个方面：

硬件层面：

最容易出问题的就是电源，并且wifi模块对电源的纹波，瞬时电流特别敏感。所以电源我们在纹波进行了滤波处理，使纹波稳定在100mV以内。易发热芯片优化布局。

另外加就是针对于wifi信号的问题，把原来板载天线的模块改成天线可引出的模块，增加信号稳定性。

软件层面:

设置看门狗，防止程序跑飞。但是在设置看门狗之后出现一个问题，就是在设备运行中会丢失对继电器的控制状态。如用户正在使用跑步机时，突然发生意外，导致mcu重启，这时候对IO的状态就会丢失，虽然可以设置对状态进行实时保存，上电时读取上次状态。但是，mcu上电时IO会有一个默认的状态，可能会导致继电器瞬间开断一次，影响用户体验。所以，在软件上不好解决的，又回到了硬件层面，在硬件电路上增加了锁存器电路，锁存继电器信号。

断网重连及断线重连，并自动切换连接网络。

传输层面：

协议机制：

设置重发机制，发送端发送信息后在规定时间内未收接收端的应答，或发生检验错误，进行重发，如果发送失败应关闭当前端口然后等待设备重连之后再次重发。

设置流水号，由发送方管理，保证命令期间流水号唯一性。

设置校验位，校验数据正确性。

 

擂台机器人项目亮点：

相比于其他机器人它识别更精准，响应速度更快，模式更加灵活，攻击能力更强，

识别更精准：识别主要时对两方面的识别，首先时自己位置的判断，根据底部四个灰度传感器返回的值去分析识别自己所处的位置。第二是对敌方机器人的位置的识别，通过前置的五个及左右后的三个距离传感器去判别敌方机器人的位置。我们将场地划分成三个区域，安全区，缓冲区，危险区，根据机器人所处位置采取不同的策略。并且可以更具比赛场地的不同，赛前校准传感器。

响应速度更快：能快速对周围环境做出响应，程序上进行优化，多判断，尽量一些影响速度的延时。

模式更加灵活：机器人可以运行在多种模式下，如没有发现敌人时的在安全区域自动巡航，寻找敌人位置。发现敌人之后，继续角度调整，进入攻击模式。处于擂台边缘的边缘调整模式等。

攻击能力更强：首先会根据自己所处的区域进行相应的攻击，如在安全区进行高速的主动攻击，在缓冲区降速攻击，在危险区进行带边缘调整的试探性攻击。

转载于:https://www.cnblogs.com/tearain/p/9365161.html