时钟
两种能够提供时钟的方式:
1) 晶振
2) PLL(也就是锁相环):通用PLL需啊一个晶振,和对晶体特定频率分频或倍频的锁相环电路。
学习ARM9时钟的四步:
1) 晶振:12MHZ
2) 有多少个PLL:两个,MPLL和UPLL
3) PLL产生了哪些时钟:
MPLL:FCLK HCLK PCLK
UPLL:UCLK
4) 时钟都用来做什么了:
FCLK:用于CPU核。
HCLK:用于AHB总线设备,如cpu核,存储控制器,中断控制器,DMA等。
PCLK:用于APB总线设备,如watchdog,i2c,iis等。
UCLK:用于USB设备。
下面是开机流程图:
注:刚开机的时候,cpu核的频率为外部输入时钟的频率。
初始化流程如下:
1) 设置LOCKTIME。
2) 设置MPLLCON寄存器,用于设置FCLK与fin(外部输入的时钟)的倍数。
3) 设置CLKDIVN寄存器,用于设置FCLK,HCLK,PCLK三者的比例。
4) 设置CAMDIVN寄存器,用于将CPU的总线模式变为异步模式(因为FCLK和HCLK不相等,按照芯片手册,应该做这个变化)。
定时器
从上图可以看出,arm9共有5个16位定时器,时钟源是PCLK。
0号和1号使用一个预分频器,2,3,4号使用一个预分频器。第二级分频器功能输出5种频率的时钟:2分频,4分频,8分频,16分频或者外部时钟TCLK0/TCLK1。
0-3号定时器有一个输出pin,故他们可以输出PWM,而4号定时器不能。
定时器的工作流程如下:
1) 程序初始的时候,设定TCMPBn(定时器的比较值),TCNTBn(初始计数值)这两个寄存器。
2) 设置TCON启动寄存器来启动定时器。这时TCMPBn,TCNTBn的值被装入其内部寄存器TCMPn,TCNTn中。在定时器n的工作频率下,TCNTn开始减一计数,其值可以通过读取TCNTOn得出。
3) 当TCNTn的值等于TCMPn的值时,定时器n的输出管脚TOUTn反转。
4) 当TCNTn的值等于0时,输出管脚再次反转。
5) 当TCNTn的值等于0时,如果TCON寄存器设置定时器n为自动加载,则TCMPBn,TCNTBn的值被从新装入其内部寄存器TCMPn,TCNTn中。
寄存器介绍:
1) TCFG0寄存器:设置预分频。
2) TCFG1寄存器,设置分频。
3) TCNTBn寄存器:初始计数值。
4) TCMPBn寄存器:保存比较值。
5) TCNTOn寄存器:读此寄存器可知道计数器目前值。
6) TCON寄存器:控制寄存器