SaltStact自动化运维工具01

 什么是saltstack
Saltstack是基于python开发的一套C/S架构配置管理工具
使用SSL证书签方的方式进行认证管理
底层使用ZeroMQ消息队列pub/sub方式通信
    – 号称世界上最快的消息队列ZeroMQ能快速在成千上万台主机上进行各种操作
    – 采用RSA Key方式确认身


主要功能
Saltstack最主要的两个功能是:配置管理与远程执行
Saltstack不只是一个配置管理工具,还是一个云计算与数据中心架构编排的利器
Saltstack已经支持Docker相关模块
在友好地支持各大云平台之后,配合Saltstack的Mine实时发现功能可以实现各种云平台业务的自动扩展


Saltstack架构
• Saltstack基于C/S架构
    – 服务器端称作Master
    – 客户端称作Minion
• 可以实现传统处理方式,即:客户端发送请求给服务器,服务器收到请求后处理请求,再将结果返回
• 也可以使用消息队列中的发布与订阅(pub/sub)服务模式

 

 Saltstack工作机制
• Master和Minion都以守护进程的方式运行
• Master监听配置文件里定义的ret_port(接收minion请求),和publish_port(发布消息)的端口
• 当Minion运行时,它会自动连接到配置文件里定义的Master地址ret_port端口进行连接认证
• 当Master和Minion可以正常通信后,就可以进行各种各样的配置管理工作了

 

SaltStack安装 ---CentOS7  官网安装方法:http://repo.saltstack.com/#rhel
    1. python2.6 ~ python3.0
    2. ZeroMQ or RAET
    3. mako(可选):一个可选的Salt States解析器
    4. gcc(可选)

node01: 192.168.0.2  (同时启动一个master和一个minion)    minion主动连接master端口
#停止firewall服务systemctl stop firewalld.service
#禁止firewall开机启动 systemctl disable firewalld.service
yum install https://repo.saltstack.com/yum/redhat/salt-repo-latest.el7.noarch.rpm
yum -y install salt-master
yum -y install salt-minion #自己本身也可以开启minion
systemctl start salt-master

systemctl enable salt-master #开机自启

cd /etc/salt/
vim /etc/salt/minion
 16 #master: salt  改成master的IP  maser: 192.168.0.2
systemctl start salt-minion
systemctl status salt-minion.service

启动salt-master 会在/etc/salt/下生成pki文件夹 存放master的公私钥等一些maser信息
启动salt-minion 同一台机器 也会生成minion公私钥

目前node1(minion)和node2(minion)的公钥还处于 minion_pre状态下

node02: 192.168.0.3
#停止firewall服务 systemctl stop firewalld.service
#禁止firewall开机启动 systemctl disable firewalld.service
yum install https://repo.saltstack.com/yum/redhat/salt-repo-latest.el7.noarch.rpm yum -y install salt-minion vim /etc/salt/minion 16 #master: salt 改成master的IP maser: 192.168.0.2 systemctl start salt-minion
systemctl status salt-minion.service
启动salt-minion 也会 生成minion公私钥


 

目前node1(minion)和node2(minion)的公钥还处于 minion_pre状态下,没有建立互信 ([root@linux-node1 ~]# salt-key -L

使用 salt-key -a t添加信任

 

此时node2的pki文件夹下多了node1的master的公钥

 

 

此时node1 minion的pki文件夹下多了node1的master的公钥

同时node1和node2的公钥都从minions_pre目录下到了node1 maser的minions目录下

 

 

 #saltstack支持通配符‘*’表示当前信任的所有的minion,test模块的ping方法

[root@linux-node1 ~]#  salt '*' test.ping
linux-node1.localdomain:
    True
linux-node2.localdomain:
    True

可以执行远程执行大部分linux命令(需要调用cmd模块的run方法)
• Master和Minion都以守护进程的方式运行
• Master监听配置文件里定义的ret_port 4505(接收minion请求),和publish_port(发布消息)的4506端口
• 当Minion运行时,它会自动连接到配置文件里定义的Master地址ret_port端口进行连接认证
• 当Master和Minion可以正常通信后,就可以进行各种各样的配置管理工作了

 


[root@linux-node1 ~]# salt '*' cmd.run 'uptime' linux-node1.localdomain: 20:53:00 up 6:37, 1 user, load average: 0.00, 0.01, 0.05 linux-node2.localdomain: 20:52:57 up 6:37, 0 users, load average: 0.00, 0.01, 0.05

[root@linux-node1 ~]# salt '*' cmd.run 'df -h'
linux-node1.localdomain:
    Filesystem               Size  Used Avail Use% Mounted on
    /dev/mapper/centos-root   38G  5.7G   32G  16% /
    devtmpfs                 1.9G     0  1.9G   0% /dev
    tmpfs                    1.9G   28K  1.9G   1% /dev/shm
    tmpfs                    1.9G   12M  1.9G   1% /run
    tmpfs                    1.9G     0  1.9G   0% /sys/fs/cgroup
    /dev/mapper/centos-home   19G   33M   19G   1% /home
    /dev/sda1               1014M  146M  869M  15% /boot
    tmpfs                    378M     0  378M   0% /run/user/0
linux-node2.localdomain:
    Filesystem               Size  Used Avail Use% Mounted on
    /dev/mapper/centos-root   17G  1.3G   16G   8% /
    devtmpfs                 475M     0  475M   0% /dev
    tmpfs                    487M   12K  487M   1% /dev/shm
    tmpfs                    487M  7.7M  479M   2% /run
    tmpfs                    487M     0  487M   0% /sys/fs/cgroup
    /dev/sda1               1014M  133M  882M  14% /boot
    tmpfs                     98M     0   98M   0% /run/user/0

 

 简单配置管理

 vim /etc/salt/master  设置配置环境目录
file_roots:
  base: #基础目录
    - /srv/salt/base
  dev: #例如开发环境
    - /srv/salt/dev
  test: #例如测试环境
    - /srv/salt/test
  prod: #例如生成环境
    - /srv/salt/prod

144  mkdir -p /srv/salt/{base,test,prod,dev}
145  systemctl restart salt-master 

 

配置01

 [root@linux-node1 ~]# cd /srv/salt/base/

[root@linux-node1 base]# mkdir web

 [root@linux-node1 base]# cd web/
[root@linux-node1 web]# vim apache.sls

apache-install:
  pkg.installed:
    - name: httpd

apache-service:
  service.running:
    - name: httpd
    - enable: True

执行该命令 先按装httpd  再启动

 默认是base目录

 

 

 

 

vim /etc/salt/master

#state_top: top.sls去掉注释

[root@linux-node1 base]# vim /srv/salt/base/top.sls

[root@linux-node1 base]# salt '*' state.highstate  #此处的‘*’通知所有人去执行top.sls

 

加入test =True 只说明一下不执行

 

 

 

node01: 192.168.0.2
#停止firewall服务 systemctl stop firewalld.service
#禁止firewall开机启动 systemctl disable firewalld.service
yum install https://repo.saltstack.com/yum/redhat/salt-repo-latest.el7.noarch.rpm #官方源安装
yum -y install salt-master
yum -y install salt-minion #自己本身也可以开启minion
systemctl start salt-master
systemctl enable salt-master
 [root@linux-node1 ~]# netstat -anptu | grep -E '4505|4506'
tcp        0      0 0.0.0.0:4505            0.0.0.0:*               LISTEN      26893/python        
tcp        0      0 0.0.0.0:4506            0.0.0.0:*               LISTEN      26899/python # 端口一收一发

cd
/etc/salt/ vim /etc/salt/minion 16 #master: salt 改成master的IP maser: 192.168.0.2 systemctl start salt-minion systemctl status salt-minion.service

[root@linux
-node1 salt]# cat /etc/salt/minion_id linux-node1.localdomain salt '*' test.ping #ping 所以得minion vim /etc/salt/master file_roots: base: - /srv/salt/base dev: - /srv/salt/dev test: - /srv/salt/test prod: - /srv/salt/prod 144 mkdir -p /srv/salt/{base,test,prod,dev} 145 systemctl restart salt-master [root@linux-node1 ~]# cd /srv/salt/base/ [root@linux-node1 base]# mkdir web [root@linux-node1 base]# cd web/ [root@linux-node1 web]# vim apache.sls apache-install: pkg.installed: - name: httpd apache-service: service.running: - name: httpd - enable: True salt 'linux-node2.localdomain' state.sls web.apache cd /srv/salt/base/ vim top.sls base: '*': - web.apache salt '*' state.highstate 另外一种匹配方法(grain): base: 'os:CentOS': - match: grain - web.apache salt '*' state.highstate 数据系统---grains 1.收集信息 2.远程执行 进行匹配目标 3.top.sls 进行匹配目标 4.配合模板来 node02: 192.168.0.3 #停止firewall服务 systemctl stop firewalld.service #禁止firewall开机启动 systemctl disable firewalld.service yum install https://repo.saltstack.com/yum/redhat/salt-repo-latest.el7.noarch.rpm yum -y install salt-minion vim /etc/salt/minion 16 #master: salt 改成master的IP maser: 192.168.0.2 systemctl start salt-minion
systemctl status salt-minion.service

 

 

Master与Minion互信:
• Minion上线后先与Master端联系,把自己的pubkey发过去
• Master接受Minion的公钥后,互信建立完成

 

查看密钥信息
[root@linux-node1 ~]# salt-key -L
Accepted Keys:
linux-node1.localdomain
linux-node2.localdomain
Denied Keys:
Unaccepted Keys:
Rejected Keys:

[root@linux-node1 ~]# salt-key -h(or --help)
 -L: 列出密钥
 -a: 接受一个密钥
 -A: 接受全部密钥
 -D: 删除全部密钥


远程执行命令:
salt命令使用方法如下
• salt [options] '<target>' <function> [arguments]
• target指的是在哪些Minion上执行,如果在全部Minion上运行,可以采用通配符 '*’
    -L 列表
    -E 正则
    -N 分组
    -S CIDR
• function一般采用python的 模块.方法 样式
• arguments是传递给方法的参数
批量管理主机
• 测试所有主机连通性
[root@linux-node1 ~]# salt '*' test.ping
linux-node1.localdomain:
    True
linux-node2.localdomain:
    True

[root@linux-node1 ~]# salt '*' cmd.run 'uptime'
linux-node1.localdomain:
     20:53:00 up  6:37,  1 user,  load average: 0.00, 0.01, 0.05
linux-node2.localdomain:
     20:52:57 up  6:37,  0 users,  load average: 0.00, 0.01, 0.05


使用列表 -L
[root@linux-node1 ~]# salt -L 'linux-node1.localdomain ,linux-node2.localdomain' cmd.run 'uptime'
linux-node1.localdomain:
     20:55:39 up  6:40,  1 user,  load average: 0.00, 0.01, 0.05
linux-node2.localdomain:
     20:55:36 up  6:40,  0 users,  load average: 0.00, 0.01, 0.05


使用正则表达式 -E 
    # salt -E "web\d" test.ping     
     
     
使用分组  -N
    定义分组
    # vim /etc/salt/master
    //1085 行
    nodegroups:
        test: 'L@db1,web2,cache'
        other: 'E@db[0-9] or N@test'
    使用分组
    [root@sm ~]# salt -N 'test' test.ping


传输文件
[root@linux-node1 ~]# salt '*' cmd.run 'mkdir /test'
linux-node1.localdomain:
linux-node2.localdomain:
[root@linux-node1 ~]# cp /etc/passwd /srv/salt/base/users    //添加测试文件
[root@linux-node1 ~]# salt 'linux-node2.localdomain' cp.get_file salt://users /test/user
linux-node2.localdomain:
    /test/user
    
[root@linux-node1 ~]# salt '*' cmd.run 'ls /test' 
linux-node2.localdomain:
    user
linux-node1.localdomain:




salt -G 'os:Arch.*' [ options ] test.ping 满足条件才执行


 

 

[root@linux-node1 salt]# tree
.
├── cloud
├── cloud.conf.d
├── cloud.deploy.d
├── cloud.maps.d
├── cloud.profiles.d
├── cloud.providers.d
├── master
├── master.d
├── minion
├── minion.d
│   └── _schedule.conf
├── minion_id
├── pki
│   ├── master           # 当启动salt-master时会生成公私秘钥 
│   │   ├── master.pem   # 私钥
│   │   ├── master.pub   # 公钥
│   │   ├── minions
│   │   │   ├── linux-node1.localdomain  #已接收的ID
│   │   │   └── linux-node2.localdomain
│   │   ├── minions_autosign
│   │   ├── minions_denied
│   │   ├── minions_pre
│   │   └── minions_rejected
│   └── minion
│       ├── minion_master.pub  #minion也会接受master传来的公钥
│       ├── minion.pem
│       └── minion.pub
├── proxy
├── proxy.d
└── roster

16 directories, 14 files



[root@linux-node2 ~]# tree /etc/salt/
/etc/salt/
├── cloud
├── cloud.conf.d
├── cloud.deploy.d
├── cloud.maps.d
├── cloud.profiles.d
├── cloud.providers.d
├── master
├── master.d
├── minion
├── minion.d
│   └── _schedule.conf
├── minion_id
├── pki
│   ├── master
│   └── minion
│       ├── minion_master.pub #minion也会接受master传来的公钥
│       ├── minion.pem  # 当启动salt-minion时会生成公私秘钥 
│       └── minion.pub
├── proxy
├── proxy.d
└── roster

11 directories, 10 files

 

 

模块及功能:
列出所有可用模块
salt '随便一台主机名' sys.list_modules

查看模块所有功能
salt '随便一台主机名'  sys.list_functions 模块名

查看模块用法
salt '随便一台主机名' sys.doc 模块名
salt '随便一台主机名' sys.doc 模块名.方法

什么是YAML:
• YAML:YAML Ain't Markup Language
• YAML的结构通过空格来展示
• 项目使用"-"来表示
• 键值对使用":"来表示
• Master和Minion的配置文件均采用YAML语法
• YAML使用一个固定的缩进风格表示数据层级结构关
• 一般每个缩进级别由两个空格组成
• 注意不要使用tab
• 缩进是初学者容易出错的地方之一
• YAML的键值对采用冒号分隔
• YAML键值对对应python的字典
• YAML表示形式
    name: test
    或
    name:
      test

• Python字典
    {'name': 'test'}
• 字典可以嵌套
    hosts:
        name: test

• 字典表示形式为
    {
       'hosts': {
       'name': 'test'
       }
    }


• 列表项使用一个短横杠加一个空格
    -  test1
    -  test2

• 列表可以作为一个键值对的value
    pkg-http:
      - httpd
      - php

• Python语法
    {'pkg-http': ['httpd', 'php']}
 

转载于:https://www.cnblogs.com/linux985/p/10502797.html

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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