STM32学习笔记(一) 如何新建一个STM32工程模板

 　　学习stm32，第一步就是选择开发工具了，GCC，MDK，IAR每一种都有自己的优劣势，这里我选择使用MDK软件实现STM32模板。当然如果想更快的接触stm32实例，领略嵌入式开发的魅力，STM也提供了丰富的例程供开发者学习使用，具体参考http://www.stmcu.com.cn/design_resources.html。直接使用例程对于快速开发实现功能十分有利，但当我们需要学习时就会变得复杂。为了更好的解析学习STM32，脱离例程，建立工程模板是十分有必要的。初次建立自然错误一堆，但通过查错的过程，可以清晰的了解项目的执行流程和各模块及定义的含义。如果你只是想快速的开发功能，那么上面网址内的资源会更加有效，不过如果你想深入学习嵌入式，那么从工程模板开始，一步步积累自己的STM32工程库是必要的。

1. 准备工作

　　建立工程文件夹，在其下面添加/DRIVER，/MDK-ARM，/USER这三个文件夹(PS:所有文件夹名字要用英文，中文在某些情况下会出现未知编译错误):

　　

　　DRIVER：包含着与STM32F10x芯片相关的外设固件函数库，启动文件以及寄存器地址定义。

　　MDK-ARM：包含工程文件，编译生成的中间文件以及最后输出hex文件。

　　USER： 用户编译的代码，包含外设配置和main文件。

　　移动标准库函数文件中的配置文件到DRIVER文件夹中，以我当前使用的STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0为例(后续的库可能有其它改动，这可以按照这个思路去处理配置驱动文件),解压STM32F10x_StdPeriph_Lib，...\\stm32f10x_stdperiph_lib\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries文件夹下的

　　

　　并复制到...\\DRIVER文件夹下。

　　CMSIS：Cortex的微控制器软件接口标准，它提供了stm32的启动文件，外设定义，以及器件的定义。

　　STM32F10x_StdPeriph_Driver: ST公司提供的操作芯片的外设库函数。

2. 使用MDK建立工程

　　1).新建工程

　　打开MDK5.14，选项Porject->New uVision Project，将生成的project放在...\MDK-ARM文件夹，之后选择开发板对应芯片，例如我选择的是芯片是STM32F107VC，如此便建立了一个空的工程。

　　2).添加GROUP，并添加项目文件

　　

　　添加三个GROUP，并改名字为User，Driver，StartUp。

　　User：用户代码，包含自己编写的外设配置函数和程序的功能主体实现，在...\\USER文件夹下

　　Driver：系统固件函数库，在...\\DRIVER\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src文件夹下

　　StartUp：启动代码，在...\\DIVER\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x文件夹下

　　3).添加头文件查找，解决错误

 　 选中MDK中target文件夹，右键选择OPTION(或者快捷键ALT+F7），在弹出的对话框上方选中C/C++。

　　

　　在对话框下方的include Pathe处添加：......\SOURCE\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc提供头文件目录支持(后续还要添加新的头文件目录，如果了解windows环境变量Path，其实和这个的原理一样)，也就是将用到的头文件的路径包含到软件中，在编译的时候软件就可以查询指定目录内的头文件。

　　

　　如此完成了整个工程的建立，下面就是解决错误了。上面的都完成后，再main.c文件里添加代码，头文件为#include"stm32f10x.h"，编译。如果你用的是标准库文件，那么这时会出现

　　C:\Keil\ARM\Inc\ST\STM32F10x\stm32f10x.h(8319):error:  #5: cannot open source input file "stm32f10x_conf.h": No such file or directory

　　stm32f10x_conf.h里是所用外设的头文件的申明以及程序内部assert处理命令，在3.5的固态库我没有找到这个头文件，于是我下载一个具有所有外设头文件申明的头文件stm32f10x_conf.h,将其放入......\DRIVER\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc中，继续编译，出现一堆端口未定义，这是因为stm32f10x_conf.h虽然添加进去了，但并没有真正启用，在stm32f10x.h中查找，大概100行的位置

　　

　　取消掉#define USE_STDPERIPH_DRIVER这句话的注释，如上图即可。

　　此外，#include”stm32f10x_conf.h”定义在#include"stm32f10x.h"的末尾.

　　

 　下面就来讲stm32f10x_conf.h这个头文件。

　　

 　 里面包含了所有的外设头文件，你需要用什么外设就取消对应得头文件注释即可。此外如果出现

　　C:\Keil\ARM\Inc\ST\STM32F10x\stm32f10x.h(97):error:  #35: #error directive:"Please select first the target STM32F10x device used in your application(in stm32f10x.h file)"

　　表明你没有申明当前选择的STM芯片的类型，在stm32f10x.h找到如下的代码段，下方会有英文注释告诉你如何选择，取消掉你所用板子型号对应类型的注释即可(重要，板子型号对应的寄存器设置会不同，选择不符合的可能程序跑不起来），如stm32f107为互联型，则取消STM32F10X_CL的注释。

　　解决以上问题，那么一个基础ARM项目模板就建立起来了，不过要实现一个完整的实现功能的嵌入式程序，还需要自己添加相关的代码。上述程序的实践可参考第二章:基于STM32F10x.3.5.0库的流水灯程序实现

　　注意：如果使用系统自带的启动文件如startup_stm32f10x_cl.s等，则必须添加文件system_stm32f10x.c，否则程序会启动不成功。

　　

 　　从这可以看出，复位后程序会先加载SystemInit，这个函数实现了系统时钟RCC的配置，它的定义正是在system_stm32f10x.c中。

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