rcmd: socket: Permission denied

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#运维 #大数据 #c/c++

本文介绍如何在Linux系统中通过pdsh工具配置默认使用ssh协议进行远程命令执行的方法。具体步骤为，在/etc/pdsh目录下创建rcmd_default文件，并设置其内容为ssh，实现对多台主机的统一管理和操作。

在/etc/pdsh下面新建文件rcmd_default，写入ssh

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process[gazebo_gui-4]: started with pid [57792] ERROR [px4_daemon] error connecting to socket: Permission denied ERROR [px4_daemon] error connecting to socket: Permission denied ERROR [px4_daemon] error connecting to socket: Permission denied ERROR [px4_daemon] error connecting to socket: Permission denied ERROR [px4_daemon] error connecting to socket: Permission denied ERROR [px4_daemon] error connecting to socket: Permission denied ERROR [px4_daemon] error connecting to socket: Permission denied ERROR [px4_daemon] error connecting to socket: Permission denied ERROR [px4_daemon] error connecting to socket: Permission denied ERROR [px4_daemon] error connecting to socket: Permission denied Error: no autostart file found (/home/wahh/.ros/etc/init.d-posix/airframes/ERROR [px4_daemon] error connecting to socket: Permission denied_*) ERROR [px4] Startup script returned with return value: 256 process[vehicle_spawn_wahh_57736_3227182117604560255-5]: started with pid [57816] process[mavros-6]: started with pid [57826] ================================================================================REQUIRED process [sitl-2] has died! process has died [pid 57761, exit code 255, cmd /home/wahh/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/bin/px4 /home/wahh/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/etc -s etc/init.d-posix/rcS __name:=sitl __log:=/home/wahh/.ros/log/440cdd4a-a5bd-11f0-9a1c-630b3c8ef16d/sitl-2.log]. log file: /home/wahh/.ros/log/440cdd4a-a5bd-11f0-9a1c-630b3c8ef16d/sitl-2*.log Initiating shutdown! ================================================================================ [mavros-6] killing on exit
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