http://www.cda.cn/view/25735.html

通过实例浅析Python对比C语言的编程思想差异

我一直使用 Python,用它处理各种数据科学项目。 Python 以易用闻名。有编码经验者学习数天就能上手(或有效使用它)。
听起来很不错,不过,如果你既用 Python,同时也是用其他语言,比如说 C 的话,或许会存在一些问题。
给你举个我自己经历的例子吧。 我精通命令式语言,如 C 和 C 。对古老经典的语言如 Lisp 和 Prolog 能熟练使用。另外,我也用过 Java,Javascript 和 PHP 一段时间。(那么,学习) Python 对我来讲不是很简单吗?事实上,只是看起来容易,我给自己挖了个坑:我像用 C 一样去用 Python。
具体情况,请向下看。
一个最近的项目中,需要处理地理空间数据。给出(任务)是 gps 追踪 25,000 个左右位置点,需要根据给定的经纬度,重复定位距离最短的点。我第一反应是,翻查(已经实现的)计算已知经纬度两点间距离的代码片段。代码可以在 John D. Cook 写的这篇 code available in the public domain 中找得到。
万事俱备! 只要写一段 Python 函数,返回与输入坐标距离最短的点索引(25,000 点数组中的索引),就万事大吉了:    
def closest_distance(lat,lon,trkpts):
  d = 100000.0
  best = -1
  r = trkpts.index
  for i in r:
    lati = trkpts.ix[i,'Lat']
    loni = trkpts.ix[i,'Lon']
    md = distance_on_unit_sphere(lat, lon, lati, loni)
    if d > md
      best = i
      d = md
  return best
其中, distance_on_unit_sphere 是 John D. Cook's 书中的函数,trkpts 是数组,包含 gps 追踪的点坐标(实际上,是 pandas 中的数据帧,注,pandas 是 python 第三方数据分析扩展包)。
上述函数与我以前用 C 实现的函数基本相同。 它遍历(迭代)trkpts 数组,将迄今为止(距离给定坐标位置)的距离最短的点索引值,保存到本地变量 best 中。
目前为止,情况还不错,虽然 Python 语法与 C 有很多差别,但写这段代码,并没有花去我太多时间。
代码写起来快,但执行起来却很慢。例如,我指定428 个点,命名为waypoints(导航点,路点,导航路线中的关键点)。导航时,我要为每个导航点 waypoint 找出距离最短的点。为 428 个导航点 waypoint 查找距离最短点的程序,在我的笔记本上运行了 3 分 6 秒。
之后,我改为查询计算曼哈坦距离,这是近似值。我不再计算两点间的精确距离,而是计算东西轴距离和南北轴距离。计算曼哈坦距离的函数如下:    
def manhattan_distance(lat1, lon1, lat2, lon2):
  lat = (lat1 lat2)/2.0
  return abs(lat1-lat2) abs(math.cos(math.radians(lat))*(lon1-lon2))

实际上,我用了一个更简化的函数,忽略一个因素,即维度曲线上 1 度差距比经度曲线上的 1 度差距要大得多。简化函数如下:    
def manhattan_distance1(lat1, lon1, lat2, lon2):
  return abs(lat1-lat2) abs(lon1-lon2)

closest 函数修改为:    
def closest_manhattan_distance1(lat,lon,trkpts):
  d = 100000.0
  best = -1
  r = trkpts.index
  for i in r:
    lati = trkpts.ix[i,'Lat']
    loni = trkpts.ix[i,'Lon']
    md = manhattan_distance1(lat, lon, lati, loni)
    if d > md
      best = i
      d = md
  return best
如果将 Manhattan_distance 函数体换进来,速度还可以快些:    
def closest_manhattan_distance2(lat,lon,trkpts):
  d = 100000.0
  best = -1
  r = trkpts.index
  for i in r:
    lati = trkpts.ix[i,'Lat']
    loni = trkpts.ix[i,'Lon']
    md = abs(lat-lati) abs(lon-loni)
    if d > md
      best = i
      d = md
  return best
在计算的最短距离点上,用这个函数与用 John's 的函数效果相同。我希望我的直觉是对的。越简单就越快。现在这个程序用了 2 分 37 秒。提速了 18%。 很好,但还不够激动人心。
我决定正确使用 Python。这意味着要利用 pandas 支持的数组运算。这些数组运算操作源于 numpy 包。通过调用这些数组操作,代码实现更简练:    
def closest(lat,lon,trkpts):
  cl = numpy.abs(trkpts.Lat - lat) numpy.abs(trkpts.Lon - lon)
  return cl.idxmin()
该函数与之前函数的返回结果相同。在我的笔记本上运行时间花费了 0.5 秒。整整快了 300 倍! 300 倍,,也即30,000 %。不可思议。 提速的原因是 numpy 数组操作运算用 C 实现。因此, 我们将最好的两面结合起来了: 我们得到 C 的速度和 Python 的简洁性。
教训很明确:别用 C 的方式写 Python 代码。用 numpy 数组运算,不要用数组遍历。对我来说,这是思维上的转变。
Update on July 2, 2015。文章讨论在Hacker News。一些评论没有注意到(missed )我用到了 pandas 数据帧的情况。主要是它在数据分析中很常用。如果我只是要快速的查询最短距离点,且我时间充分,我可以使用 C 或 C 编写四叉树(实现)。
Second update on July 2, 2015。有个评论提到 numba 也能对代码提速。我就试了一下。
这是我的做法,与你的情况不一定相同。 首先,要说明的是,不同的 python 安装版,实验的结果不一定相同。我的实验环境是 windows 系统上安装 Anaconda,同时也安装了一些扩展包。可能这些包和 numba 存在干扰。.
首先,输入下面的安装命令,安装 numba:    
$ conda install numba

这是我命令行界面上的反馈:

之后我发现,numba 在 anaconda 安装套件中已存在。 也可能安装指令有变更也说不定。
推荐的 numba 用法:    
@jit
def closest_func(lat,lon,trkpts,func):
  d = 100000.0
  best = -1
  r = trkpts.index
  for i in r:
    lati = trkpts.ix[i,'Lat']
    loni = trkpts.ix[i,'Lon']
    md = abs(lat - lati) abs(lon - loni)
    if d > md:
      #print d, dlat, dlon, lati, loni
      best = i
      d = md
  return best

我没有发现运行时间提高。我也尝试了更积极的编译参数设置:    
@jit(nopython=True)
def closest_func(lat,lon,trkpts,func):
  d = 100000.0
  best = -1
  r = trkpts.index
  for i in r:
    lati = trkpts.ix[i,'Lat']
    loni = trkpts.ix[i,'Lon']
    md = abs(lat - lati) abs(lon - loni)
    if d > md:
      #print d, dlat, dlon, lati, loni
      best = i
      d = md
  return best
这次运行代码时,出现一个错误:

看来,pandas 比 numba 处理代码更智能。
当然,我也能花时间修改数据结构,使 numba 能正确编译(compile)。可是,我为什么要这么干呢? 用 numpy 写的代码运行的足够快了。反正,我一直在用 numpy 和 pandas 。为什么不继续用呢?
也有建议我用pypy。这当然有意义,不过…我用的是托管服务器上的 Jupyter notebooks(注,在线浏览器的 python 交互式开发环境)。我用的是它提供的 python 内核,也即,官方的(regular)Python 2.7.x 内核。并没有提供 Pypy 选择。
也有建议用 Cython。好吧,如果我回头要编译代码 ,那我干脆直接用 C 和 C 就好了。我用 python,是因为,它提供了基于 notebooks(注:网页版在线开发环境)的交互式特性,可以快速原型实现。这却不是 Cython 的设计目标。

 

转载于:https://www.cnblogs.com/amengduo/p/9586321.html

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,发送类别,概率,以及物体在相机坐标系下的xyz.zip目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
goroutine 9 [IO wait]: internal/poll.runtime_pollWait(0x3348a488, 0x72) D:/Program Files (x86)/Go/src/runtime/netpoll.go:305 +0x52 internal/poll.(*pollDesc).wait(0x1337e3b4, 0x72, 0x0) D:/Program Files (x86)/Go/src/internal/poll/fd_poll_runtime.go:84 +0x37 internal/poll.execIO(0x1337e2d4, 0xcf65e0) D:/Program Files (x86)/Go/src/internal/poll/fd_windows.go:175 +0xfc internal/poll.(*FD).Read(0x1337e2c0, {0x13cda000, 0x1000, 0x1000}) D:/Program Files (x86)/Go/src/internal/poll/fd_windows.go:441 +0x13b net.(*netFD).Read(0x1337e2c0, {0x13cda000, 0x1000, 0x1000}) D:/Program Files (x86)/Go/src/net/fd_posix.go:55 +0x3f net.(*conn).Read(0x13240078, {0x13cda000, 0x1000, 0x1000}) D:/Program Files (x86)/Go/src/net/net.go:183 +0x4f bufio.(*Reader).fill(0x13091020) D:/Program Files (x86)/Go/src/bufio/bufio.go:106 +0xe9 bufio.(*Reader).Peek(0x13091020, 0x2) D:/Program Files (x86)/Go/src/bufio/bufio.go:144 +0x6d github.com/gorilla/websocket.(*Conn).read(0x13d2a000, 0x2) D:/Program Files (x86)/Go/bin/pkg/mod/github.com/gorilla/websocket@v1.5.0/conn.go:371 +0x30 github.com/gorilla/websocket.(*Conn).advanceFrame(0x13d2a000) D:/Program Files (x86)/Go/bin/pkg/mod/github.com/gorilla/websocket@v1.5.0/conn.go:809 +0xae github.com/gorilla/websocket.(*Conn).NextReader(0x13d2a000) D:/Program Files (x86)/Go/bin/pkg/mod/github.com/gorilla/websocket@v1.5.0/conn.go:1009 +0xb5 github.com/gorilla/websocket.(*Conn).ReadMessage(0x13d2a000) D:/Program Files (x86)/Go/bin/pkg/mod/github.com/gorilla/websocket@v1.5.0/conn.go:1093 +0x25 go-study/models.recvProc(0x13264140)
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