模块内接口:
使用如下标志符:
#pragma asm
汇编语句
#pragma endasm
注意:如果在c51程序中使用了汇编语言,注意在Keil编译器中需要激活Properties中的
“Generate Assembler SRC File” 和“Assembler SRC File ”两个选项
1、把"xx.c"加入工程中,右击"xx.c"选择“options for file"xx.c" 选择
“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”打上黑勾有效;
2、根据选择的编译模式,把相应的库文件象加"xx.c"一
样加入工程中并放在"xx.c"下面,如smail模式下选"keil\c51\lib\c51s.lib"
加入工程中,如果要进行浮点运算把"keil\c51\lib\c51fpl.lib"也加入工程中。
即:
在 Keil 安装目录下的 \C51\LIB\ 目录的LIB 文件如下:
C51S.LIB - 没有浮点运算的 Small model
C51C.LIB - 没有浮点运算的 Compact model
C51L.LIB - 没有浮点运算的 Large model
C51FPS.LIB - 带浮点运算的 Small model
C51FPC.LIB - 带浮点运算的 Compact model
C51FPL.LIB - 带浮点运算的 Large model
3、在"xx.c"头文件中加入优化:比如#pragma OT(4,speed)
4、在"xx.c"中加入汇编代码
#pragma ASM
;Assembler Code Here
#pragma ENDASM
5、编译生成xx.hex
例:
#include<reg52.h>
void delay(void)
{
#pragma asm
MOV R5,#5
DEL:
MOV R6,#2
DEL1:
MOV R7,#255
DJNZ R7,$
DJNZ R6,DEL1
DJNZ R5,DEL
;MOV A,P1
;CPL A
;MOV P1,A
#pragma endasm
}
void delay1(unsigned int cnt)
{
while(cnt--);
}
void main()
{
while(1)
{
delay1(1000);
P1=0x55;
delay();
}
}
有时候用到需要精确延时之类的子程序时,用C语言比较难控制,这时候就可以在C中嵌入汇编
比较常用的keil中嵌入汇编的方法如下所示:
如图一,在C文件中要嵌入汇编的地方用#pragma asm和#pragma endasm分隔开来,这样编译时KEIL就知道这中间的一段是汇编了。
在有加入汇编的文件中,还要设置编译该文件时的选项
Generate Assembler SRC File 生成汇编SRC文件
Assemble SRC File 封装汇编文件
(如图三的状态为选中)
选上这两项就可以在C中嵌人汇编了,设置后在文件图示中多了三个红色的小方块。
为了能对汇编进行封装还要在项目中加入相应的封装库文件, 在笔者的项目中编译模式是小模式所以选用C51S.LIB。这也是最常用的。这些库文件是中KEIL安装目录下的LIB目录中。 加好后就可以顺利编译了。(注:我只在7.0以上版本使用过)
(1)、C51语言中调用汇编语言程序;
C51语言调用汇编语言程序要注意以下几点:
1:在文件栏选中File Group和C51程序原文件,在配置文件选项中激活“产生汇编(SRC)文件,“编译(SRC)文件”和“创建工程(目标)时包含”三个选项。
2:根据选择的编译模式,把相应的库文件(如SMALL模式,库文件为KEIL\C51\LIB\C51S.LIB)加入工程中。
3:在C51语言中必须声明需要调用的函数为外部函数。extern void DELAY(void);
4:在汇编语言程序中必须声明被调用子程序为公共子程序,在被调用的文件中还需要声明此文件是可从新定位的。
PUBLIC DELAY,DEL
DELAYY SEGMENT CODE
RSEG DELAYY
实例如下:
C51语言文件:
- #include "reg51.h"
- extern void DELAY(void);
- extern void DEL(void);
- void main(void)
- {
- P1=0x00;
- DELAY();
- DEL();
- P1=0xff;
- }
汇编语言文件:
PUBLIC DELAY,DEL
DELAYY SEGMENT CODE
RSEG DELAYY
DELAY: MOV R2,#3H
DJNZ R2,$
RET
DEL: MOV R3,#03H
DJNZ R3,$
RET
END
(2)、C51语言中调用外部的C51函数;
C51语言调用外部的C51函数的注意事项如下:
1:在主调函数中必须声明被调用的函数为外部类型的函数,其余都一样。
实例如下:
主调函数A:
- #include "reg52.h"
- extern void delay(void);
- sbit P1_1=P1^1;
- void main(void)
- {
- P1_1=0;
- delay();
- P1_1=1;
- }
被调用的函数B:
- delay()
- {
- unsigned char i;
- i=0;
- }
(3)、C51语言中嵌入汇编程序;
在C51语言中嵌套使用汇编语言编写程序要注意以下的几个问题:
1:在文件栏选中File Group和C51程序原文件,在配置文件选项中激活“产生汇编(SRC)文件,“编译(SRC)文件”和“创建工程(目标)时包含”三个选项。
2:根据选择的编译模式,把相应的库文件(如SMALL模式,库文件为KEIL\C51\LIB\C51S.LIB)加入工程中。
3:用#pragma asm,和#pragma endasm语句包含嵌入的汇编语言程序。
实例如下:
- #include "reg51.h"
- void delay(void);
- void main(void)
- {
- void delay(void);
- P1=0x00;
- #pragma asm
- MOV R3,#08H
- DJNZ R3,$
- #pragma endasm
- P1=0xff;
- }
- void delay(void)
- {
- #pragma asm
- MOV R4,#08H
- DJNZ R4,$
- #pragma endasm
- }
(4)、汇编语言中外部子程序的调用
汇编语言中外部子程序的调用
在遍写程序的时候,可以在一个文件的汇编程序中调用另一个文件的子程序。具体的方法如下。
1:在主程序文件中要声明所调用的子程序在外部。比如在主程序中调用子程序名为DELAY的子程序,其格式为:EXTRN CODE (DELAY)
2:在被调用的文件中要声明,被调用的子程序为公共类型的。比如DELAY要声明的格式为:PUBLIC DELAY
3:在被调用的文件中还需要声明此文件是可从新定位的。
SS SEGMENT CODE
RSEG SS
整个事例如下,文件A:
EXTRN CODE (DELAY)
EXTRN CODE (DEL)
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0030H
MAIN: NOP
TT: MOV P0,#00H
LCALL DELAY
LCALL DEL
MOV P0,#0FFH
LJMP TT
END
文件B:
PUBLIC DELAY
PUBLIC DEL
SS SEGMENT CODE
RSEG SS
DELAY: MOV R2,#3H
DJNZ R2,$
RET
DEL: MOV R3,#03H
DJNZ R3,$
RET
END
(5)采用__asm进行汇编的嵌入,例如:
- if (sys_ctrl.t_run_num!=sys_ctrl.nt_run_num)
- {
- __asm PUSH ACC //断点数据保存
- __asm PUSH B
- __asm PUSH PSW
- __asm PUSH AR0
- __asm PUSH AR1
- __asm PUSH AR2
- __asm PUSH AR3
- __asm PUSH AR4
- __asm PUSH AR5
- __asm PUSH AR6
- __asm PUSH AR7
- sys_task[sys_ctrl.t_run_num].task_sp = SP; //保存栈顶地址
- sys_ctrl.t_run_num = sys_ctrl.nt_run_num; //任务号切换
- sys_ctrl.nt_run_num = 0; //将新任务号清除便于后续操作
- SP = sys_task[sys_ctrl.t_run_num].task_sp; //获取新任务栈顶地址
- __asm POP AR7 //恢复断点数据
- __asm POP AR6
- __asm POP AR5
- __asm POP AR4
- __asm POP AR3
- __asm POP AR2
- __asm POP AR1
- __asm POP AR0
- __asm POP PSW
- __asm POP B
- __asm POP ACC
- }