TurtleBot3-OpenCR软件设置

USB端口设置

　　使OpenCR USB端口能够在没有root权限的情况下上传Arduino IDE程序。
　　执行如下命令：

wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/99-opencr-cdc.rules
sudo cp ./99-opencr-cdc.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

编译器设置

　　由于OpenCR库是为32位平台构建的，64位PC需要用于Arduino IDE的32位编译器相关内容：
　　执行如下命令：

sudo apt-get install libncurses5-dev：i386

　　

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