插入排序

//   Anders06      于  2007年10月19日
//  大部分内容摘至于 http://student.zjzk.cn/course_ware/data_structure/web/paixu/paixu8.2.1.1.htm
//  本人只是加以整理并用C#实现直接插入排序算法

插入排序(Insertion Sort)的基本思想是：每次将一个待排序的记录，按其关键字大小插入到前面已经排好序的子文件中的适当位置，直到全部记录插入完成为止。
　常见的插入排序方法有两种：直接插入排序和希尔排序。 此文对直接插入排序做一个记录；

直接插入排序
1、基本思想
（1）假设待排序的记录存放在数组R[1..n]中。初始时，R[1]自成1个有序区，无序区为R[2..n]。从i=2起直至i=n为止，依次将R[i]插入当前的有序区R[1..i-1]中，生成含n个记录的有序区。
（2）第i-1趟直接插入排序：
　通常将一个记录R[i](i=2，3，…，n-1)插入到当前的有序区，使得插入后仍保证该区间里的记录是按关键字有序的操作称第i-1趟直接插入排序。
　排序过程的某一中间时刻，R被划分成两个子区间R[1．．i-1]（已排好序的有序区）和R[i．．n]（当前未排序的部分，可称无序区）。
　直接插入排序的基本操作是将当前无序区的第1个记录R[i]插人到有序区R[1．．i-1]中适当的位置上，使R[1．．i]变为新的有序区。因为这种方法每次使有序区增加1个记录，通常称增量法。
　插入排序与打扑克时整理手上的牌非常类似。摸来的第1张牌无须整理，此后每次从桌上的牌(无序区)中摸最上面的1张并插入左手的牌(有序区)中正确的位置上。为了找到这个正确的位置，须自左向右(或自右向左)将摸来的牌与左手中已有的牌逐一比较。

一趟直接插入排序方法
1．简单方法
　首先在当前有序区R[1..i-1]中查找R[i]的正确插入位置k(1≤k≤i-1)；然后将R[k．．i-1]中的记录均后移一个位置，腾出k位置上的空间插入R[i]。
注意：
　若R[i]的关键字大于等于R[1．．i-1]中所有记录的关键字，则R[i]就是插入原位置。
2．改进的方法
　　一种查找比较操作和记录移动操作交替地进行的方法。
具体做法：
　将待插入记录R[i]的关键字从右向左依次与有序区中记录R[j](j=i-1，i-2，…，1)的关键字进行比较：
　① 若R[j]的关键字大于R[i]的关键字，则将R[j]后移一个位置；
②若R[j]的关键字小于或等于R[i]的关键字，则查找过程结束，j+1即为R[i]的插入位置。
　关键字比R[i]的关键字大的记录均已后移，所以j+1的位置已经腾空，只要将R[i]直接插入此位置即可完成一趟直接插入排序。

2.直接插入排序算法
(1)．算法描述  

插入排序算法
 1 public void Sort(int[] sortArray)
 2 {
 3     int j = 0;
 4     int key = 0;   // key为哨兵
 5     for (int i = 1; i < sortArray.Length; i++)     //[0..i-1]已经排好的有序列
 6     {
 7         if (sortArray[i] < sortArray[i - 1])
 8         {
 9             key = sortArray[i];
10             j = i - 1;
11             while (j >= 0 && key < sortArray[j]) //当sortArray[i] ≥sortArray[j] 时终止
12             { 
13                 sortArray[j + 1] = sortArray[j];
14                 j--;
15             }
16             sortArray[j + 1] = key;  //插入到j的后面
17         }
18     }
19 }
20

(2)．哨兵的作用
　算法中引进的附加记录R[0]称监视哨或哨兵(Sentinel)。
哨兵有两个作用：
① 进人查找(插入位置)循环之前，它保存了R[i]的副本，使不致于因记录后移而丢失R[i]的内容；
② 它的主要作用是：在查找循环中"监视"下标变量j是否越界。一旦越界(即j=0)，因为R[0].key和自己比较，循环判定条件不成立使得查找循环结束，从而避免了在该循环内的每一次均要检测j是否越界(即省略了循环判定条件"j>=1")。
注意：
  ① 实际上，一切为简化边界条件而引入的附加结点(元素)均可称为哨兵。
【例】单链表中的头结点实际上是一个哨兵
② 引入哨兵后使得测试查找循环条件的时间大约减少了一半，所以对于记录数较大的文件节约的时间就相当可观。对于类似于排序这样使用频率非常高的算法，要尽可能地减少其运行时间。所以不能把上述算法中的哨兵视为雕虫小技，而应该深刻理解并掌握这种技巧。

算法分析
1．算法的时间性能分析
　对于具有n个记录的文件，要进行n-1趟排序。   

初始文件状态	正序	反序	无序(平均)
第i趟的关键	1	i+1	（i-2）/2
字比较次数
总关键字比较次数	n-1	(n+2)(n-1)/2	≈n2/4
第i趟记录移动次数	0	i+2	（i-2）/2
总的记录移动次数	0	(n-1)(n+4)/2	≈n2/4
时间复杂度	0（n）	O（n2）	O（n2）

2．算法的空间复杂度分析
　算法所需的辅助空间是一个监视哨，辅助空间复杂度S(n)=O(1)。是一个就地排序。
3．直接插入排序的稳定性
　直接插入排序是稳定的排序方法。

下面为本人用泛型实现的直接插入排序类

InsertSort
 1public class InsertSort<T> where T : IComparable<T>
 2{
 3    public static void Sort(T[] sortArray)
 4    {
 5        for (int index = 1; index < sortArray.Length; index++)
 6        {
 7            int insertIndex = FindInsertIndex(sortArray, 0, index, sortArray[index]);
 8            if (insertIndex < index)
 9                AdjustArray(sortArray, insertIndex, index - 1);
10        }
11    }
12
13    /**//// <summary>
14    /// Adjust array from start index to end index, 所有元素向后移一位， 
15    /// end index + 1  位置上的元素将被移动到start index处
16    /// </summary>
17    /// <param name="sortArray">the array need to be adjust</param>
18    /// <param name="startIndex">start index</param>
19    /// <param name="endIndex">end index</param>
20    private static void AdjustArray(T[] sortArray, int startIndex, int endIndex)
21    {
22        Debug.Assert((sortArray.Length - 1) > endIndex);
23
24        T temp = sortArray[endIndex + 1];
25        for (int index = endIndex; index >= startIndex; index--)
26        {
27            sortArray[index + 1] = sortArray[index];
28        }
29
30        sortArray[startIndex] = temp;
31    }
32
33    /**//// <summary>
34    /// Find the index where the target value will insert to the Array of sortArray
35    /// </summary>
36    /// <param name="sortArray"></param>
37    /// <param name="startIndex">The start compare index</param>
38    /// <param name="endIndex">The end compare index</param>
39    /// <param name="target">target which want to inset to Ranger between start index to end index of sortArray</param>
40    /// <returns>The insert index</returns>
41    public static int FindInsertIndex(T[] sortArray, int startIndex, int endIndex, T target)
42    {
43        Debug.Assert(endIndex > startIndex);
44        int index = Array.BinarySearch<T>(sortArray, startIndex, (endIndex - startIndex), target);
45
46        if (index < 0)       // not find the target
47            index = 0 - (index + 1);  // modify the  Binary Search result, get the correct insert index
48
49        return index;
50    }
51}
52

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