pacman key

现在的pacman4,好像是引入了,数字认证的东西。现在用起要什么认证,有一些麻烦。目前不想花时间去学习这个东西,我就修改/etc/pacman.conf SigLevel = Never.

转载于:https://www.cnblogs.com/fengidri/archive/2012/01/21/2757455.html

在ROS 2中,如果你需要添加GPG (GNU Privacy Guard) 密钥但是找不到对应的公钥,通常是因为你初次接触ROS 2或者某个特定软件包的发布者使用了新的密钥。以下是步骤: 1. **打开终端**:首先,确保你在终端环境中操作。 2. **安装gpg工具**:如果尚未安装,可以使用系统包管理器(如apt for Ubuntu或yay for Arch Linux)来安装`gnupg`: ```sh sudo apt-get install gnupg # Ubuntu/Debian or sudo pacman -S gnupg # Arch Linux ``` 3. **获取ROS 2的发布者的GPG密钥**:你需要找到对应发布者的公开密钥ID。你可以访问ROS 2官方仓库或包的GitHub页面查找发布者的联系信息,或者在ROS论坛上询问。 4. **添加密钥**: - 执行以下命令,将密钥ID替换为你找到的ID: ```sh curl https://raw.githubusercontent.com/ros2/keyring/master/pubkeys/<KEY_ID>.asc | gpg --dearmor > <KEY_NAME>.pub ``` - 然后将`.pub`文件加入到信任的GPG密钥环中: ```sh gpg --import <KEY_NAME>.pub ``` 5. **验证密钥**: ```sh gpg --list-keys --with-colons | grep "<KEY_NAME>" ``` 6. **设置ROS 2信任该密钥**: 如果你想让这个新密钥用于默认的信任级别,可以在`~/.config/ros2/keyrings/ros2-keyring.gpg`文件中添加新行,包含你的用户名和`subkeyid`: ```sh gpg --edit-key <KEY_ID> trust subkeyid quit ``` 完成上述步骤后,你应该就能信任并使用添加的新GPG密钥了。遇到问题时,记得检查网络连接,以及核实密钥ID是否准确无误。
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