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RSS订阅转载 manjaro 安装 tim 后无法输入中文
cd /opt/deepinwine/toolssudo chmod 777 run.shvim run.sh在一开始的注释下输入export GTK_IM_MODULE="fcitx"export QT_IM_MODULE="fcitx" export XMODIFIERS="@im=fcitx"然后重启转载于:https://www.cnblogs.com/J...
2019-10-07 17:42:00
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转载 Angle Beats Gym - 102361A（计算几何）
Angle Beats\[Time Limit: 4000 ms \quad Memory Limit: 1048576 kB\]题意给出 \(n\) 个初始点以及 \(q\) 次询问，每次询问给出一个询问点 \(Q\)，求包括 \(Q\) 点的直角三角形有多少个。保证 \(n+q\) 个点都不重复。思路对于每次询问，当 \(Q\) 为直角点时，以 \(Q\) 为原点，对...
2019-10-07 17:09:00
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转载 对 Error-State Kalman Filter 的理解
我对 Error-State Kalman Filter 的理解。本文的主要参考文献是 Joan Sola 的 《Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter》[1]，当然是这本小册子，做 VIO 的人都会熟读这本册子。1. ErKF 与 EFK 的区别关于 Error-State Kalman Filter (ErK...
2019-10-01 23:28:00
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空空如也
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