DP.
设状态dp[i][j]表示j辆车后还剩余i个人的花费,枚举一个车的座位k,加上剩下人数i,注意i+k不能超过n,就很容易dp了。
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int inf=(1<<25);
int dp[105][105];
struct Car{
int ti,zi;
}cars[110];
int main(){
int T,n,k,d,s,cnt,t,z;
scanf("%d",&T);
while(T--){
scanf("%d%d%d%d",&n,&k,&d,&s);
cnt=0;
for(int i=1;i<=k;i++){
scanf("%d%d",&t,&z);
if(t<=s){
cnt++;
cars[cnt].ti=t; cars[cnt].zi=z;
}
}
for(int i=0;i<=n;i++)
for(int j=0;j<=cnt;j++) dp[i][j]=inf;
dp[n][0]=0;
for(int j=1;j<=cnt;j++){
for(int i=0;i<=n;i++){
if(i==0){
dp[i][j]=dp[i][j-1];
for(k=1;k<=cars[j].zi;k++){
if(i+k>n) break;
dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i+k][j-1]+k*(cars[j].ti-cars[j-1].ti)+d);
}
}
else{
dp[i][j]=dp[i][j-1]+i*(cars[j].ti-cars[j-1].ti);
for(k=1;k<=cars[j].zi;k++){
if(k+i>n) break;
dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i+k][j-1]+(i+k)*(cars[j].ti-cars[j-1].ti)+d);
}
}
}
}
int ans=inf;
for(int i=0;i<=cnt;i++){
ans=min(ans,dp[0][i]);
}
if(ans!=inf) printf("%d\n",ans);
else puts("impossible");
}
return 0;
}