嵌入式MicroFlighter 之STM32F103学习——编写第一个STM32程序

　　因为第一次接触STM的单片机，各种寄存器和API都不熟悉，于是结合STM的库函数和编程手册对照理解。建立好工程之后，编写main函数。

　　1.不管哪种单片机，上电以后第一重要的事就是设置时钟和初始化引脚。单看STM32F的时钟：

　　能作为STM32F103的系统时钟的有三种，外部时钟，内部时钟，PLL时钟。

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　　1. int main(void)

　　2. {

　　3. SystemInit();

　　4. return 0;

　　5. }

　　跟踪到SystemInit里面，一开始CPU工作于内部时钟，代码初始化一些时钟寄存器的值。然后调用SetSysSClock()设置新的时钟源。

　　[cpp] view plain copy

　　1. static void SetSysClock(void)

　　2. {

　　3. #ifdef SYSCLK_FREQ_HSE

　　4. SetSysClockToHSE();

　　5. #elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz

　　6. SetSysClockTo24();

　　7. #elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz

　　8. SetSysClockTo36();

　　9. #elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz

　　10. SetSysClockTo48();

　　11. #elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz

　　12. SetSysClockTo56();

　　13. #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz

　　14. SetSysClockTo72();

　　15. #endif

　　16.

　　17. /* If none of the define above is enabled, the HSI is used as System clock

　　18. source (default after reset) */

　　19. }

　　可以看到用户只需要定义相应的宏就可以设定时钟。宏定义在本文件的最上面。我使用的芯片是STM32F103C6T8，文件中定义了

　　[cpp] view plain copy

　　1. SYSCLK_FREQ_72MHz

　　感觉STM的库写的不好的是如果72MHz时钟不正常，时钟初始化函数没用任何返回信息，只能在STM提供的函数中增加：

　　有失程序的灵活性和独立性。

　　而初始化代码中的各种寄存器定义的赋值参考STM编程手册，就明白了。主要的寄存器有这些：

　　

 

 

　　2.设置GPIO： 点亮一个Led：PA3---电阻--Led--GND

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　　1. int main(void)

　　2. {

　　3. //SystemInit();

　　4. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开APB2时钟，GPIO都是挂在APB2上的

　　5. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; // 设置IO模式(模式，速度，引脚等等)

　　6. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

　　7. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

　　8. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

　　9. GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); // GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_3; //置位

　　10.

　　11. while(1)

　　12. {

　　13. GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); // 其实就是 GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_3;

　　14. delay(1000);

　　15. GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); //等价于 GPIOA->BRR = GPIO_Pin_3;

　　16. delay(1000);

　　17. }

　　18. return 0;

　　19. }

　　Ctr+F5开始Debug，运行程序，察看效果(下载程序之后程序没有直接执行，不知道我设置的问题还是本身就这样子)。

　　后来发现可以在这里设置：

　　

 

　　3.使用printf函数。需要配置选项，不然的话，只要加入了printf，程序不能正常运行。 使用技巧参考 http://www.amobbs.com/thread-5061319-1-1.html

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