西南石油大学计算机科学院信息,梁宗文 - 西南石油大学 - 计算机科学学院

该专家拥有从贵州大学到电子科技大学再到美国罗格斯大学的深入学术背景,专注于复杂网络传播动力学、社交网络、数据分析和网络安全的研究。参与了多个项目,包括GPS定位系统、移动网络质量监控和信息安全博士项目,并在国际期刊发表多篇SCI论文,涉及社区结构检测、网络共识聚类等领域。

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个人简介

2005.09-2009.06贵州大学管理学院信息管理与信息系统学士

2009.09-2011.06电子科技大学电子科学与技术发展研究院计算机应用技术硕士

2011.09-2015.06电子科技大学计算机科学与工程学院信息安全博士

2013.09-2014.10美国罗格斯大学(Rutgers,TheStateUniversityofNewJersey)公派

个人简介

2005.09-2009.06贵州大学管理学院信息管理与信息系统学士

2009.09-2011.06电子科技大学电子科学与技术发展研究院计算机应用技术硕士

2011.09-2015.06电子科技大学计算机科学与工程学院信息安全博士

2013.09-2014.10美国罗格斯大学(Rutgers,TheStateUniversityofNewJersey)公派

研究领域

复杂网络传播动力学、社交网络、数据分析、网络安全

项目:

2009.09-2010.01GPS定位系统项目开发成员

2010.03-2010.09XX省移动网络质量监控系统项目开发成员

2010.07-2010.12网络质量监控平台项目开发成员

2011.05-2012.01手机助手项目项目经理

2014.07-至今国家自然科学基金:基于视神经细胞模型的复杂环境感知与定位主研人员基金编号:61370073

研究领域

专业:

研究方向:

复杂网络传播动力学、社交网络、数据分析、网络安全

研究领域和兴趣:

项目:

2009.09-2010.01GPS定位系统项目开发成员

2010.03-2010.09XX省移动网络质量监控系统项目开发成员

2010.07-2010.12网络质量监控平台项目开发成员

2011.05-2012.01手机助手项目项目经理

2014.07-至今国家自然科学基金:基于视神经细胞模型的复杂环境感知与定位主研人员基金编号:61370073

近期论文

61a06ac59339330fdaba2b2c3d1a65f7.png 查看导师最新文章

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[1]Zong-WenLiang,Jian-PingL,FanY,PetropuluA.Detectingcommunitystructureusinglabelpropagationwithconsensusweightincomplexnetwork.ChinesePhys.B23098902doi:10.1088/1674-1056/23/9/098902.2014(SCI)

[2]LiangZongwen,PetropuluA,YangF,Jian-PingL.Constantcommunitydiscoveryinnetworkbasedonconsensusclustering.Int.J.Mod.Phys.B28,1450126DOI:10.1142/S0217979214501264.2014(SCI)

[3]梁宗文,杨帆,李建平.基于节点相似性度量的社团结构划分方法.计算机应用.2015,35(5):1213-1217,1223

[4]ZongwenLiang,JLi,CRLi,JCDeng.Thesurveyoflocationprivacyprotection.WaveletActiveMediaTechnologyandInformationProcessing(ICWAMTIP),2012

[5]ZongwenLiang,JLi,XCYang,JZChen.Theresearchformobilenetworkresourcessearchingbasedonagentusingantcolonyoptimization.WaveletActiveMediaTechnologyandInformationProcessing(ICWAMTIP),2012

[6]ZongwenwenLianget.Identifyingandrankinginfluentialspreadersincomplexnetworks.WaveletActiveMediaTechnologyandInformationProcessing(ICWAMTIP),2014

[7]XCYang,JPLi,ZongwenLiang.Anauthenticationandkeyagreementprotocolbasedonhummingbird-2anditsapplicationinWSNs.WaveletActiveMediaTechnologyandInformationProcessing(ICWAMTIP),2012

[8]FanYang,Jian-pingLi,Zong-wenLiang.Areal-timerenderingmethodofflamesimulation.WaveletActiveMediaTechnologyandInformationProcessing(ICWAMTIP).pp.177—180.2012,11

[9]Li-zhaoYang,Jian-pingLi,Zong-wenLiang.Ascalablesecuritymodelbasedonrole-controlfordistributedfilesystem.WaveletActiveMediaTechnologyandInformationProcessing(ICWAMTIP).pp.254—256.2012,11

[10]Jin-chengDeng,DanLiu,VueHu,Zong-wenLiang.Thebehaviororienteddetectionofmaliciouscodeoverview.WaveletActiveMediaTechnologyandInformationProcessing(ICWAMTIP).pp.235—238.2012,11

[11]Chao-rongLi,Jian-pingLi,Xing-chunYang,Zong-wenLiang.Gaitrecognitionusingthemagnitudeandphaseofquaternionwavelettransforms.WaveletActiveMediaTechnologyandInformationProcessing(ICWAMTIP).pp.322—324.2012,11

[12]Jian-zhangChen,Rui-fengZhu,JieLin,Zong-wenLiang.Studyonmacwilliamsidentityform-spottyweightenumerator.WaveletActiveMediaTechnologyandInformationProcessing(ICWAMTIP).pp.96—99.2012,11

近期论文

[1]Zong-WenLiang,Jian-PingL,FanY,PetropuluA.Detectingcommunitystructureusinglabelpropagationwithconsensusweightincomplexnetwork.ChinesePhys.B23098902doi:10.1088/1674-1056/23/9/098902.2014(SCI)

[2]LiangZongwen,PetropuluA,YangF,Jian-PingL.Constantcommunitydiscoveryinnetworkbasedonconsensusclustering.Int.J.Mod.Phys.B28,1450126DOI:10.1142/S0217979214501264.2014(SCI)

[3]梁宗文,杨帆,李建平.基于节点相似性度量的社团结构划分方法.计算机应用.2015,35(5):1213-1217,1223

[4]ZongwenLiang,JLi,CRLi,JCDeng.Thesurveyoflocationprivacyprotection.WaveletActiveMediaTechnologyandInformationProcessing(ICWAMTIP),2012

[5]ZongwenLiang,JLi,XCYang,JZChen.Theresearchformobilenetworkresourcessearchingbasedonagentusingantcolonyoptimization.WaveletActiveMediaTechnologyandInformationProcessing(ICWAMTIP),2012

[6]ZongwenwenLianget.Identifyingandrankinginfluentialspreadersincomplexnetworks.WaveletActiveMediaTechnologyandInformationProcessing(ICWAMTIP),2014

[7]XCYang,JPLi,ZongwenLiang.Anauthenticationandkeyagreementprotocolbasedonhummingbird-2anditsapplicationinWSNs.WaveletActiveMediaTechnologyandInformationProcessing(ICWAMTIP),2012

[8]FanYang,Jian-pingLi,Zong-wenLiang.Areal-timerenderingmethodofflamesimulation.WaveletActiveMediaTechnologyandInformationProcessing(ICWAMTIP).pp.177—180.2012,11

[9]Li-zhaoYang,Jian-pingLi,Zong-wenLiang.Ascalablesecuritymodelbasedonrole-controlfordistributedfilesystem.WaveletActiveMediaTechnologyandInformationProcessing(ICWAMTIP).pp.254—256.2012,11

[10]Jin-chengDeng,DanLiu,VueHu,Zong-wenLiang.Thebehaviororienteddetectionofmaliciouscodeoverview.WaveletActiveMediaTechnologyandInformationProcessing(ICWAMTIP).pp.235—238.2012,11

[11]Chao-rongLi,Jian-pingLi,Xing-chunYang,Zong-wenLiang.Gaitrecognitionusingthemagnitudeandphaseofquaternionwavelettransforms.WaveletActiveMediaTechnologyandInformationProcessing(ICWAMTIP).pp.322—324.2012,11

[12]Jian-zhangChen,Rui-fengZhu,JieLin,Zong-wenLiang.Studyonmacwilliamsidentityform-spottyweightenumerator.WaveletActiveMediaTechnologyandInformationProcessing(ICWAMTIP).pp.96—99.2012,11

内容概要:本文档提供了三种神经网络控制器(NNPC、MRC和NARMA-L2)在机器人手臂模型上性能比较的MATLAB实现代码及详细解释。首先初始化工作空间并设定仿真参数,包括仿真时间和采样时间等。接着定义了机器人手臂的二阶动力学模型参数,并将其转换为离散时间系统。对于参考信号,可以选择方波或正弦波形式。然后分别实现了三种控制器的具体算法:MRC通过定义参考模型参数并训练神经网络来实现控制;NNPC利用预测模型神经网络并结合优化算法求解控制序列;NARMA-L2则通过两个神经网络分别建模f和g函数,进而实现控制律。最后,对三种控制器进行了性能比较,包括计算均方根误差、最大误差、调节时间等指标,并绘制了响应曲线和跟踪误差曲线。此外,还强调了机器人手臂模型参数的一致性和参考信号设置的规范性,提出了常见问题的解决方案以及性能比较的标准化方法。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB编程语言的研究人员或工程师,以及对神经网络控制理论有一定了解的技术人员。 使用场景及目标:①理解不同类型的神经网络控制器的工作原理;②掌握在MATLAB中实现这些控制器的方法;③学会如何设置合理的参考信号并保证模型参数的一致性;④能够根据具体的性能指标对比不同控制器的效果,从而选择最适合应用场景的控制器。 其他说明:本文档不仅提供了完整的实验代码,还对每个步骤进行了详细的注释,有助于读者更好地理解每段代码的功能。同时,针对可能出现的问题给出了相应的解决办法,确保实验结果的有效性和可靠性。为了使性能比较更加公平合理,文档还介绍了标准化的测试流程和评估标准,这对于进一步研究和应用具有重要的指导意义。
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