双CPU之间SPI通信问题

原子，你好
我现在想用2个STM32F407之间进行spi通信
一个做主，一个做从
2个都采用中断的方式进行接收。
比如2个cpu分别是A，B
就是首先A把数据发给B，B通过中断接收，然后B在把数据发给A，A也通过中断接收
但目前我的情况是可以A可以发出，B好像也接到了，但是B发回来时候就接不到了，或者是没有发出
我的连接方式是2个都用SPI3口，MISO，MOSI，CLK，NSS都是直连的。
程序如下：
A的初始化：

void _Spi_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*!< Configure SPI_FLASH_SPI_CS_PIN pin: SPI_FLASH Card CS pin */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Enable SPI1 and GPIO clocks */
/*!< SPI_FLASH_SPI_CS_GPIO, SPI_FLASH_SPI_MOSI_GPIO,
       SPI_FLASH_SPI_MISO_GPIO, SPI_FLASH_SPI_DETECT_GPIO
       and SPI_FLASH_SPI_SCK_GPIO Periph clock enable */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
/*!< SPI_FLASH_SPI Periph clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, ENABLE);
/*!< AFIO Periph clock enable */
//RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_AFIO, ENABLE);
/*!< Remap SPI3 Pins */
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SPI3,ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_SPI3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_SPI3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_SPI3);

/*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: SCK */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: MISO */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: MOSI */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/* Deselect the FLASH: Chip Select high */
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_15);

_Spi_Set_M();
}

void _Spi_Set_M(void)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI3, &SPI_InitStructure);

SPI_ITConfig(SPI3, SPI_IT_RXNE, ENABLE);
/* Enable SPI3 */
SPI_Cmd(SPI3, ENABLE);
}
B的初始化

void _Spi_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*!< Configure SPI_FLASH_SPI_CS_PIN pin: SPI_FLASH Card CS pin */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Enable SPI1 and GPIO clocks */
/*!< SPI_FLASH_SPI_CS_GPIO, SPI_FLASH_SPI_MOSI_GPIO,
       SPI_FLASH_SPI_MISO_GPIO, SPI_FLASH_SPI_DETECT_GPIO
       and SPI_FLASH_SPI_SCK_GPIO Periph clock enable */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
/*!< SPI_FLASH_SPI Periph clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, ENABLE);
/*!< AFIO Periph clock enable */
//RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_AFIO, ENABLE);
/*!< Remap SPI3 Pins */
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SPI3,ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_SPI3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_SPI3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_SPI3);

/*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: SCK */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: MISO */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: MOSI */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/* Deselect the FLASH: Chip Select high */
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_15);

_Spi_Set_S();
}
void _Spi_Set_S(void)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI3, &SPI_InitStructure);

SPI_ITConfig(SPI3, SPI_IT_RXNE, ENABLE);
/* Enable SPI3 */
SPI_Cmd(SPI3, ENABLE);
}

中断的写法：（A,B都是这样个接收法）
void SPI3_IRQHandler(void)
{
unsigned char tmp;

   if(SPI_I2S_GetITStatus(SPI3,SPI_IT_RXNE)!=RESET){
           SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI3, SPI_IT_RXNE);
           tmp=SPI_I2S_ReceiveData(SPI3);
。。。。略。。。
}

请问原子兄，这样有什么不可么？
或者我的原理是否存在问题呢？
还有，上电时候，必须先给A上电，然后给B，才能接到一次。
而且我已经共地了。

正点原子

这种情况，你应该把A,B都设置为从模式。然后谁要发送数据的时候，就设置为主模式，再发送数据。
另外，最好又一个协议，如果数据不符合协议规定，就丢弃。这样提高可靠性。